智慧刀把銑削係數訓練¶
切削以下形狀並使用智慧刀把擷取三方向力矩，可透過 HiNC 專案訓練銑削係數。
概覽¶
- T1 端銑刀 D10 4 刃
- T2 鑽頭，直徑不限
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這組切削集能決定什麼、不能決定什麼（重要）
形狀 II 的兩趟都用 T1，所以銑削刀路跨了兩個每刃進給——0.1 與 0.05——但只有單一螺旋角。這是在對的變數上有跨度，但跨度很窄：它處理的是剪切係數與犁切係數之間的斜率與截距共線性。整組裡沒有任何東西處理另一種退化，也就是彎矩平面的零空間：刃口剪切係數與法向剪切係數的某一個組合始終不可觀測，而一組對稱四刃刀路本身也不帶刀具相位。接下來會以哪種方式失敗，取決於量了哪些通道——有軸向扭矩通道時（IsMzEnabled，見銑削力參數訓練），擬合會收斂，並在大了好幾個數量級的剪切值上回報很高的相關係數；沒有它時，擬合會直接崩掉而不是變差。用一把螺旋角明顯不同的端銑刀重做一次形狀 II，可以消掉平面零空間，但單靠這一步並不能讓整組變成可決定的——刀路之間更寬的切屑負荷範圍是另一半。見訓練切削集的設計。
形狀 I¶
形狀 I 由三條紅色槽組成，為前置形狀，無須擷取智慧刀把資料。
- ae10；ap1；S1500；F600
形狀 II¶
形狀 II 穿透三條紅色槽之間的薄壁，需擷取智慧刀把資料。
- lineA：T1；ap1；S50；F20 (frt0.1)
- lineB：T1；ap1；S50；F10 (frt0.05)
形狀 III¶
形狀 III 為鑽孔，需擷取智慧刀把資料。
- drillA：T2；dp4；S50；F20
- drillB：T2；dp4；S50；F10