天線罩射出模具的 NC 優化：HiNC 的進給優化讓可動側模仁從 12.0 小時降到 7.9 小時，而沒有任何進給能讓 Ø1 mm 刀守在 10 µm 內

天線罩射出模具是一副 P20 模仁：一個 AI 代理 (agent) 從公開的 OpenCellular 天線罩推出兩片模仁，用自己 CAM 產生的刀路銑削。它的可動側，公模仁（B），五支程式要 12.0 小時，其中三分之二屬於兩把微小刀：清前面大刀留下轉角的 Ø2 mm 端銑刀（180.4 分）與肋槽裡的 Ø1 mm 端銑刀（305.6 分）。兩支都用保守的進給。Ø2 mm 程式在代理手寫規則找到的每個轉角降到 375 mm/min；Ø1 mm 程式用刀具廠的溝銑進給，也就是型錄每刃進給的一半。它們的負荷大部分時候很輕，應力比中位數 0.09 到 0.10，尖峰集中在少數轉角、槽端與薄層。這一頁，同一個代理把兩支程式交給 HiNC 的進給優化——它依每一步讀到的負荷重寫每一行的進給——並問模具師傅會問的事：手寫規則找到的轉角，優化器自己找得到嗎？在刀具應力目標內，兩把微小刀能快多少？Ø1 mm 刀的撓曲能守在案例容許的 10 µm 內嗎？

在 HiNC 3.2.45 上，整片公模仁的模擬加工時間從 719.97 分降到 474.00 分（−34.2 %，12.0 → 7.9 小時）：Ø2 mm 程式 180.40 → 83.30 分，Ø1 mm 程式 305.62 → 156.75 分，開粗與兩支 Ø6 mm 程式照驗收的程式播。省下的 246 分裡，148 分是空中進給：代理的 CAM 每一圈都從這支程式開始前的毛胚上方開始，以下刀進給斜下或直下，穿過早已切掉的層；HiNC 在那裡看不到料，就把這些移動寫成空切進給。另外 98 分是切削，大多是 Ø1 mm 刀從減半的溝銑進給回到型錄的每刃進給；在優化器的求解裡，它 94 % 的切削步由這個上限決定進給。優化後的程式留下的毛胚和原程式一樣——代理與設計逐區比對，每一區都相同——兩把刀最大的應力比都降了，1.05 → 0.91、1.07 → 0.70；應力比 0.5 以上的步從 8 降到 4、從 32 降到 5。

在一塊修剪片上，代理拿優化器和自己為 Ø2 mm 刀寫的轉角規則對比。給它沒有這些規則的程式，它做到的 20.7 分鐘與唯一一步超過 0.5，和給它手寫規則版（20.6 分）時一樣；而手寫規則本身多花了 8 % 的時間。它做不到的是守住 Ø1 mm 刀的撓曲。一般的撓曲隨進給變大（整片的第 99 百分位 19.5 → 22.3 µm）；為案例的 10 µm 設的目標切削力，讓修剪片程式慢了 3.8 倍，第 99 百分位仍有 11.9 µm，因為有 5.5 % 的切削步即使在 30 mm/min 的最小進給下仍讀到超過目標。一排 1 mm 小齒上有三個齒尖讀到超過 1 的應力比，沒有任何進給能把它們降到目標。本頁的一切都是模擬：沒有切過任何模具，時間是 HiNC 的理想進給估計。

HiNC 優化 Ø1 mm 程式之後的修剪片公模仁，停在 Y 33 的肋槽，NS TOOL MHR230R Ø1 R0.1 端銑刀從通用 4.5° 熱縮刀把伸出 18 mm。Ø1 mm 刀切過的面依切出它的那一步的每刃進給上色，0 到 0.03 mm：紅與橙是型錄的 0.028 mm，一塊藍是優化器在轉角降速的地方。優化前，同樣的面是綠色，程式的 0.014 mm（見下文）。擷取自 HiNC 3.2.45。

在 HiNC 3.2.45 上量得	原程式	優化後重播	變化
整片公模仁的模擬加工時間，五支程式（開粗與 Ø6 mm 兩支照驗收的程式）	719.97 min（12.0 h）	474.00 min（7.9 h）	−34.2 %
Ø2 mm 清角程式（D2），整片	180.40 min	83.30 min	−53.8 %
Ø1 mm 肋槽程式（D1），整片	305.62 min	156.75 min	−48.7 %
246 min 從哪裡來：空中進給／切削／快移	—	—	−148.0／−97.9／0 min
最大刀具應力比，D2／D1（目標 0.333，降伏的三分之一）	1.05／1.07	0.91／0.70
應力比 0.5 以上的切削步（案例的 C2 (b)），D2／D1	8／32	4／5
D1 的 XY 刀尖撓曲，第 99 百分位／最大（案例的 C3：10 µm）	19.5／78.5 µm	22.3／51.8 µm	兩者都沒有守住 10 µm
D2 的 XY 刀尖撓曲，第 99 百分位／最大	52.6／234.7 µm	75.0／211.5 µm
最後的毛胚對設計，案例自己的逐區比對	—	—	每一區都和原程式鏈相同
修剪片 D2：代理手寫的轉角規則對 HiNC	54.28 min，1 步 ≥ 0.5	20.61 min，1 步 ≥ 0.5	沒有規則的第一版：50.22 → 20.72 min，124 → 1
修剪片 D1，為 10 µm 設 4.8 N 的目標切削力	52.26 min，p99 19.0 µm	199.86 min，p99 11.9 µm	靠進給到不了 10 µm
整片的優化播放，D2／D1，在共用的 32 執行緒伺服器上	—	30.2／56.6 min，23.1／35.3 GB	重播 27.2／53.6 min，10.1／15.7 GB

案例

模具本身的案例頁講代理怎麼從零件推出兩片模仁、寫自己的 CAM，並讓兩片模仁都通過驗收；這一頁從那裡接著做公模仁。代理拿到的是：

• 公模仁驗收過的五支程式：Ø10 mm 開粗（98.67 分）、Ø6 mm R0.5 的半精加工（22.04 分）與精加工（113.24 分）、繞凸台、肋端與轉角的 Ø2 mm 清角程式（180.40 分），以及肋槽裡的 Ø1 mm 程式（305.62 分）：合計 719.97 分，其中兩把微小刀占 67 %。
• 兩把微小刀，照案例依刀具廠型錄建的：T3，NS TOOL MHR230R Ø2 R0.2 × 12，兩刃，從通用 4.5° 熱縮刀把伸出 20 mm，14,000 min⁻¹，用型錄的 1,500 mm/min（每刃 0.0536 mm，F-054），在只比刀略寬的槽裡 750 mm/min，進出轉角、每一刀的起點與深處的連結 375 mm/min——這些是代理在刀子迎頭碰上前一層轉角時寫的規則；T4，MHR230R Ø1 R0.1 × 4，兩刃，伸出 18 mm，24,000 min⁻¹（主軸上限；型錄的 25,000 min⁻¹ 與 1,400 mm/min 因此成為 1,344），用型錄減半的溝銑進給 672 mm/min（每刃 0.014 mm，F-053），下刀 336。
• 案例給這兩把刀的標準：C2 (b)，殘料刀每一步的應力比低於 0.5；C3，Ø1 mm 刀在肋槽的 XY 刀尖撓曲不超過 10 µm。原程式兩條都沒過（應力比 0.5 以上 8 步與 32 步；第 99 百分位 19.5 µm）。
• 案例的設置：通用三軸機台、快移 24 m/min，實作案例的通用主軸 24,000 min⁻¹、連續 7.5 kW、短時 10 kW，P20 用 HiNC 內附的切削資料，每支程式各自一輪播放、從前一支留下的毛胚開始。
• 要求：HiNC 的產品負責人要從舊案例往上加的 NC 優化實作案例。

沒有人告訴它的：

• 微小刀可以多快。 刀具廠型錄給每把刀一個每刃進給，溝銑時減半；沒有說一刀溝銑輕到什麼程度可以用全額。
• 怎麼守住撓曲上限。 HiNC 的優化器守主軸功率、主軸扭矩、刀具應力、開啟時的熱降伏、目標切削力、腳本註冊的任何準則與進給上下限，沒有內建的撓曲準則，所以 C3 必須由別的準則承載。
• HiNC 看不看得到最薄的那一刀。 Ø1 mm 刀每層切 0.0275 mm，比它的 0.03125 mm 網格寬度還薄；毛胚模型看不到的一刀，在優化器看來就是空切。

