建立任務 (Building a Mission)¶
任務是一次執行依序執行的命令清單。在有任務之前什麼都不會播放，而播放的內容完全就是清單所寫的——包括哪些項目勾選了、哪些沒有。
位置¶
執行頁 /execution，控制樹的任務分支；/mission 也會來到同一個地方。應用程式一開啟就是這一頁。
清單就在樹的各列上組合與重新排列：任務列與每一個清單列都帶著一個用來新增命令的 +，而每一個命令列的標籤前都有一個拖曳把手，並帶著它自己的移動、產生副本與刪除按鈕。樹下方任務節點的面板只提供資訊——命令數，以及一段指出這些操作方式的提示。命令自己的設定，是往內一層、在該命令的節點上編輯。
新增命令¶
固定在任務列、或任何清單列右緣的 +，就是新增命令；它會打開一個以搜尋為先的挑選器。打字即可縮小範圍：搜尋會比對命令的顯示名稱、它內部的種類鍵 (kind key)，以及它所宣告的別名，而別名既能以它的英文鍵比對，也能以它在介面語言中的用詞比對。方向鍵在結果之間移動，Enter 選取反白的那一個。
結果依類別分組。出貨時共有十五種：
| 類別 | 命令 |
|---|---|
| 設定 | 加工解析度、運動解析度、碰撞偵測、失敗時暫停、物理模擬 |
| 程式 | 程式檔案、NC 程式碼、腳本 |
| 優化 | NC 優化設定 |
| 輸出 | 執行後作業、記錄網格幾何、匯出網格幾何 (STL) |
| 流程 | 清單 |
| 映射 | CSV 一對一映射、CSV 一對多映射 |
你挑的命令會落在你按下的那個 + 所屬的清單裡：若焦點命令是同一清單中的項目，就緊接在焦點命令之後，否則放在清單的結尾。焦點是被選取的命令——或者在選取位於某個命令的子節點上時，是擁有該子節點的命令——或是上一次新增所建立的命令；而當移動、產生副本、刪除或拖曳把選取帶到另一列時，焦點也會跟著過去。所以連續幾次新增會依序落在焦點下方，而任務列的 + 即使在群組內的某個命令被選取時，也一律新增在根層級。新的一列會在樹上顯露出來，但選取會留在原處，不會跳進新命令。沒有任何命令被固定在某個位置：順序完全由你決定，每個命令都可以放在任何地方。
在打開專案之前，新增命令是停用的。 什麼都沒打開時，任務面板寫著尚未載入專案。請先開啟或建立專案。有專案但任務是空的時，它寫著尚無命令，並指出那個按鈕。
可供挑選的這一組命令由應用程式提供，而不是內建在介面裡，所以一種命令可能在本手冊為它寫出一頁之前，就已出現在這個對話框中。
範例任務上的挑選器，路由 /execution?tree=execution/mission，按下了任務列的 +。六個類別標題就是上表的分組，頂端的搜尋框負責縮小範圍，而第一個結果已經反白，等著按 Enter。
起步的形狀¶
空的清單是合法的，但專案不該停在那裡。一個完成的任務，不論加工什麼，都有同樣的形狀：設定在最上面，程式在中間，程式夾在兩筆記錄網格幾何項目之間，輸出在最下面。
新專案不是從空的開始。 建立專案時會預先放入八個項目：五個設定類命令、兩個指名佔位檔案 NC/NC-File-Name-1.nc 與 NC/NC-File-Name-2.nc 的程式檔案項目，以及一個所有輸出都關閉的執行後作業。這兩個佔位項目指名的檔案並不存在，所以在它們被指向一支真正的程式或被刪除之前，每次播放都會各自在工作階段分頁回報 RunNcFile--NotFound——而在什麼都沒選取時用任務列的 + 新增的命令，會落在它們之後，也就是清單的結尾。
