觀看執行 (Watching the Run)

一次執行同時以兩種方式呈現自己，而兩者回答的是不同的問題。畫布顯示此刻正在發生什麼。時序圖則把整個任務畫成一張圖，所以要找出值得看的部分在哪裡，就要看它們。用圖表挑出一個時刻；用畫布與步資訊欄去看它。

位置

執行頁 /execution 中間的兩欄：3D 畫布與它下方的「工作階段訊息」面板，以及它旁邊的時序圖欄。這兩欄都由選單列上的欄快速切換鈕開關，而它們裡面的每個面板都能收合成只剩自己的標題列。

畫布

畫布畫什麼是一種選擇，不是固定的一組。它一打開時顯示工件、夾具、比例尺與刀具路徑。工具機與刀具在你要求之前不會畫出來——這通常正是你要的，因為停在原點位置的五軸工具機會佔滿整個畫面，把你要看的切削擋住。

面板的標題列帶著通用的相機控制——一個有七個預設視角的視圖選單：等角視圖、前視圖、後視圖、右視圖、左視圖、俯視圖與仰視圖——旁邊則是屬於執行的四個控制項：

控制項	作用
刀具路徑	顯示或隱藏貫穿整支程式的刀具路徑
路徑點	沿著刀具路徑加上逐位置的點標記。只在「刀具路徑」開著時才能編輯
場景 ▾	要畫出哪些元素，分成三組
圖形快取	工件渲染快取的記憶體預算

場景選單依渲染器分組的方式替它的核取方塊分組：實體——工具機、刀具、工件、夾具；座標——程式原點、ISO 座標，以及只在 Heidenhain 專案上才有的 Heidenhain 座標；顯示輔助——比例尺、色階尺。刀具路徑刻意不放在這個選單裡：它由自己的按鈕掌管，而「路徑點」附屬於那個按鈕。

圖形快取會打開一個它自己的面板——工件渲染快取的記憶體預算，說明見偏好設定。理想與實際之間的差異不在這條工具列上。真正建立過的比對，改以控制樹「程式」分支上的一個幾何差異 [半徑 mm] 節點出現，而那個節點的面板，就是設定其色階顯示半徑的地方——這個值隨專案儲存，而不是隨瀏覽器或服務儲存。只有在附有計算出的差異時，這個節點才會在，所以分支本身就回答了「這次執行有沒有留下差異？」；見程式分支。

收合畫布不會讓它斷線。面板讓它保持掛載，只是停止繪製，所以重新展開是立即的，而不是一次全新的連線。

在畫布上，指標用來移動相機；在刀具路徑上，它還能挑出一步：

手勢	作用
在刀具路徑上或切削面上點一下	選取那一步——和在圖表上點一下是同一個選取，所以步資訊欄會填滿——而在樹上選取的是「程式」分支的節點時，還會把程式檢視器帶到那一步的那一行，在它自己的檔案與趟次裡，並把跟隨關掉
左鍵拖曳	平移
右鍵拖曳	旋轉
滾輪	縮放
指標停在刀具路徑上或切削面上	標記指標下的那一步，就像指標停在圖表上一樣：圖表的十字線會移到那一步

點擊是在按鈕放開時判定的：按下與放開必須落在同一步上、相距不過幾個像素，所以手抖一下仍然算點擊，而從刀具路徑或切削面上開始的拖曳只會移動相機，什麼也不選。右鍵或中鍵點一下，也什麼都不選。

在 /execution 的畫布上打開的場景選單，旁邊是時序圖欄。三個組就是上面列出的那三組，而已勾選的方塊就是這一頁打開時的那一組——工件、夾具與比例尺——工具機與刀具則未勾選。

三張時序圖

一條群組列驅動三張圖表，而每一張畫的都是整個任務，而不是當下這一刻：

圖表	畫出什麼
可加工性圖表	五個比值：降伏應力、主軸最大扭矩、主軸最大功率、主軸工作溫度、熱塑刃應力
表粗圖表	重切深度、程式側面殘丘，以及 X / Y / Z 方向的刀尖偏差，單位 µm
視覺指標時序圖	你挑選的一個屬性，可從執行所能量化的每一個步屬性中挑選