本頁的每個數字都來自這次研究在 HiNC 3.2.45 上的播放：每支原程式的優化播放同時就是它的基準，所以每一個「優化前」都和它的「優化後」並排量得。

代理建了什麼

每個值都標明：讀取（讀自程式、案例或型錄）、推得（由它們算出）、自選（代理的選擇）、預設（HiNC 的預設，照留）或量測（在 HiNC 3.2.45 的播放中量得）。

一個變體＝一次優化播放——HiNC 播放原程式，程式前放一個「NC 優化設定」命令，播完寫出優化後的檔——加上一次重播：在同一專案、同一毛胚、同一網格寬度與運動解析度下播放優化後的檔。修剪片就是案例自己的那一塊：公模仁上 54 × 46 mm 的一片（X −112 到 −58、Y −2 到 44），有一支凸台、它的三角肋、肋槽與裙邊牆。

播放	對象	回答什麼
T0	修剪片：開粗、半精加工、精加工照驗收的程式，各一輪	Ø2 mm 刀開始時的毛胚（18.57、4.64、88.52 分，量測）
T1、T2	Ø2 mm 第一版程式的前 15,105 行；Ø1 mm 程式的前 6,015 行	試跑：優化器在這個方言、固定運動解析度下改不改得動進給，重播乾不乾淨，下刀怎麼處理，播放要多少成本
V1-plain	修剪片，Ø2 mm 第一版程式	沒有手寫規則時，優化器找得到轉角嗎
V1-hand	修剪片，Ø2 mm 驗收的程式（有手寫規則）	手寫規則在時優化器做什麼；它的優化播放同時是手寫規則的基準
V2a	修剪片，Ø1 mm 程式	HiNC 的預設目標加型錄上限，不設撓曲上限
V2b	同上	V2a 再加為 C3 設的目標切削力
V3	整片公模仁	Ø2 mm 驗收的程式用 V1 的設定、Ø1 mm 程式用 V2a 的設定（難題 4），各自優化，再依序重播兩支；開粗與 Ø6 mm 兩支照驗收的程式播，只為產生毛胚

Ø2 mm 第一版程式是用案例自己的 CAM 為修剪片重跑一次，同一條 Ø2 mm 刀路寫兩次：一次照案例寫，代理確認它和提交的程式逐位元組相同；一次只用第一版程式的進給規則——每層第一圈 750 mm/min、其他 1,500、下刀 375、深處的連結 1,500——沒有轉角、起點、連結與窄槽的降速。兩支程式的刀路逐點相同；依各自的進給計畫時間分別是 50.3 與 54.3 分。

每把刀的優化限制，每次優化播放前以 PUT api/Cutter/{id}/opt-limit 整個物件送出，並讀回記進播放紀錄：開優化、降伏安全係數 3（應力壓在降伏的三分之一）、最小切屑厚度與後角限制開、沒有最小每刃進給——都是預設——每刃進給上限等於型錄的每刃進給，讀取：

刀	程式的每刃進給——推得	上限——讀取	上限對應的進給
T3 Ø2 R0.2，2 刃，14,000 min⁻¹	0.0536 mm（F1500）；窄槽 0.0268 mm（F750）；進轉角與下刀 0.0134 mm（F375）	0.05357 mm（F-054：1,500 ÷ (14,000 × 2)）	1,500 mm/min
T4 Ø1 R0.1，2 刃，24,000 min⁻¹	0.014 mm（F672）；下刀 0.007 mm（F336）	0.028 mm（F-053：1,400 ÷ (25,000 × 2)）	1,344 mm/min

型錄的進給是刀具廠對這把刀的建議；溝銑減半與代理的轉角規則，是為最壞的那一刀留的通則。這次研究讓優化器用它讀到的負荷取代這些通則：一刀輕的地方，進給最多回到型錄值；重的地方由應力準則（V2b 再加目標切削力）壓下來。

「NC 優化設定」，每支程式前一個，每個鍵都明寫並讀回：

設定	值	來源
進給優化、重新插值	開	預設
最大每刃進給	0.05357 mm（D2）、0.028 mm（D1）	讀取：上面的上限
最小每刃進給	0	預設：物理上的下限交給刀具的最小切屑厚度限制
最小進給率	30 mm/min	自選：比最低的程式進給（Ø1 mm 下刀 336）低一個數量級；預設的 1 mm/min 會讓一個幻影讀值把整段壓到幾乎停住
最大進給率	20,000 mm/min	自選：低於機台 24,000 mm/min 的快移；每刃上限會先到
快速進給率——即空切進給，用於延伸距離內都沒有切削的行	1,500 mm/min（D2）、1,344 mm/min（D1）	自選：每把刀的上限進給，不是高速的空切進給（難題 6）
最大加速度	1,000 mm/s²	自選：預設的 10 mm/s² 會把每次進給變化攤到幾百 mm
下限（原始進給率的百分比）	關（開時 0.8）	預設：這次研究要看優化器自己把轉角壓到多低
主軸功率、扭矩安全係數	1.5：目標是短時額定的 67 %	預設（微小刀只用到主軸約 1 %）
命令的降伏安全係數	0：用刀具自己的 3	預設
熱降伏安全係數	0：不當準則	預設
優先力（目標切削力）	不設（Infinity）；V2b 的 Ø1 mm 程式 4.8 N	預設；推得（V2b，下述）
延伸前、後距離	2 mm、2 mm	預設
進給率指派比率	0.01	預設
前向、側向、深度補正；深度分割	關	自選：補正不在這次研究內；深度分割關閉時，被目標切削力壓到最小值的步，日誌就寫最小值
輸出省略前導零	關	自選：代理的檢查要讀懂輸出的每個數字

V2b 的目標切削力＝C3 上限 ÷ Ø1 mm 刀的柔度＝10 µm ÷ 2.084 µm/N＝4.8 N，推得。柔度取 V2a 原程式的切削步（接觸、移除率超過 0.01 mm³/s、力超過 0.5 N）上「XY 刀尖撓曲 ÷ 最大切削力」的第 95 百分位；在這個目標下，95 % 的步守在 10 µm 內。這裡的撓曲是 HiNC 的刀具樑模型；目標守的是模型裡的撓曲，不是量測值。Ø2 mm 刀在案例裡沒有撓曲標準，不給目標切削力：它的撓曲只和第一版程式比（O5）。

網格寬度與運動解析度照案例驗收的，讀取：Ø2 mm 刀 0.0625 mm、Ø1 mm 刀 0.03125 mm、開粗與半精加工 0.25 mm、精加工 0.125 mm；固定運動解析度，開粗每步 1.0 mm、其他每支 0.4 mm，快移也照同樣的步長分步。一支程式一輪：每一輪從檔案讀前一支程式留下的毛胚、寫出自己的，所以優化器看到的負荷就是驗收判過的那一份。

不優化的：開粗與 Ø6 mm 兩支，照驗收的程式播，只為產生毛胚；快移、換刀與 G43 行，優化器本來就不動。程式裡沒有固定循環、圓弧與刀具半徑補正。

下刀，播放前寫定的規則：若試跑把下刀（只動 Z 的 G01）寫成低於程式下刀進給的一半（Ø2 mm 低於 187.5、Ø1 mm 低於 168 mm/min），限制它的是應力或力而不是後角或最小切屑厚度，而且 HiNC 在那些步的移除量超過代理的精確毛胚上可移除量的兩倍（下刀的幻影讀值），那麼每個變體的每一行下刀都以 (@@Preserve();) 腳本註解守在程式進給；否則下刀照一般的行優化。

空切防護，代理在每次優化之後自己做的檢查：把優化後的程式在 CAM 的精確毛胚上走一遍（0.05 mm 的高度場，邊距偏向多料，邊走邊削），比對每一段進給移動切到料之前的深度、寫出的進給，以及 HiNC 在那一行的接觸。