| 設定 | 加工解析度、運動解析度、碰撞偵測、失敗時暫停、物理模擬 |
| 輸出 | 記錄網格幾何——Cache/<stage>-init.wct，毛胚 |
| 程式 | 程式檔案 |
| 輸出 | 記錄網格幾何——Cache/<stage>-done.wct，結果 |
| 輸出 | 執行後作業 |
這兩筆記錄正是讓執行能夠接續的關鍵，它們是形狀的一部分，而不是進階的附加項——沒有它們的任務，每一次都從毛胚重播整件工作。有兩條規則跟著它們：
- 毛胚記錄是以工件的初始解析度網格化的。 第一筆記錄寫下的是依毛胚本身的幾何建出的毛胚，而這次建構使用的是工件網格項目上的初始解析度——不是加工解析度命令，不論它放在哪裡。加工解析度設定的是新切出的表面最細能到多細，所以它應該放在第一支程式之上。在第一筆記錄執行之前，把初始解析度設為毛胚所需的寬度；之後的變更，在第 0 階段的記錄被重設、或它的檔案被刪除之前，都不會有任何效果。
- 毛胚是 STL 時保留第一筆記錄；毛胚是程序式實體時就拿掉它（方塊或柱狀體），毛胚本身已是記錄下來的網格時也一樣。網格化 STL 是每次播放都要付的固定成本；方塊則是核心一下子就建好的，快取它花的比省下的還多。
能接續的任務完整呈現了這個配置，並附上每一列背後的理由與實測數據。
讀懂一列¶
每一列都顯示命令的種類；若有某一項細節能辨識這個命令，就把那項細節接在種類後面的方括號裡。能為命令命名的，那項細節就是你鍵入的標題，所以一列在命名之後仍說得出它是什麼：清單 [Roughing]、NC程式碼 [Inline finishing pass]——而標題空著時，那一列就只是種類本身，NC程式碼 或 腳本。不能命名的，命令就改把它所持有的東西放進方括號——程式檔案 [NC/circle.ptp]、加工解析度 [1 mm]、碰撞偵測 [開]——所以不必打開任何東西，任務就讀得懂。有兩種沒有單一細節可顯示，只讀作它們的種類：NC優化設定 與 執行後處理，它們的設定是該列底下的子節點，而不是單一個值。
每一個命令列都帶著四個按鈕——上移、下移、產生副本與刪除——在指標停在該列上、或該列被選取時顯露出來，在觸控螢幕上則一直顯示。在清單的兩端，上移與下移會停用。刪除會先要求確認，確認對話框會寫出命令的名稱。產生副本是深層複製：群組會連同裡面的一切一起複製，副本緊接在原件之後。當選取位於被操作的那一列上，或它底下的任何地方時——你對群組那一列操作時，選取原本在群組裡的某個項目上；或你對命令那一列操作時，選取原本在它的某個子節點上——選取會跟著操作走。接著選取會落在被操作的那一列本身——移到新位置的那一列、副本，或刪除之後最近的倖存者（清單清空之後，就是清單本身）——所以你原本在那一列底下所開的編輯器，會被那一列自己的面板取代。對一個選取既不在其上、也不在其下的列操作，選取和你所在的編輯器都會留在原處。
列操作在寫入任何東西之前——刪除的話，要等你確認之後——會先處理打開中的編輯器尚未儲存的內容。如果你取消那個提示，這個操作就會被放棄，並有一則通知說明這一點。
在一列上除了核取方塊或按鈕以外的任何地方點一下，就會選取那個命令，並在樹下方打開它的編輯器。
勾選要執行的項目¶
命令列最前面的核取方塊，是決定命令是否執行的唯一依據。 取消勾選它，那一列就會反灰；編輯器仍然開著、完全可以編輯，並附上一則說明該命令已停用的提示。取消勾選群組，整個群組都會反灰，執行會跳過這個群組以及巢狀在它裡面的一切。
