跳轉到

夾具 (Fixture)

夾具是把工件夾持在工具機床台上的東西。設置夾具就是三件事:讓專案上確實有一個夾具、給它的幾何錨點一個形狀,以及把這個形狀擺在床台與工件之間。

位置

設備 (Equipment) 頁面,路由 /equipment,從選單列的設備切換鈕進入。選取控制樹的夾具項目(/equipment?tree=equipment/mechanism/fixture);它位於機構群組底下,介於工具機與工件之間。這個項目是葉節點,沒有子項目。它的面板開在樹旁的編輯器欄,再旁邊的畫布把夾具連同場景的其餘部分一起畫出來,而畫布右側的拓樸欄,就是編輯夾具的錨點、連接、變換器與幾何的地方。在寬度至少 1280 px 的視窗上,拓樸欄預設就是顯示的;視窗較窄時,選單列那排欄位按鈕中的第四顆——切換拓樸欄——可以把它叫出來。

在示範專案上選取了夾具項目,路由 /equipment?tree=equipment/mechanism/fixture。面板上是物件管理(⋮)按鈕,底下一段說明文字,再往下是角色面板:三列——床台安裝點、工件安裝點與幾何錨點,每一列都標著錨點 · 必要——各帶一個寫出所繫結錨點的下拉選單,旁邊是一顆點選按鈕(工具提示為在圖上點選),列表底下寫著檢查全部通過。畫布畫出夾具,毛胚就放在它上面。

在設備頁面上選取了控制樹「機構」群組底下的「夾具」項目;編輯器欄的面板頂端是物件管理(⋮)按鈕與一段說明,接著是「角色」面板——床台安裝點、工件安裝點與幾何錨點三列,各標著「錨點 · 必要」,各自的下拉選單都繫結了一個錨點(TableM…、Workpie…、GeomA…),旁邊各有一顆點選按鈕,列表下方寫著「檢查全部通過。」;畫布畫著夾具與疊在它上面的毛胚,並以座標三軸標出 GeomAnchor 等錨點;右側的拓樸欄畫出設備圖,夾具群集裡的 GeomAnchor 帶著「夾具 · 幾何錨點」徽章

專案帶著的夾具

新專案建立時就已經帶著一個夾具,採預設形狀:根錨點是幾何錨點,上面帶著一個還沒挑選形狀的幾何欄位,並有一條連接通往床台安裝點、一條通往工件安裝點,每條連接都以它所抵達的錨點命名。專案也可以正當地不帶夾具:這時物件管理按鈕會反灰,說明文字底下會多出第二段說明,寫著沒有可用的夾具。請先開啟或建立專案。,而角色面板則寫著尚未掛載。這是有效的設置,不是壞掉的設置——沒有夾具時,工件直接組裝到工具機上,它的夾具安裝點附接到工具機的床台安裝點,也就是場景據以組裝的具名錨點之一(組裝錨點)。

面板上的物件管理按鈕是夾具的檔案介面,只有在專案帶著夾具之後才能用。載入會把從伺服器上挑選的夾具檔(.Fixture 或 .xml)裝上來,取代目前的夾具——同時重新附接床台安裝點與工件安裝點,並以一則夾具已替換通知確認。另存新檔把目前的夾具寫出去,建議的檔名是專案目錄裡的 Fixture.xml;複製/貼上以 XML 搬運它;XML 模式直接編輯那份 XML,其中的套用會把結果裝上去,效果與載入完全相同。

給它一個幾何

夾具的形狀掛在繫結為其幾何錨點的那個錨點上。在拓樸欄裡,到圖上點那個錨點——它在夾具群集裡,帶著夾具 · 幾何錨點徽章——圖下方的編輯卡就會開在它上面:錨點的名稱、一個新增連接目標選取器,以及在分隔線底下,附一枚類型標記的幾何核取方塊、一個顯示顏色色塊、幾何類型種類選取器和一個變換選取器,所選種類的編輯器就在它們下方。幾何錨點會保有它的幾何——在它上面取消勾選那個核取方塊會被拒絕——所以要換形狀,就挑另一個種類。夾具幾何必須能產生 STL,所以「工件」分支上提供的體素網格幾何種類,在這裡並沒有。