代理怎麼管理這件工作

• 先寫標準與設定。 計畫——八條標準、每個設定與它的來源、下刀規則與整片變體的條件——在第一次優化播放前提交。播放改了什麼，共三次寫在計畫旁邊——試跑之後與 V1、V2 之後，都在下一次播放前，以及 V3 之後——標準本身從沒改過。
• 先小後大。 兩次試跑各取一支微小刀程式的前幾千行，先走完整條流程——優化、重播、確認進給真的改了、重播每一行都乾淨——才跑整支程式；每個變體都先在修剪片上跑，才上整片。
• 重的一次只跑一個。 HiNC 3.2.45 的私有副本，跑在一台 32 執行緒、與線上服務和其他代理的研究共用的伺服器上。每次播放都在和那些研究共用的鎖上排隊，播放前先關掉專案、從檔案重新載入；每三分鐘一次的唯讀檢查，看警報、播到哪一行、接觸與負荷。
• 設定讀回。 每次播放後讀回每把刀的限制與每個選項，和訊息、伺服器時間、記憶體一起留在結果裡。
• 結果出來前就定好的決定。 計畫規定，V1 與 V2b 的重播過了 O1、O2、O6、O7 才跑 V3。V2b 沒過 O2 時，代理在整片 Ø1 mm 程式播放前寫下：V3 的 Ø1 mm 程式改用 V2a 的設定，並寫明理由（難題 4）。
• 研究中途換手一次。 第一個代理停下時，整片的最後一次重播正在伺服器上跑；接手的代理只以唯讀方式看著它播完，沒有重新開始，並把播放後加上的讀法寫在計畫旁邊。
• 人在哪裡介入。 HiNC 的產品負責人要從舊案例往上加的 NC 優化實作案例；變體、設定與標準都是代理的。

第一次優化播放前寫定的標準。切削步是接觸且移除率超過 0.01 mm³/s 的步：

#	標準
O1	每支優化程式都重播到最後一行，沒有新的警報：執行的行數等於檔案的行數；沒有基準（同一支程式的優化播放）沒有的警告或錯誤，也沒有新種類的 Collided(...)、Play-RapidCut--* 或行程警報；基準已有的種類，次數不超過基準的 1.1 倍加 2
O2	主導負荷在目標內：重播至少 99 % 的切削步應力比不超過 0.34（0.333 × 1.02），主軸短時功率比與扭矩比不超過 0.68；有目標切削力的 Ø1 mm 刀，最大力不超過目標 × 1.02。尖峰與位置照列：重播的內插點不同，讀值可能略高
O3	形狀不變：重播匯出的毛胚與基準的，在 0.05 mm 格上逐柱比，切過的柱至少 99.9 % 差在一個網格寬度內；V3 另以驗收自己的方法對設計比一次
O4	預期的時間：V1-plain 的重播不比手寫規則程式的基準長（優化器不比手寫規則貴）；V1-hand 不比那個基準長；V2a 最多是自己基準的 0.80；V2b 不比自己的基準長；V3，整片五支程式合計比原程式短
O5	撓曲：Ø1 mm 刀（V2b、V3）第 99 百分位不超過 10 µm（C3），V2a 照列；Ø2 mm 刀（V1-plain、V1-hand）第 99 百分位與最大一步不超過第一版程式的 × 1.02 + 1 µm
O6	空切進給不落在料上：防護檢查找不到任何一段以高於刀具上限 × 1.02 的進給切到料（超過 0.005 mm）的進給移動；每支程式的接觸路徑長在基準的 ±3 % 內
O7	輸出真的被優化了：每個優化檔都和原檔不同；優化回報 Optimization Feedrate built. 與 Total 1 files optimized.；沒有 StepFailed；程式處理的訊息逐條列出
O8	案例的 C2 (b)：Ø2 mm 與 Ø1 mm 刀重播的每個切削步應力比低於 0.5（原程式在整片上：0.5 以上 8 步與 32 步）

難題

每個難題都照同樣的順序寫：情況、沒發現的話會怎樣、怎麼發現的、怎麼解決，以及解法站得住的證據。

1. 省下的時間大半是空中進給

• 情況。 第一次試跑，Ø2 mm 那一段從 8.53 分降到 6.14 分，但接觸的時間反而增加，3.05 → 3.66 分：省下的是什麼都沒碰到的移動。代理的 CAM 每一層的每一圈，都從這支程式開始前的毛胚上方 1 mm 開始，以下刀進給下降，走長度是高度 19 倍的 3° 斜坡或直接下刀，所以在深的層，下降的大半路程都穿過早已切掉的層；試跑那一段 8.53 分裡，光是直下刀就占 3.92 分（46 %）。依代理對程式的統計，整片的 Ø2 mm 程式有 101 分花在這種斜坡、15 分花在直下刀。
• 風險。 讀者把省下的時間當成切得更快，或把 CAM 只要把連結縮短也拿得到的時間記在優化器頭上。
• 怎麼發現。 代理把每一步的時間拆成切削（HiNC 讀到接觸）、空中進給與快移。
• 解決。 本頁的每個時間都這樣拆成三份。HiNC 讀不到料、延伸距離內也沒有切削的進給移動，優化器以空切進給送出——這裡是上限的進給——所以穿過已切層的斜坡從 375 變成 1,500 mm/min。這是優化在這支程式上帶來的一部分，但不是切得更快；CAM 若每一圈從剛切完的那一層開始，不經優化也省得掉大半。
• 證據。 整片上，省下的 246 分裡：空中進給 148.0 分（D2 124.71 → 35.29，D1 91.71 → 33.08），切削 97.9 分（D2 43.91 → 36.23，D1 196.64 → 106.40），快移不變（11.77 與 17.27）。修剪片見下圖；完整的拆分在〈結果與效益〉。

修剪片：每支微小刀程式優化前後，拆成切削、空中進給（斜坡、下刀、連結）與快移。Ø2 mm 程式少掉大半空中時間；Ø1 mm 程式用 HiNC 預設目標，切削時間減半。

2. 優化器對代理的手寫規則

• 情況。 在案例裡，Ø2 mm 刀在迎頭碰上前一層所留轉角的地方讀到超過 0.5 的應力比，代理寫了進給規則在那些地方降速（案例頁有寫）。同一條刀路上，這些規則多花了 8 % 的時間：修剪片 50.22 → 54.28 分。優化器自己找得到那些地方嗎？
• 風險。 留著優化器已經用不著的規則；或在規則抓到、優化器卻抓不到的地方相信優化器。
• 怎麼發現。 計畫的問題，用同一條刀路的兩支程式（V1-plain 與 V1-hand）回答。
• 解決。 從任一支程式出發，HiNC 寫出的進給幾乎一樣：20.72 與 20.61 分，各只剩一步在 0.5 以上，而且在同一個槽端（難題 3）。從第一版出發，0.5 以上的 124 步降到 1 步，超過 0.34——O2 帶 2 % 餘裕的目標——的 1,076 步降到 5 步。優化器在應力升高的地方降速，其他地方用型錄的 1,500 mm/min，包括許多手寫規則降過速的步；所以它的應力比第 99 百分位（0.332）與刀尖撓曲（75.0 µm）高於手寫規則版（0.218 與 50.0 µm），在它的目標內，而它的最大幾步仍低於第一版程式。
• 證據。

修剪片，Ø2 mm 程式	第一版	第一版，優化後	手寫規則（驗收的程式）	手寫規則，優化後
模擬時間	50.22 min	20.72 min（−58.7 %）	54.28 min	20.61 min（−62.0 %）
切削／空中進給／快移	8.24／40.86／1.11 min	8.03／11.58／1.11 min	10.60／42.57／1.11 min	7.84／11.66／1.11 min
切削步	35,071	35,123	40,213	40,523
應力比，中位數／第 99 百分位／最大	0.105／0.442／1.025	0.101／0.332／0.941	0.088／0.218／0.618	0.099／0.332／0.904
切削步超過 0.34／0.5 以上／1 以上	1,076／124／1	5／1／0	23／1／0	3／1／0
最大切削力，第 99 百分位／最大	43.1／101.8 N	32.3／95.1 N	21.1／62.1 N	32.3／91.4 N
XY 刀尖撓曲，中位數／第 99 百分位／最大	23.8／99.8／232.3 µm	22.9／75.0／220.1 µm	19.9／50.0／144.6 µm	22.4／75.0／211.4 µm
切削進給，時間加權，第 5／50／95 百分位	375／1,500／1,500	168／1,500／1,500	375／375／1,500	145／1,500／1,500 mm/min
主軸短時額定功率比，最大	0.014	0.017	0.012	0.017