把命令留在原處、取消勾選它，就能跳過一個環節而不遺失它的設定——這正是你在縮小問題範圍時想要的。
群組成一張清單¶
清單是流程類別裡的一個普通命令，新增一個清單就會長出一棵子樹：它的子節點就是它自己的項目，也就是往下一層、帶著同樣把手與按鈕的列，而它那一列也帶著自己的 +。這可以巢狀到任何深度，所以任務可以依工序分組，而不是一路平鋪。
清單帶著一個選填的標題，它節點的面板上就只有那個標題（選填）欄位——它的項目就是它在樹上的各列——而且和任何命令一樣，核取方塊未勾選時，欄位上方會有一則說明它已停用的提示。標題空著時，那一列讀作 清單；標題有內容之後，讀作 清單 [標題]；只有空白的標題視同未設定。任務根節點是唯一沒有標題欄位的清單——它讀作任務。
範例任務，路由 /execution?tree=execution/mission：兩個群組與七個散置的項目。傳輸按鈕與就緒徽章位於控制樹的頂端；任務是它的第一個根節點，清單 [Roughing] 與清單 [Finishing] 都已展開，各自裡面的兩個程式檔案項目在方括號中標出它們的檔案，而任務列與兩個清單列的右緣都帶著一個 +。程式根節點收合在下面。樹下方的任務面板寫著命令 9，以及指出這些列操作方式的提示。反灰的程式檔案與執行後處理兩列，是取消勾選、留在原處的項目——它們是任務的一部分，但不會執行。
重新排序，以及移入與移出¶
上移與下移只在項目自己的清單內移動它，從不改變它屬於哪個清單。拖曳一列能做得更多——標籤前的把手標示這一列可以拖曳，但整列都是抓握處：從把手、標籤或它們旁邊的空白處開始拖曳，都會把這一列拿起來——而放在哪裡，決定發生的是哪一種：
| 放在 | 結果 |
|---|---|
| 一個命令列上 | 落在它之前或之後——以該列的中線為界。在同一個清單裡，這是重新排序；在另一個清單裡，項目就移到那裡。 |
| 清單列的中間帶 | 把項目移進那個清單，放在它的結尾。該列上下外側的四分之一，仍是落在它之前或之後。 |
| 任務列 | 把項目移進根清單，放在它的結尾——整列都是落點。 |
拖曳經過某一列時，沿著該列上緣或下緣的一條線標示之前或之後，整列著色則標示移進。要把項目從群組中拿出來，就把它放在群組外的某一列上，或放在任務列上。把清單移進它自己、或移進它自己的某個群組，會被拒絕。被拖曳的命令若原本是選取的——或選取原本位於它底下的某處，在它的某個項目或子節點上——它就在落點處被選取；選取若在其他列上，就留在那一列。
拖曳只用於重新排列。樹只接受它自己的列：從外面拖進來的文字或檔案，在每一列上都會顯示瀏覽器的禁止放置游標，在那裡放開，則是把這次放置交給瀏覽器自己的預設行為，而不是交給應用程式——什麼都不會匯入，而瀏覽器通常會在分頁裡打開被放下的檔案，離開這一頁。要一次帶進好幾支程式，就用一個程式檔案命令的挑選器，把它們一起選取：多出來的檔案會成為緊接在那一個之後的程式檔案命令；見播放程式。
編輯單一命令¶
選取一個命令的列。它的編輯器會在樹下方的面板中打開——只有編輯器，命令關閉時再附上一則提示。移動、產生副本與刪除都留在列上。
只做一件事的命令——程式檔案、NC 程式碼、腳本——把整個編輯器放在那一個節點上。有好幾張卡片的命令則把它們攤開：命令本身的設定留在命令節點上，其餘每一張卡片都成為它底下的一個子節點，所以一個很長的命令，是沿著樹往下走著讀，而不是捲動一個面板來讀。卡片原本若有自己的啟用開關，那個開關就是子節點自己的核取方塊。哪些命令會這樣做、每張卡片放著什麼，見其他命令。