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刀位 (CL) 播放

PlayClFile (API) 直接把 CAM 刀位檔——NX CLSF（.cls）／APT 原始碼刀具路徑——當作刀具運動重播，不經過後處理器。用它在刀具路徑被後處理成任何特定機台的程式之前，先驗證程式路徑本身（刀具干涉 gouge、過切 overcut、嚙合 engagement）。

同一份檔案也可以播在真實的工具機鏈上，而播放過的 CL 程式還能寫回成 Fanuc NC——見兩種機構鏈，兩個問題與把 CL 轉成 NC。

CL 與 NC——兩種不同的輸入

PlayNcFile (API)（NC / G 碼） PlayClFile (API)（CL / CLSF）
來源 針對某一台特定機台後處理過的 G 碼 CAM 的刀位輸出，在後處理之前，與機台無關
內容 軸移動（G01 X.. Y.. Z..）、工件偏移、固定循環 刀位（GOTO）、圓弧（CIRCLE）、刀軸向量
驅動 經由運動學驅動一條工具機鏈（X/Y/Z/A/B/C 軸） 兩種機構鏈皆可——見下文
回答的問題 「這台機台拿這支程式會做什麼？」 「程式路徑本身正確嗎？」——或者在工具機鏈上，兩個問題一次回答

一個刀位就是工件座標下的一個點加上一個刀軸方向。PlayClFile 依序把刀具放到每個刀位上，並掃掠出相鄰刀位之間被移除的材料。

兩種機構鏈，兩個問題

專案設置裡配置的機構鏈，決定了一次 CL 播放的意義。

在 ClMillingDevice (API) 上，刀位直接套用到刀具：沒有逆向運動學、沒有工件座標偏移、沒有控制器方言。這是與機台無關的檢查——它回答的是 CAM 輸出本身是否正確；當你還不知道這份工作會由哪台機台來跑時，這就是該選的機構鏈。

在工具機鏈上，每個 CLSF 運動終點都在解析時就做逆向求解，並以 NC 管線所用的同一套「程式到機台」轉換詞彙來表達——來自作用中刀具的刀長項、錨定在工件座標框架上的軸樞項，以及解出的旋轉軸——因此共用的機械座標與旋轉軸繞回 (rotary wrap) 處理可以原封不動地重用。這回答的是某一台特定機台拿這條路徑會做什麼，包括可及範圍與旋轉軸行為，中間不需要後處理器。

Note

在工具機鏈上播放，需要專案的運動學能解析到一個可用的求解器。遇到無法求解的終點時，該運動會被回報，而不是悄悄丟掉——留意診斷中的 ClToMc--EndpointIkFailed 與 ClToMc--NoToolOffset。

把 CL 轉成 NC

ConvertClToNcFiles (API) 把播放過的 CL 程式寫回成 Fanuc NC，每個來源檔各輸出一個檔案，並以模板代入 [NcName]（預設 Output/[NcName].nc）。它要求先前已經在工具機鏈上播放過：這個 session 什麼都沒播時回報 ConvertClToNc--NoPlay；在 ClMillingDevice 上播過時，因為它不會留下任何機台求解資料可供序列化，回報 Writeback-Synthesis--RequiresMcRun，什麼都不寫出。[NcName] 會保留來源檔的副檔名，所以預設模板下 CL/part.cls 會寫成 Output/part.cls.nc。任務 (mission) 可透過 PostExecutionCommand.EnableConvertClToNcFiles (API) 與 PostExecutionCommand.ClToNcFileTemplate (API) 宣告這項寫回。

檔案格式

讀取器解析的是 NX CLSF 記錄（APT 原始碼語言）：

記錄 作用
GOTO 刀位——第一個把刀具定位過去（快速瞬移）；之後的每一個都切出一段直線 CL 路徑
CIRCLE / MOVARC 預備一段圓弧；接下來的 GOTO 把它收成一段真正的圓弧 CL 路徑
RAPID 把下一個移動標為非切削的快速移動
FEDRAT 進給率（MMPM / IPM）。第一個 FEDRAT 之前的切削 GOTO 沒有進給率：在 ClMillingDevice 上照幾何播放、歷時為零；在工具機鏈上完全不模擬（不去除材料、不檢查碰撞、不計時）。兩邊都會回報（CL 裝置上是 ClMotion--NoFeedrate，工具機鏈上是 McMotion--NoFeedrate）。要模擬這種檔案，請在 CL 檔補上一筆 FEDRAT 記錄
SPINDL 主軸轉速與方向
COOLNT 冷卻液模式（ON / FLOOD / MIST / OFF）
TLDATA 刀具幾何（直徑、圓角半徑、長度、角度）
LOAD/TOOL 換刀到指定的刀具 id

註解（$$ 到行尾）與續行（行尾的 $）都會被遵循。這個集合以外的記錄（PAINT、TOOLNO、TOOL PATH、……）會被跳過。

Note

這裡的「APT」指的是 APT 刀具路徑語言（GOTO、CIRCLE、……）。這與刀具幾何頁用的是同一個字的另一個意思——那一頁定義的是刀具幾何。CL 檔的 TLDATA 餵進的正是那同一套刀具幾何模型——見下文。

解析的方言是 Siemens NX（.cls）。其他 CAM 系統以不同的名稱輸出同一族 APT 記錄（CATIA APTSOURCE、Creo CL 檔）；那些方言尚未支援解析。

來自檔案的刀具

CL 檔通常自帶刀具定義。遇到 LOAD/TOOL,<id> 時，若刀具庫裡沒有相符的 id，就用它前面的 TLDATA 幾何自動建立刀具。刀具庫裡已經存在的 id 則保留其已配置的刀具——所以你可以為了精確度先把刀具配置好，也可以讓簡單的檔案自給自足。

範例

// 加工機構鏈必須是 ClMillingDevice（在專案設置中設定）。
MachiningResolution_mm = 0.125;
EnablePhysics = false;             // 先做純幾何檢查
PlayClFile("CL/part-op10.cls");    // 重播 CAM 刀位檔
Diff("target/part-op10.stl");      // 把切削結果與設計目標比對

專案在 NC 與 CSV 套組之外，另外保有一組專用的 CL 執行器套組 (runner suit)（MachiningProject.ClsfRunnerSuit (API)）；解析器本身則是 NxClRunner (API) 預設組。

延伸閱讀