同一條 Ø2 mm 刀路的四個版本。左：總時間裡的切削時間；斜線是優化程式的重播。中與右：超過 0.34（0.333 目標加 2 %）與 0.5 以上的切削步。

修剪片上 Ø2 mm 程式的一層，Z −13.1，優化前後。第一版在轉角也守著 1,500 mm/min，尖峰到 0.6；優化後的在應力升高處降速，其他地方守 1,500，19.1 秒對 20.0 秒。

Ø2 mm 刀切削步的 XY 刀尖撓曲：中位數與最大值變化不大；任何一次優化之後，第 99 百分位都在 75 µm，介於手寫規則的 50 µm 與型錄進給的 100 µm 之間。

3. 重播讀高的一個槽端

• 情況。 O8 要求重播的每個切削步應力比低於 0.5。修剪片上兩支優化後的 Ø2 mm 程式各留下一步超過，0.94 與 0.90，都在槽端 X −76.0、Y 41.2（Z −15.70 與 −15.75）；0.0625 mm 網格在那裡、在 0.09 mm 的一層上讀到 1.5 mm 深的嚙合與 20 mm³/s 的移除率。
• 風險。 以為優化器不理目標，或為一步就把目標打發掉。
• 怎麼發現。 O8，以及同一個槽端在優化播放與重播裡的讀值。
• 解決。 手寫規則的原程式在那個槽端最重的一步在上一層，Z −15.66（0.62）。優化器把它寫成 30 mm/min 的最小值；重播時那一步讀 0.43，重的讀值反而出現在下一層：765 mm/min 下 0.90，而優化播放在那裡讀到的不超過 0.36。重新插值後的進給改變了 HiNC 對切削取樣的點，讀值跟著搬家；NC 優化原理寫明重播的負荷可能因此略高於目標。O8 照實寫為沒過，每支程式差一步。
• 證據。 整片上，Ø2 mm 的重播留下 4 步在 0.5 以上（原程式 8 步）：三步在 Y 41.2 的槽端（X 74.9 的 0.91 與 0.82、X −76.0 的 0.90），一步在 X 88.1、Y 21.2，0.52；183,415 個切削步裡有 9 步超過 0.34。

4. 沒有任何進給到得了的目標切削力

• 情況。 案例的 C3 要求 Ø1 mm 刀在肋槽的 XY 刀尖撓曲不超過 10 µm；原程式在修剪片上讀到第 99 百分位 19.0 µm。V2b 把 C3 換成 4.8 N 的目標切削力。
• 風險。 一個變體以很大的時間代價大幅錯過目標，設定看起來卻像守住了上限。
• 怎麼發現。 V2b 重播的 O2、O4 與 O5，以及優化器的逐步日誌。
• 解決。 V2b 讓修剪片的 Ø1 mm 程式從 52.26 分變成 199.86 分（+282 %）。有 3,594 個切削步，5.5 %，即使在 30 mm/min 也壓不到 4.8 N 以下：在原程式裡它們的力中位數 7.7 N、每步移除量是其他步的 3.6 倍，而且 HiNC 在它們上面讀到的力幾乎不隨進給下降。優化器把它們連同前後各 2 mm 都寫成最小值：990 段 F30，重播 200 分裡有 173 分在 60 mm/min 以下。第 99 百分位 11.9 µm，仍超過 10 µm；O2（92.7 % 的切削步在 4.9 N 以內）、O4、O5 都沒過。在 HiNC 的模型裡，C3 不是進給到得了的。計畫只准 V2b 的重播過了 O1、O2、O6、O7 才跑 V3；代理改在整片 Ø1 mm 程式播放前寫下：V3 的 Ø1 mm 程式改用 V2a 的設定——HiNC 的預設目標加型錄上限——理由是 V2a 的重播過了它能判的每一條，而整片的時間是這個案例最主要的數字；O5 則照實寫為沒過。
• 證據。

修剪片，Ø1 mm 程式	原程式（F672）	V2a：HiNC 預設目標	V2b：目標切削力 4.8 N
模擬時間	52.26 min	26.44 min（−49.4 %）	199.86 min（+282 %）
切削／空中進給／快移	36.40／14.53／1.33 min	19.84／5.27／1.33 min	143.30／55.21／1.33 min
切削步	65,041	66,337	55,228
應力比，中位數／第 99 百分位／最大	0.089／0.285／0.480	0.098／0.331／0.333	0.097／0.172／0.332
最大切削力，第 99 百分位／最大	9.25／16.78 N	10.70／12.55 N	5.91／11.38 N
4.9 N 以內的切削步	—	88.1 %	92.7 %
XY 刀尖撓曲，中位數／第 99 百分位／最大	5.9／19.0／34.4 µm	6.4／22.0／25.0 µm	6.3／11.9／23.1 µm
10 µm 以內的切削步	93.6 %	90.1 %	94.4 %
切削進給，時間加權，第 5／50／95 百分位	672／672／672	461／1,344／1,344	30／30／1,344 mm/min

V2b 的重播裡，降到 30 mm/min、接觸又很少的步，移除率掉到構成切削步的 0.01 mm³/s 以下，所以它算到的切削步比原程式少。

修剪片上 Ø1 mm 程式的一段，以刀路距離而不是時間為橫軸：原程式 F672 要 20.0 秒，HiNC 預設目標 9.7 秒，目標切削力 227.8 秒，走的是同一段路。

修剪片上 Ø1 mm 刀的力與 XY 刀尖撓曲，不低於各值的切削步比例。目標切削力把尾巴往回拉，但沒有拉到 10 µm 以下。

5. 讀到超過 1 的三個齒尖

• 情況。 整片公模仁的平台旁有一排 1 mm 小齒，間距 3 mm，在 X 65.1，齒頂 Z −13.09。原本的 Ø1 mm 程式在三個 V 形齒尖（Y 22.8、13.8、4.7）讀到它最大的三個應力比：F672 下 1.05、1.07、1.05，HiNC 在那裡讀到 0.8 mm 整段刃長吃在齒上、40.8–42.1 N。
• 風險。 依 HiNC 的讀值，以會斷刀的進給送出程式；或為三步拖慢整支程式。
• 怎麼發現。 整片的原程式播放——那是這把刀的尖峰——以及優化器在那幾步的逐步日誌。
• 解決。 在三個齒尖，日誌給刀具應力準則的進給就是最小值，每刃 0.000625 mm（30 mm/min）：連那裡應力比都還高於三分之一。2 mm 的延伸距離蓋住每個齒的整段刀路（一次下刀加約 1.6 mm 長、14 行的輪廓），所以三個齒的刀路各自整段寫成 F30，慢 22.4 倍；其他齒加速到 1,344 mm/min 的上限。重播時齒尖讀 0.69–0.70（27.2–27.9 N）：進給降 22.4 倍，HiNC 在那裡的力只降 1.5 倍。把這排齒單獨拿出來播也一樣——少了 Ø1 mm 程式前面的路徑先切掉的料，讀值偏高，齒尖 1.38——每刃進給降 22.4 倍時力只降 1.5–1.8 倍（約為每刃進給的 0.13 到 0.19 次方），平頂的齒進給加倍時力只升 1.2–1.35 倍。V 形齒尖真實的嚙合沒有精確算過；那裡的讀值可能偏高，就像案例裡迎頭碰上的轉角。整片上共有十段寫成 F30——這三個齒，加上 X ±66、Y −31 到 −36 一帶與 (−41.7, −36.5) 的七個槽端——重播的進給移動有 1.8 分在 60 mm/min 以下，其中 32 秒在切削步上。
• 證據。