每條序列都畫成介於其最小值與最大值之間的一條帶狀區，而不是一條穿過各取樣點的線：顯示範圍會依它在螢幕上所佔的寬度降取樣，所以你讀到的是執行的形狀——主軸在哪裡負載重、表面品質在哪裡變差、在哪裡逼近熱極限——而不是個別的數值。數值本身在每張圖表側邊那一條圖例面板裡，它跟著游標走，也可以拖寬。兩個屬性的值是用來指名、而不是度量的——刀號與檔案號——它們改畫成編號；見下方的〈刀號與檔案號〉。

三張圖表的標題列都帶著一個 Y 軸範圍編輯器，藏在一個按鈕後面，在你改變它之前，按鈕讀作自動。它的三個選項是：自動適配，跟著資料走；鎖定，由你輸入最小與最大，之後按鈕以 [min, max] 顯示它們；以及對稱，以零為中心、由你輸入 ± 邊界，按鈕顯示為 ±bound。鎖定其中一張的範圍，就是比較一次執行的兩個部分時，不讓座標軸在你眼前移動的做法。視覺指標圖表在畫刀號或檔案號時會隱藏這個按鈕，並多了兩個自己的控制項：屬性選擇器，一份可以輸入文字篩選、列出每一個可量化步屬性的清單；以及著色，用來編輯色彩指引。動「著色」之前值得先弄懂它：它驅動的是 3D 場景中工件的顏色與色階尺，而不是圖表裡的線。

群組列

控制項	作用
範圍標籤	目前顯示的那一段任務，相對於任務的總步數
游標讀數	指標下的 x 值，三張圖表共用
X 軸模式	時間 (s) 或步索引，一次套用到三張圖表
視圖貼合	讓 3D 畫布貼合顯示範圍內的步切削到的地方——都沒有切削時貼合它們的整段刀具路徑，還沒有刀具路徑時貼合原位視圖——這裡唯一作用在畫布上的控制項
末端跟隨即時進度	讓顯示範圍的右緣固定在任務正在推進的末端
重設顯示範圍	回到整個任務，並重新啟用末端跟隨
重新載入	重新取得三張圖表的資料

只要你一平移或縮放，末端跟隨就會自己關掉，因為這兩種操作都會定下一個明確的右緣。這正是執行進行中你要的行為——你可以看某個東西，而不會被拉回即時的末端——而重設顯示範圍就是重新啟用它的方法。

刀號與檔案號

刀號是一步執行時使用中的刀具，不論有沒有在切削。檔案號則依程式播放的順序編號：這次執行的每個程式檔各拿下一個號碼，每一次副程式或巨集呼叫也是——重複呼叫的每一次各自算——程式裡的每一次跳躍也是，例如 GOTO 或迴圈的下一圈，所以一個檔案可以帶著許多號碼。這兩個值都是用來指名、而不是度量的，所以在視覺指標圖表中選了其中一個，畫出來的就是編號：

• 一條灰色階梯線從一個編號走到下一個編號。執行的每一段都襯上它那個編號的顏色，繪圖區底部還有一條同樣顏色的色帶。
• Y 軸只列出顯示範圍裡的編號——刀具是 T16、T1，檔案號就是單純的號碼——每個編號旁邊都附一個它的色塊。圖表矮的時候，部分標籤會省略以免重疊，它們的顏色仍然顯示在色帶上。圖表的一欄像素涵蓋好幾個編號時，只有其中最小與最大的會出現在座標軸、底色與色帶上；放大就看得到中間那些。
• 圖例讀出指標下的編號 T3；一欄像素涵蓋不只一個編號時，讀出最小與最大的 T1 ~ T3。