種類 適用於
Box3d 平板、塊體、虎鉗本體——任何盒狀的東西。
Cylindroid 以 Z–R 數對給定的迴轉體:圓形夾頭、墊塊。
StlFile 從 CAD 匯出的網格,用於值得精確畫出的夾具。
GeomCombination 把上面幾種組成一個夾具。

在自己座標系裡畫好的形狀,是用變換選取器移到定位,而不是靠一個自成一類的種類:選不變換就照畫出來的樣子使用,選 Static Translation、Static Rotation、Static Freeform 或 General Transform 則把它平移或轉動,那個變換的編輯器出現在形狀的編輯器底下。類型標記接著會讀作經變換的 StlFile。

夾具的其他任何錨點也以同樣的方式取得幾何;工件的錨點則不行。

擺放夾具

擺放夾具的兩個變換,住在離開其幾何錨點的那兩條連接上。在拓樸欄的圖上點一條連接,編輯卡就會顯示它的名稱、它的兩個端點錨點、目前生效的變換器類型,以及在變換器底下的種類選取器與所選種類的編輯器。

連接 設定的是什麼
幾何錨點 → 床台安裝點 把夾具幾何固定到工具機的床台安裝點上。
幾何錨點 → 工件安裝點 工件附接之處——工件安裝點——相對於夾具幾何的位置。

從工具機的工作臺端抵達床台安裝點的那條虛線邊,是設備自身的附接,也是唯一一個變換器可以編輯的附接;從工件安裝點出發通往工件的那條虛線邊則隨角色決定,並顯示只有床台附接帶可編輯的變換器;其餘附接隨角色決定。

錨點是什麼,以及這些該照什麼順序填,在錨點與角色。要檢查結果,畫布上方工具列的場景下拉選單有夾具渲染模式,並在它的錨點群組裡有夾具幾何錨點、工件安裝點與床台安裝點三個疊層,外加角色錨點——它會一次把每個部件所有已繫結的角色錨點都畫出來。

角色

夾具項目面板末端的角色面板,寫的是夾具自己的錨點裡哪一個擔任哪一個角色。每一列是一個角色——床台安裝點、工件安裝點、幾何錨點,全都是必要的——帶一個列出夾具錨點的下拉選單,以及一顆點選按鈕(工具提示為在圖上點選):按下它,接著在拓樸欄裡點夾具的某個錨點,就把那個錨點繫結上去。在圖上點夾具群集,會在控制樹裡選取這個項目,於是兩者並排擺在一起。重新繫結一個角色會重新附接設備,畫布也跟著重畫;圖上的附接邊也同時重建。

各列底下列出伺服器的檢查結果,或寫著檢查全部通過。:必要的角色尚未繫結(尚未繫結;此機構需要這個角色。)、一個錨點擔任兩個角色(同一元素同時擔任 …)、沒有任何連接鏈從根錨點通達的錨點,或指向夾具自身組件以外的角色。帶著未繫結角色的夾具仍然載得進來、也仍然畫得出來,但設備只會附接已繫結的角色,而一次執行會在開始時就停下來,點名未繫結的床台安裝點或工件安裝點。

延伸閱讀

  • 錨點與角色 — 錨點是什麼,以及擺放工具機、夾具與工件的順序
  • 工件 — 這個夾具所夾持的零件,以及它自己的幾何與材料
  • 工具機 — 帶著夾具所固定到的那個床台安裝點的機台
  • 程式原點對齊 — 零件必須擺到一組記錄下來的工件偏移上時,改寫這個夾具「幾何錨點 → 床台安裝點」連接上變換器的那個任務
  • 設置 — 仿真前配置的其餘部分