整片，那一排齒（原程式第 64,376–64,516 行）	原程式（F672）	優化後重播
這段的時間	3.1 s	17.3 s
接觸的步	39	39
最大應力比	1.072	0.701
步數：超過 0.34／0.5 以上／1 以上	3／3／3	3／3／0
接觸步的進給：最低／中位數／最高	672／672／672	30／1,344／1,344 mm/min
最大力／最大 XY 刀尖撓曲	42.1 N／78.5 µm	27.9 N／51.8 µm
Y 22.8／13.8／4.7 的齒尖：應力比	1.047／1.072／1.047	0.686／0.701／0.686，都在 F30

整片 Ø1 mm 程式繞那排齒的一段。優化器把三個齒的刀路壓到 30 mm/min 的最小值，其他齒加速到上限；齒尖仍讀 0.69–0.70。

6. 對網格看不到的一刀也必須安全的空切進給

• 情況。 延伸距離內都沒有切削的行，優化器以空切進給送出。Ø1 mm 刀每層 0.0275 mm、網格寬度 0.03125 mm，Ø2 mm 刀 0.09 mm、網格寬度 0.0625 mm：HiNC 的毛胚可能漏看薄的一刀，優化器就把它當成空切。
• 風險。 一刀被以高速的空切進給送出，微小刀斷掉。
• 怎麼發現。 在計畫裡，任何播放之前。
• 解決。 每把刀的空切進給就是它的上限進給，1,500 與 1,344 mm/min，不用高速空切。HiNC 看不見的一刀，最多是一個網格寬度（D2）或一層（D1）深的整槽；在上限下它每刃的切屑截面是 0.0034 mm²（D2）與 0.00077 mm²（D1），小於型錄自己的側銑截面 0.0042 與 0.0015 mm²。防護檢查拿精確毛胚核對每支優化程式的每一段進給移動。
• 證據。 每個變體都沒有任何進給移動以高於上限 × 1.02 的進給切到料，也沒有任何 HiNC 讀成空切的行在刀的內半徑下有料。HiNC 讀成空切、實際在刀緣切到料的行，占切削長的 8–16 %，深度中位數 Ø2 mm 刀 0.04 mm、Ø1 mm 刀一層 0.0275 mm（表在〈結果與效益〉）；Ø1 mm 的試跑就已量到這樣的行 605 條、占切削長 21 %，深度中位數正好一層。代價：空切進給不高於上限，省的比高速空切少。

7. 有移除量卻讀不到力的步

• 情況。 1.4–5.4 % 的切削步在 HiNC 的模型裡有移除量，卻讀不到力；這些步的逐步日誌只有後角那一列，於是拿到上限。
• 風險。 一步切得比 HiNC 讀到的多，卻被以上限送出。
• 怎麼發現。 逐步日誌，一步一步看。
• 解決。 在結果裡單獨列為「讀不到負荷」。上限是刀具廠型錄的每刃進給，所以這樣的步最多跑在型錄的條件：這就是本頁每個上限都有出處的原因。
• 證據。 〈結果與效益〉的限制圖與表：Ø2 mm 第一版程式切削步的 5.4 %、手寫規則版的 4.6 %、Ø1 mm 程式的 1.4 %，整片 3.8 % 與 3.0 %。

8. 跨兩步的步長

• 情況。 固定運動解析度下，一行裡第二步以後的步紀錄路徑長（MovingLength_mm，以及 MoveOnProgramCoordinate）是最近兩步的位移。代理第一次分析時，把它加總成每支程式的路徑長與接觸路徑長。
• 風險。 路徑長多算約 1.9 倍，O6 的接觸路徑比對也拿它判。
• 怎麼發現。 拿這些長度對刀位點之間的距離核對：相當大一部分步的比值是 2.0（整片 Ø1 mm 的進給步有 68 % 超過 1.5）。
• 解決。 最小重現：一條 2 mm 的 G01、F600、每步 0.4 mm，讀到 0.4、0.8、0.8、0.8、0.8 mm；下一條 1 mm、每步 0.333 mm 的行讀到 0.333、0.667、0.667 mm。步的時間是對的，所以時間不受影響。分析改用相鄰兩個刀位點的距離當每一步的長度，全部摘要重算；O6 的判定沒有變。優化器的加速度限制讀的是同一個欄位，所以在直線上它容許的加速度最多是設定值的兩倍；以這裡設的 1,000 mm/s²，影響很小。
• 證據。 整片 Ø2 mm 程式由刀位點算的進給路徑是 94,881 mm，和防護檢查走程式得到的長度相同；步紀錄的欄位把這支程式的全部路徑加成 728.9 m，實際是 382.8 m。

9. 差了 1.8 mm 的單柱

• 情況。 O3 把重播匯出的毛胚和基準的逐柱比；每個 Ø2 mm 變體與整片上，都有少數柱差到 1.4–1.8 mm。
• 風險。 把形狀改變當成雜訊，或反過來。
• 怎麼發現。 O3 的最大差。
• 解決。 差超過一個網格寬度的柱，分成牆上——設計高度在 3 × 3 格內變化超過 0.2 mm，驗收自己的陡面規則——與平地。全部都在牆上：緊貼牆的柱，差一點不到一格的偏移，讀到的就是牆頂或牆腳；平地上沒有一柱差到一個網格寬度。
• 證據。 〈結果與效益〉的形狀表：超出一個寬度的面積 0.0025–0.175 mm²，全在牆上；移除體積相差不到 0.013 mm³。

10. 只在修剪片上存在的參考

• 情況。 O5 拿 Ø2 mm 刀的撓曲和型錄進給的第一版程式比；只有修剪片播過那支程式，整片只有驗收的手寫規則版。
• 風險。 整片沒有參考可判，或換了參考卻沒說。
• 怎麼發現。 判 V3 時。
• 解決。 整片 Ø2 mm 的重播對驗收的程式判：沒過，第 99 百分位 52.6 → 75.0 µm，最大一步 234.7 → 211.5 µm。修剪片型錄進給的讀值，99.8 與 232.3 µm，並列在旁。
• 證據。 標準的判定表。

11. 沒寫容差的設計比對

• 情況。 計畫寫明 V3 也要以驗收的方法對設計判一次，卻沒有寫這個比對的容差。
• 風險。 結果出來之後才定門檻的判定。
• 怎麼發現。 判 V3 時。
• 解決。 門檻在播放後寫在計畫旁邊：每一區，高出設計超過 0.1 mm 的留料面積與切進設計超過 0.0625 mm 的面積，都不比原程式鏈多 0.5 mm² 以上，中位數相差在 0.005 mm 內。
• 證據。 兩條鏈的每一區讀值相同，到 0.01 mm² 與 0.0001 mm（〈結果與效益〉的設計表）。

12. 較小的幾件

發生了什麼	風險	怎麼浮現	怎麼解決	站得住的證據
播放前寫定的下刀規則	白白守住下刀，或下刀被幻影讀值拖慢	兩次試跑	有接觸的下刀由後角（54 與 167 步）或上限（17 與 84 步）決定，Ø1 mm 試跑另有 4 步由應力決定；寫出最慢的是 F271（D2）與 F232（D1），高於程式下刀進給的一半（187.5 與 168），規則不適用，下刀照常優化	兩次試跑的優化程式，逐行讀過
HiNC 預設的最小進給率是 1 mm/min	一個幻影讀值把整段壓到幾乎停住	計畫	最小值設成 30 mm/min	寫出最慢的進給是 30 mm/min
第一個代理停下時，整片 Ø1 mm 的重播正在跑	重的播放跑兩次，或半途被殺掉	伺服器的行程清單	接手的代理以唯讀方式看到它播完	重播跑完每一行，3,213 秒
第一個代理排的拍圖播放暫停了，卻沒有人拍	占著鎖又沒有圖	暫停播放的紀錄	重新排隊	本頁的四張畫面
暫停的播放會多跑幾十行才停	前後一對相隔 20 mm	第一對畫面	兩支程式都截到同一個原程式行（優化程式截到帶有那一行註記的行），播到最後	兩支都停在 X −85.675、Y 33.225，同一台相機
Ø1 mm 刀切過的齒面，從任何預設視角都看不到顏色	沒有齒排的畫面	試拍的畫面	不出齒排的圖，由曲線圖說明；那次姿勢播放的逐步紀錄改當難題 5 的單獨播放	難題 5 的圖
重新分析時，兩次重播的統計漏掉了目標切削力（重播本身不帶選項）	判目標切削力的 O2 少了它	最後核對標準時	把目標重新傳給分析	4.9 N 以內 88.1 % 與 92.7 %，和第一次量的相同
四次拍圖播放和另一個代理的研究共用鎖	研究的最後幾步一直輪不到	排隊的順序	每次暫停都在 15 分鐘內拍完、放鎖	這些畫面與兩邊研究的播放
修剪片的播放要的記憶體超過可以不排共用鎖的 1.5 GB（第一次試跑取樣 2.8 GB）	兩個重的播放同時跑在共用伺服器上	第一次試跑的記憶體	修剪片的每次播放都照計畫排鎖	每次播放的排隊紀錄