3D 場景用的是同樣的顏色：每一個切削面、每一段刀具路徑，都是它那一步的編號的顏色；畫布本身不畫對照，Y 軸上的色塊就是對照。一個編號的顏色固定不變——T3 在每支程式、每次執行都是同一個顏色——而相鄰的編號顏色差得很遠。有些相隔較遠的編號顏色會很接近——相差 5、8、13 或 21 的，像下圖的 T3 與 T16 都是藍色——而從編號 378 起，兩個編號甚至可能同色；這時看 Y 軸就分得出來。編號永遠不會是紅色或接近紅色，因為場景用紅色表示碰撞；也不會是在畫布背景上會看不見的深藍色。著色對這兩個屬性沒有可設定的範圍——它顯示此指引沒有可編輯的範圍。——而只要其中一個在替場景著色，色階尺就不會畫出來，即使場景下勾選了色階尺也一樣。

一次用五把刀切削的執行——先 T16，再 T1 到 T4——選了刀號，畫布是等角視圖，並以框住切削處的視圖貼合貼合過，場景下勾選了刀具，所以刀具與它的刀把都畫了出來。可加工性圖表與表粗圖表已收合，視覺指標圖表因此高到足以標出每一個編號。

用指標讀圖表

三張圖表共用一個顯示範圍與一個選取，所以在任何一張上的手勢，都會同時移動三張。

手勢	作用
點一下	選取那一步——步資訊欄就是由此填滿的——而在樹上選取的是「程式」分支的節點時，還會把程式檢視器帶到那一步的那一行，在它自己的檔案與趟次裡，並把跟隨關掉
向左或向右拖曳	掃出一段範圍，放開時縮放到那段範圍
右鍵拖曳或中鍵拖曳	平移
滾輪	以指標為中心縮放
指標停留	把那個 x 值放進群組列的游標讀數，並在畫布的刀具路徑上標出那一步的位置
單指／雙指	在觸控螢幕上平移／雙指縮放

短於幾個像素的左鍵拖曳算作一次點擊，所以選取一步不需要穩定的手。

指標停留是點擊的輕觸版。點一下會選取一步並填滿步資訊欄；停留只告訴引擎指標停在哪一步上，而畫布的回應是在刀具路徑上點亮那一步的刀位點——一個帶著 @index 標籤的點，以一小段線段連到它的前一個位置——所以沿著圖表掃過指標，就會讓一個標記沿著切削走過去。指標離開圖表時標記就會消失；它只在刀具路徑開著時才畫出來；而觸控螢幕沒有指標停留，所以在那裡它永遠不會出現。

在任何東西執行之前，三張圖表都讀作無任務資料。有資料、但背後沒有物理的圖表，則改讀作無物理資料——執行沒有產出物理結果時，可加工性圖表就是這個樣子。

顯示範圍裡是〈刀號與檔案號〉那次五把刀的整個執行、視覺指標圖表選了刀號、並選取了一步的三張圖表。在同一處橫越三張圖表的那條垂直線就是那個選取；群組列上的範圍標籤指出顯示範圍——這裡是全部 6685 步——x 軸以秒為單位，每張圖表的圖例立在它的右側，每條序列一個項目——前兩張各五個，視覺指標圖表一個，它畫的是標題列中所指名的那單一個屬性，這裡顯示的是它的簡稱 T。傳輸列與執行狀態徽章位於控制樹窗格頂端的執行標頭裡，也就是這張圖以外的左側停靠欄中。

延伸閱讀

• 執行仿真 — 執行一件工作的其餘部分
• 開始與逐步執行 — 讓這些圖表填滿的傳輸列
• 檢視一個步 — 在這些圖表上點一下所打開的逐步細節
• 應用程式視窗 — 顯示與隱藏這兩欄的欄快速切換鈕
• 時序圖（英文，未鏡像） — 這一欄背後的元件：共用的顯示範圍、指標的約定，以及每條序列背後的資料
• 程式分支 — 執行的「幾何差異」節點出現在哪裡，以及它的「顯示半徑」在哪裡設定
• 執行頁擴充 RenderingCanvas 工具列（英文，未鏡像） — 畫布標題列上那些執行控制項背後的元件