跳轉到

組裝錨點 (Assembly Anchors)

加工場景的各個部分靠什麼固定在一起。HiNC 的組裝不是一個擺放步驟，而是一句「重合」的宣告：兩個具名錨點被宣告相等，它們所屬的一切就會移動到讓這件事成立。工具機、夾具與工件各自擁有一套自由的拓樸，並由自己指名哪些錨點擔任自己的角色；刀具的 mount（安裝點）則是固定的錨點。設備把相鄰部件的角色接在一起，而這些關節就是下面這幾個 mount。

由「錨點是什麼」開始，到各部件指名的角色，再到用它們建起來的兩個關節。

錨點是什麼

錨點 (Anchor) 用於組裝。當幾何之間的錨點重合時，組裝即完成。

嚴格而言，錨點不是一個點，而是一個座標系。兩個座標系若要相等，原點必須重合，且旋轉方向必須一致。

錨點組裝範例

如下圖，存在兩個元件，每個元件各有兩個錨點，分別為 {AnchorA, AnchorB} 與 {AnchorC, AnchorD}。 兩元件以 AnchorB 與 AnchorC 重合完成組裝。

anc-contact

角色：哪個錨點擔任哪個部分

部件的拓樸是自由的——任意的錨點、連接與變換器——所以由部件自己說出設備可以接到它的哪些元素上。角色是一個可設定的屬性，它接受該部件自身組件裡的任何元素，或以 null 解除繫結；組件以外的元素會被拒絕。設定時不檢查其他事：一個部件可以帶著尚未繫結的角色存在，而它是否完整，是在真正要用到的地方才判斷——設備只附接已繫結的角色，而一次執行會在起點停下並點名缺少的那一個。

部件 角色 種類
工具機 (GeneralXyzabcMachineTool) TableMount、ToolMount 錨點
AxisX … AxisC 連接；X、Y、Z 帶一個 DynamicTranslation，A、B、C 帶一個 DynamicRotation
Spindle 連接；一個繞刀具安裝點 −Z、穿過其原點旋轉的 DynamicRotation——不是機械座標；沒有記錄主軸的檔案按拓樸去找它：抵達刀具安裝點所掛之處的那條連接
夾具 (Fixture) TableMount、WorkpieceMount、GeomAnchor 錨點
工件 (Workpiece) FixtureMount、ProgramZeroAnchor、GeomAnchor 錨點

兩個 GeomAnchor 角色不是關節：夾具的那個是它的實體所掛上、也是夾具碰撞所檢查的錨點；工件的那個是它的毛胚與目標幾何所依據的座標系。ProgramZeroAnchor 則是 NC 程式所寫在的那個座標系。由鏈碼建出的機台，是按名稱繫結它的兩個 mount——端錨點 w 與 t——如機台鏈碼所述。

夾具與工件各有一個把自己所有角色都繫結好的預設形狀（Fixture.CreateDefault (API)、Workpiece.CreateDefault (API)）：夾具的根錨點就是它的 GeomAnchor，帶著一個空實體，並有一條單位變換連接通到 TableMount、一條通到 WorkpieceMount；工件的根錨點是它的 FixtureMount，而自它的 GeomAnchor 有一條零平移連接通到 FixtureMount、一條通到 ProgramZeroAnchor。每條預設連接都以它所抵達的錨點命名。存檔時未內嵌拓樸的檔案，載入後就落在這個形狀上。

工作臺錨點與工件錨點

工具機的 TableMount 就是它的工作臺端。夾具的 TableMount 與它相接，夾具的 WorkpieceMount 再與工件的 FixtureMount 相接——所以這個關節是由兩個各自以對方命名的錨點構成的。

只有工作臺這個附接——工具機 TableMount 到夾具 TableMount——帶著變換：也就是設備的 TableToComp，那就是夾具在工作臺上的擺放位置。夾具到工件的附接不帶變換，是單純的重合。至於夾具幾何相對於它兩個 mount 的位置，以及工件幾何與程式原點相對於它的夾具 mount 的位置，都是部件自己的連接——以 Branch.Get(fixture.GeomAnchor, fixture.TableMount).Transformer 與 Branch.Get(workpiece.GeomAnchor, workpiece.ProgramZeroAnchor).Transformer 讀取或寫入（見以 ITransformer 處理變換矩陣）。

工件夾具組裝範例

工件與夾具透過夾具的 WorkpieceMount 與工件的 FixtureMount 重合完成組裝。

如未設置夾具，夾具的兩個錨點便消失，改由工具機的 TableMount 直接與工件的 FixtureMount 相接，並帶著同一個 TableToComp 變換。

這些附接連接是設備自己建出來的，而且只要有部件或角色變動，就整批重建（Rewire (API)，實作於 EquipmentWiring）：先把每一個附接卸除，再把兩端錨點都已繫結的那些重新附接回去。尚未繫結的角色就單純不會有附接。

主軸錨點與刀具錨點

工具機的 ToolMount 就是它的刀具端，它與整支刀具的 SpindleMount 相接。刀把位在主軸與刀刃之間：刀具整體的 SpindleMount 與刀把自己的 SpindleMount 相接，刀把的 CutterMount 再與刀刃的 mount 錨點 (Mount) 相接。

如未設置刀把，刀把的兩個錨點便消失，改由刀具的 SpindleMount 直接與刀刃的 Mount 相接。工具機那一側的關節兩種情況都相同。

延伸閱讀

  • 運動拓樸 — 這套慣例所使用的錨點、連接與組件類別（英文，未鏡像）
  • 以 ITransformer 處理變換矩陣 — 連接所帶的變換器，以及如何在兩個角色錨點之間取到它（英文，未鏡像）
  • 機台鏈碼 — 以 w 與 t 兩個關鍵字繫結機台兩個 mount 角色的那套記法
  • 錨點與角色 — 這些角色在應用程式裡從哪裡繫結、附接從哪裡編輯
  • 程式原點對齊 — 把程式原點對到這些錨點上