結果與效益

在 HiNC 3.2.45 上量得：修剪片用案例的網格寬度，每個變體都優化並重播；整片公模仁的開粗與 Ø6 mm 兩支照驗收的程式播，兩支微小刀程式優化並重播，一支程式一輪。時間是 HiNC 的理想進給估計；代理自己由程式算的時間（路徑長除以進給，快移以 24 m/min 計）和它相差在 0.25 % 內（D2 180.59 與 83.49 分、D1 305.91 與 157.04 分，HiNC 是 180.40、83.30、305.62 與 156.75）。

標準，每個變體：

#	V1-plain（D2 第一版）	V1-hand（D2 手寫規則）	V2a（D1，預設目標）	V2b（D1，目標切削力）	V3，D2（整片）	V3，D1（整片）
O1	過：98,958 行全部執行，沒有訊息	過：109,664 行	過：38,521 行	過：40,638 行	過：360,241 行；快移擦邊 2、刀柄旗標 3，與原程式的播放相同	過：243,178 行；快移擦邊 3、刀柄旗標 48，與原程式的播放相同
O2	過：99.986 % 在 0.34 內；功率比最多 0.017	過：99.993 %	過：100 %	沒過：4.9 N 以內 92.7 %（應力 100 %）	過：99.995 %	過：99.997 %
O3	過：99.986 % 的柱在 0.0625 mm 內	過：99.984 %	過：100 % 在 0.03125 mm 內	過：99.999 %	過：99.990 %	過：99.984 %；對設計，每一區都和原程式鏈相同
O4	過：−58.7 %，20.72 分也低於手寫規則的 54.28	過：−62.0 %	過：−49.4 %（要求至少 −20 %）	沒過：+282 %	整片過：−34.2 %	整片過：−34.2 %
O5	過：p99 99.8 → 75.0 µm，最大 232.3 → 220.1 µm	過：p99 75.0、最大 211.4 µm，對第一版的	照列：p99 19.0 → 22.0 µm，最大 34.4 → 25.0 µm	沒過：p99 11.9 µm	對驗收的程式沒過：p99 52.6 → 75.0 µm，最大 234.7 → 211.5 µm	沒過：p99 19.5 → 22.3 µm（C3 10 µm），最大 78.5 → 51.8 µm
O6	過：沒有高於上限的移動；接觸路徑 +0.02 %	過：−0.01 %	過：0.00 %	過：0.00 %	過：−0.01 %	過：0.00 %
O7	過：檔案不同；進給建好；優化 1 個檔；沒有程式處理的訊息	過	過	過	過	過
O8	沒過：1 步 0.94（原程式 124 步）	沒過：1 步 0.90（原程式 1 步）	過：0	過：0	沒過：4 步（原程式 8 步）	沒過：5 步（原程式 32 步）

整片公模仁，逐支程式：

整片公模仁	開粗 Ø10	半精加工 Ø6	精加工 Ø6	D2，原程式	D2，優化後	D1，原程式	D1，優化後
模擬時間	98.67 min	22.04 min	113.24 min	180.40 min	83.30 min	305.62 min	156.75 min
切削／空中進給／快移，min	49.55／48.87／0.24	17.23／4.31／0.49	98.32／13.59／1.34	43.91／124.71／11.77	36.23／35.29／11.77	196.64／91.71／17.27	106.40／33.08／17.27
下刀，min（含在上面）	0.03	0.59	2.43	15.33	4.80	67.16	20.32
步數／切削步	121,065／54,047	91,355／54,293	345,495／243,838	1,200,719／182,262	1,200,806／183,415	1,638,058／365,933	1,638,164／372,493
應力比，中位數／p99／最大	0.160／0.409／0.518	0.128／0.512／0.974	0.024／0.084／0.506	0.097／0.232／1.052	0.101／0.332／0.909	0.090／0.287／1.072	0.098／0.331／0.701
步數：超過 0.34／0.5 以上／1 以上	836／124／0	1,797／643／0	35／1／0	456／8／1	9／4／0	1,528／32／3	10／5／0
最大切削力，p99／最大	741.6／946.8 N	332.7／681.5 N	53.3／329.8 N	22.5／108.7 N	32.3／91.7 N	9.5／42.1 N	10.9／27.9 N
XY 刀尖撓曲，中位數／p99／最大	24.4／60.7／76.8 µm	19.4／76.6／153.9 µm	3.6／12.6／77.4 µm	22.0／52.6／234.7 µm	22.9／75.0／211.5 µm	6.0／19.5／78.5 µm	6.4／22.3／51.8 µm
10 µm 以內的切削步	—	—	—	20.2 %	18.1 %	92.7 %	89.7 %
主軸功率比最大，對短時額定（對連續額定）	0.564（0.752）	0.110（0.146）	0.036（0.047）	0.012（0.017）	0.018（0.025）	0.007（0.009）	0.004（0.005）
切削進給，時間加權，第 5／50／95 百分位，mm/min	275／900／900	750／750／1,500	750／750／1,500	375／1,500／1,500	271／1,500／1,500	672／672／672	615／1,344／1,344
程式行數	—	—	—	357,989	360,241	235,960	243,178

整片公模仁，12.0 → 7.9 小時。只優化了兩支微小刀程式。

整片：切削時間花在哪些進給。Ø2 mm 程式 375 mm/min 的轉角，多半換成 751 到 999 之間的進給；Ø1 mm 程式從 672 移到 1,344 的上限。

整片：不低於各應力比的切削步比例。優化後兩條尾巴都停在 0.333 目標，只剩少數幾步，是換了內插點的讀值（難題 3）或進給壓不下來的齒尖（難題 5）。

修剪片，每個變體的應力比尾巴與進給：

修剪片：不低於各應力比的切削步比例；虛線是優化程式的重播。小刀迎頭碰上轉角或整段刃長貼著薄層走時，HiNC 可能多算負荷（案例頁量到 2–7 倍），所以優化器在那些步會降得比真實切削需要的多。

修剪片：切削時間花在哪些進給。用目標切削力時，Ø1 mm 刀超過一半的切削時間在 30–59 mm/min。

撓曲。 優化器沒有內建的撓曲準則；Ø1 mm 刀的撓曲跟著進給走：

Ø1 mm 刀切削步的 XY 刀尖撓曲對 C3。只有目標切削力把第 99 百分位拉近 10 µm，代價是 3.8 倍的時間。

誰決定進給，取自每次優化播放的逐步日誌：原程式的每個切削步，在這一步自己的求解裡允許每刃進給最低的那個準則；延伸距離與加速度限制在這之後還會再把一些進給壓低：

播放	切削步	型錄上限	刀具應力	目標切削力	目標切削力，在最小進給	後角	讀不到負荷	主軸功率或扭矩	刀具應力，在最小進給
V1-plain，D2 第一版	35,071	31,254（89.1 %）	1,834（5.2 %）	—	—	100（0.3 %）	1,878（5.4 %）	3 步	2 步
V1-hand，D2 手寫規則	40,213	36,415（90.6 %）	1,848（4.6 %）	—	—	83（0.2 %）	1,862（4.6 %）	3 步	2 步
V2a，D1 預設目標	65,041	62,691（96.4 %）	1,275（2.0 %）	—	—	176（0.3 %）	899（1.4 %）	—	—
V2b，D1 目標切削力	65,041	59,522（91.5 %）	16 步	1,733（2.7 %）	3,594（5.5 %）	176（0.3 %）	—	—	—
V3，D2 整片	182,262	168,011（92.2 %）	6,935（3.8 %）	—	—	295（0.2 %）	7,007（3.8 %）	8 步	6 步
V3，D1 整片	365,932	342,706（93.7 %）	11,937（3.3 %）	—	—	236（0.1 %）	11,043（3.0 %）	—	10 步

有接觸的下刀（只動 Z 的步），在整片上：Ø1 mm 程式由上限（787）、後角（236）、刀具應力（27）與讀不到負荷（24）決定，Ø2 mm 程式由後角（287）、上限（79）與讀不到負荷（54）決定。

決定每個切削步進給的限制，取自優化器的逐步日誌。

HiNC 的畫面：Ø1 mm 刀在肋槽裡。 修剪片上的兩支程式都從第一行播到同一個原程式行，所以優化前後停在同一點、同一台相機；Ø1 mm 端銑刀站在 Y 33 的肋槽裡，上方是熱縮刀把。依每刃進給上色的優化後畫面在本頁頂端。

優化前：原程式，姿勢與上色都和頂端那張相同（每刃進給，0 到 0.03 mm）。Ø1 mm 刀切過的每個面都是綠色，程式的 0.014 mm。

優化前，依應力比上色，0 到 0.5：槽面是藍到青。

優化後，同樣的上色：進給最多加倍，槽面仍是藍到青。HiNC 讀 Ø1 mm 刀大部分的步都遠低於 0.333 的目標，修剪片上中位數優化前 0.089、優化後 0.098。

優化後的檔。 優化器給一行新的進給，或在進給沿線變化的地方把一行切開；代理把每個寫出的點走回它的原程式行：

程式	行數，原程式 → 優化後	進給行：不變／換新 F／切開	切開的行，依段數（段數：行數）	寫出的進給	偏離原程式行的點	計畫時間，原程式 → 優化後
V1-plain，D2 第一版（修剪片）	98,285 → 98,958	16,590／76,540／557	2：473、3：53、4：30、5：1	30–1,500 mm/min	0	3,015.96 → 1,246.02 s
V1-hand，D2 手寫規則（修剪片）	109,155 → 109,664	12,293／91,828／436	2：364、3：71、4：1	30–1,500 mm/min	0	3,259.49 → 1,239.37 s
V2a，D1（修剪片）	37,539 → 38,521	3／30,709／883	2：789、3：89、4：5	122–1,344 mm/min	0	3,137.81 → 1,588.38 s
V2b，D1（修剪片）	37,539 → 40,638	8,003／21,412／2,180	2：1,580、3：319、4：256、5：16、6：6、7：2、8：1	30–1,344 mm/min	0	3,137.81 → 11,993.45 s
V3，D2（整片）	357,989 → 360,241	52,947／289,825／1,983	2：1,746、3：225、4：8、5：1、9：1、10：1、12：1	30–1,500 mm/min	0	10,835.51 → 5,009.18 s
V3，D1（整片）	235,960 → 243,178	6／193,959／6,561	2：5,966、3：534、4：60、5：1	30–1,344 mm/min	0	18,354.75 → 9,422.53 s

計畫時間是代理自己算的：路徑長除以進給，快移以 24 m/min 計。最常寫出的進給：整片 Ø2 mm 程式 F1500 287,057 次、F960 12,138 次、F1339 6,963 次；整片 Ø1 mm 程式 F1344 110,101 次、F933 22,775 次、F1118 17,190 次。程式切換到 F30 的次數：整片 Ø1 mm 程式 10 次（難題 5 的三個齒與七個槽端）、整片 Ø2 mm 程式 6 次、修剪片兩支 Ø2 mm 程式各 2 次、V2b 990 次、V2a 0 次。

空切防護（O6），每支優化程式都在代理的精確毛胚上走一遍：

程式	進給移動（在精確毛胚上切到料的）	以高於上限 × 1.02 切削	HiNC 讀成空切、刀的內半徑下有料	HiNC 讀成空切、只在刀緣有料：占切削長（深度中位數）	接觸路徑對原程式
V1-plain	94,360（20,969）	0	0	15.6 %（0.043 mm）	+0.021 %
V1-hand	105,066（26,290）	0	0	16.4 %（0.040 mm）	−0.010 %
V2a	32,577（21,325）	0	0	8.3 %（0.0275 mm）	−0.0001 %
V2b	34,694（23,200）	0	0	7.8 %（0.0275 mm）	−0.003 %
V3，D2	347,007（107,263）	0	0	11.3 %（0.042 mm）	−0.010 %
V3，D1	207,744（135,729）	0	0	10.7 %（0.0275 mm）	−0.001 %

形狀（O3），每次重播匯出的毛胚對它的基準，在 0.05 mm 格上逐柱比：

變體	切過的面積	在一個網格寬度內的柱	超出一個寬度：牆上／平地	最大差，低／高	移除體積，基準／重播
V1-plain（0.0625 mm）	338.6 mm²	99.986 %	0.048／0 mm²	−1.44／+1.19 mm	558.98／558.98 mm³
V1-hand（0.0625 mm）	338.6 mm²	99.984 %	0.055／0 mm²	−1.43／+0.81 mm	558.96／558.97 mm³
V2a（0.03125 mm）	168.0 mm²	100 %	0／0 mm²	−0.00002／+0.000005 mm	242.64／242.64 mm³
V2b（0.03125 mm）	168.0 mm²	99.999 %	0.003／0 mm²	−0.081／+0.006 mm	242.64／242.64 mm³
V3，D2（0.0625 mm）	1,825.6 mm²	99.990 %	0.175／0 mm²	−1.75／+0.89 mm	3,006.11／3,006.11 mm³
V3，D1（0.03125 mm）	1,051.8 mm²	99.984 %	0.165／0 mm²	−1.78／+0.91 mm	1,402.32／1,402.31 mm³

對設計，整片在 Ø1 mm 程式之後最後的毛胚，以驗收自己的逐柱比對（0.05 mm，陡面除外）。原程式鏈與優化鏈在每一區讀到相同的數字：

區域	面積	高出設計，第 1／50／99 百分位	高出超過 0.1 mm 的留料	切進超過 0.0625／0.03125 mm	最深
地板與緩坡	11,785.5 mm²	+0.0002／+0.0022／+0.0054 mm	0.02 mm²	1.53／16.93 mm²	−0.182 mm
分模面	20,299.0 mm²	0.0000／0.0000／0.0000 mm	0	3.06／4.67 mm²	−0.077 mm
肋槽	2,614.4 mm²	−0.0337／+0.0025／+0.1618 mm	39.92 mm²	3.51／30.95 mm²	−0.187 mm
放電區（留給放電加工）	1,860.0 mm²	+0.0023／+0.0024／+0.0703 mm	16.11 mm²	0.02／0.02 mm²	—
片數，兩條鏈相同			189 片，56.04 mm²	127 片，8.12 mm²

播放的成本，在共用的 32 執行緒伺服器上：

播放	步數	伺服器時間	記憶體峰值（取樣）
修剪片：開粗、半精加工、精加工（T0）	25,010／26,008／178,799	50／40／220 s	2.0 GB
試跑 T1，D2：優化／重播	68,991／68,997	100／90 s	2.8 GB
試跑 T2，D1：優化／重播	27,705／27,705	40／40 s	含在下一列的 6.9 GB
V1-hand：優化／重播	210,726／210,730	390／350 s	6.9 GB
V1-plain：優化／重播	202,286／202,305	391／340 s	9.9 GB，與 V2a 同一輪
V2a：優化／重播	184,340／184,418	661／461 s	9.9 GB，與 V1-plain 同一輪
V2b：優化／重播	184,340／184,519	531／471 s	9.8／7.8 GB
整片：開粗、半精加工、精加工	121,065／91,355／345,495	330／160／751 s	4.6／4.5／5.8 GB
整片 D2：優化／重播	1,200,719／1,200,806	1,812／1,632 s	23.1／10.1 GB
整片 D1：優化／重播	1,638,058／1,638,164	3,393／3,213 s	35.3／15.7 GB

修剪片的播放在一個晚上用掉 70 分鐘的伺服器時間，整片接著用了 3 小時 8 分，每次都在共用的鎖上輪到才跑，共占鎖八次：T0 20:11–20:22、T1 20:23–20:37、V1-hand 與 T2 20:42–21:31、V1-plain 與 V2a 21:33–22:05、V2b 22:07–22:24；整片的開粗、半精加工、精加工與 Ø2 mm 優化 22:24–23:15，Ø2 mm 重播與 Ø1 mm 優化 23:32–00:56，Ø1 mm 重播 01:02–01:56。在整片上，一次優化播放要的記憶體約是它的重播的 2.3 倍（23.1／10.1 與 35.3／15.7 GB）；修剪片上 V2b 的是 1.3 倍（9.8／7.8 GB）。

對加工工程師。 一片微小刀跑著保守手寫規則與減半溝銑進給的模仁，HiNC 的優化拿掉了三分之一的時間，除了少數幾步，微小刀的切削步都守在降伏的三分之一內。它做了兩件不同的事。在 Ø2 mm 程式上，它主要拿掉的是等待：穿過已切層的斜坡與下刀，從下刀進給變成空切進給；它也自己找到了手寫規則找到的轉角，所以手寫規則對它的結果沒有加分。在 Ø1 mm 程式上，它在一刀溝銑輕的地方把進給加倍，正是型錄的溝銑減半太保守的地方。它做不到的是守住撓曲：Ø1 mm 刀一般的撓曲隨進給變大，在 HiNC 的模型裡沒有任何進給守得住 10 µm，所以若 10 µm 是真正的要求，要改的是路徑或刀具，不是進給。型錄的每刃進給這個上限，承擔了 HiNC 讀不到的每一步；那三個齒尖要的是另一條路徑，不是更低的進給。

對老師或學生。 一片模仁說明了進給優化器優化的是什麼：它找到的時間，大多在 CAM 留在連結裡的空中，以及被型錄通則拖慢的輕切削；模型讀得到負荷的地方由應力目標守住，讀不到的地方由上限的進給守住。它也說明了：當力不隨進給下降，撓曲上限就買不到；重播為什麼會略高於目標；省下的時間為什麼要先拆開才能算功勞。

對評估這個做法的人。 從兩支驗收過的微小刀程式，到整片的優化程式，用了一個晚上加半夜：五個變體加兩次試跑，修剪片 15 輪、整片 7 輪，約 4.3 小時的伺服器時間，記憶體最高 35 GB。代理先寫好標準、下刀規則與整片的決定，在同一條刀路上拿優化器和自己的手寫規則對比，照實回報沒過的撓曲標準與到不了的目標切削力，並拿自己的毛胚模型核對每個寫出的點與每段空切進給。

誠實的限制

• 時間是理想進給的估計，不含控制器的加減速與前瞻：版本之間的比例站得住，絕對時間不是現場的時間——見加工時間估算。省下的時間有不少是空中進給，CAM 換一種連結也省得掉。
• 撓曲是 HiNC 刀具樑模型的讀值，不是量測，這裡的去料幾何也不含撓曲：案例的專案播放時關著 HiNC 的撓曲變換，所以形狀比對讀的是程式的路徑，優化後 Ø1 mm 程式較大的撓曲不會出現在比對裡。
• 優化器沒有內建的撓曲準則。 C3 由目標切削力承載；在 4.8 N，Ø1 mm 刀有 5.5 % 的切削步在 30 mm/min 的最小值仍高於它，10 µm 沒有達到。
• HiNC 可能多算小刀的負荷：小刀迎頭碰上轉角或整段刃長貼著薄層走時，案例頁量到是精確切削的 2–7 倍；在 V 形齒尖，讀到的力大約只隨每刃進給的 0.13 到 0.19 次方下降。優化器在這些步會降得比真實切削需要的多——安全的一邊，代價是時間。
• 重播會有少數步略高於目標：重新插值後的進給改變了取樣點，重的讀值可能落在優化播放讀得很輕的步上（整片上 0.5 以上 4 步與 5 步）。
• 有移除量卻讀不到力的步拿到上限（切削步的 1.4–5.4 %）；替它們設限的，是型錄的每刃進給這個上限。
• 網格比 Ø1 mm 刀的一層粗：HiNC 在切削長的 8–16 % 上漏看刀緣的薄薄一刀，優化器把它讀成空切；所以空切進給守在上限。
• 固定運動解析度下，一行裡步紀錄的路徑長跨兩步；本頁的路徑長取自刀位點，而讀這個欄位的優化器加速度限制，在直線上容許的加速度最多是設定值的兩倍。
• 只優化了公模仁的兩支微小刀程式：開粗、Ø6 mm 兩支與母模仁都沒有；每支程式各自一輪播放。
• 機台與主軸是通用的，刀具是型錄刀具裝在通用刀把上；負荷來自 HiNC 內附的 P20 資料。排屑、顫振、刀具磨耗與表面粗糙度都沒有模擬，也沒有在機台上量過任何東西。

讀者可以帶到自己案例的

• 把省下的時間拆成切削、空中進給與快移，再把功勞記給優化器；CAM 的輸出若連結很長，收益多半在空中。
• 把刀具廠型錄的每刃進給給優化器當上限。 模型讀不到的每一步都跑在上限，所以上限要有出處。
• 在同一條刀路上拿手寫規則和優化器比：寫一支沒有規則的程式，讓優化器自己找轉角；這裡兩個版本的結果相差約 0.1 分（7 秒）。
• 為網格看不到的那一刀設定空切進給：層比網格薄時，不高於上限的空切進給讓漏看的一刀留在型錄的截面內；再拿精確的毛胚模型核對結果。
• 用目標切削力承載撓曲上限之前，先數停在最小進給的步。 停在那裡的步一多，這個上限就不是進給的問題。
• 讀重播裡少數幾個超過目標的步時，先對照同一個地方在優化播放裡的讀值，再決定是不是優化器的問題。
• 固定運動解析度下加總步紀錄時，路徑長取自刀位點。
• 在決定它們的播放之前寫好決定規則，並照實回報沒過的標準。
• 編列記憶體：在整片上，一次優化播放要的是它的重播的 2.3 倍。

來源與授權

• 來源。 Telecom Infra Project，OpenCellular，https://github.com/Telecominfraproject/OpenCellular，資料夾 hardware/connect-1/：cad/individual_parts/227-001264_SHORTY_ANTENNA_COVER.step 與 drawings/227-001264_SHORTY_ANTENNA_COVER.pdf（2026-09-30 讀取）。連結失效時的搜尋關鍵字：OpenCellular 227-001264 SHORTY ANTENNA COVER。
• 授權。 儲存庫的 README 寫明 hardware/ 下的文件採 Creative Commons Attribution 4.0（CC BY 4.0）；法律全文在 LICENSE-HARDWARE。圖框上仍印著「CONFIDENTIAL」與「DRAFT RELEASE 30/11/2016」，是公開前留下的；儲存庫以上述授權公開它們。
• 標註。 「OpenCellular Connect-1 hardware, Telecom Infra Project, https://github.com/Telecominfraproject/OpenCellular, CC BY 4.0. Mould design and machining set-up by Tech Coordinate's agent.」授權者不附任何保證。
• 改了什麼。 模具、毛胚、刀具、每一支程式與這裡的優化都是代理的；模具的案例頁講代理怎麼從零件做出它們。本頁沒有重製圖面或零件模型的任何內容：畫面是 HiNC 對代理的模仁的模擬，圖表畫的是 HiNC 的逐步結果、優化器的逐步日誌與代理自己的毛胚模型。
• 備份。 公司網站保留一份原始檔的備份。

另見

• OpenCellular 天線罩：兩片射出模仁——這裡優化的模仁、刀具與程式是怎麼做出來、怎麼驗收的
• NC 優化原理——優化器守什麼、延伸距離，以及重播為什麼可能讀高於目標
• 工作流程：NC 優化——設定、刀具限制與逐步日誌
• 優化結果——其他零件量得的優化前後比較
• 加工時間估算——為什麼兩個模擬時間的比例才可信
• 第一離隙角避讓——決定部分下刀的後角限制
• 實作案例——其他案例，以及案例頁怎麼讀