Jetson AGX Thor 機殼的 NC 優化：HiNC 的進給優化讓長刀的兩個裝夾少 28 % 到 52 %，上蓋精修的撓曲守在 25 µm 內，看似已到極限的格柵也少了 37 %

Jetson AGX Thor 機殼是一個開源硬體的鋁機殼：一個 AI 代理 (agent) 用自己的 2.5 軸 CAM 產生刀路，分八次裝夾，在一台裝 FANUC αT12/12000i 主軸的 BT40 機台上加工。其中三支程式裝著工廠會問的問題。底殼與上蓋的第一次裝夾（OP10）用兩支 Ø12 mm 端銑刀——一支伸出 54 mm 的長頸刀、一支標準刀——粗加工並精修內側，照的是代理保守的規則：每刃 0.08 mm，每一次斜降進刀與每一層全寬的第一圈都用半速。精修時，只要刀路吃到比留量更多的料，刀就彎過案例的 25 µm 上限，底殼的牆最多到 42.6 µm。後面板的第一次裝夾則花 120.5 分鐘，用一支 Ø1.5 mm 長頸刀切 26 條格柵槽；在案例的 0.25 mm 網格寬度下，HiNC 讀到它的應力剛好頂在降伏三分之一的目標上。這一頁，同一個代理把這三支程式交給 HiNC 的進給優化——它依每一步讀到的負荷重寫每一行的進給——並問三個問題：在主軸真實的功率曲線下，Ø12 粗加工能多快？限制它的是主軸還是切屑？精修能不能守在 25 µm 內，代價多少？格柵刀真的已經到極限了嗎？

在 HiNC 3.2.45 上，底殼的 OP10 從 37.7 分鐘的模擬時間降到 29.2 分鐘（V1：每一行精修都守住程式切屑），再降到 27.2 分鐘（V2：精修也依量到的撓曲調整）；上蓋的 OP10 從 39.6 分鐘降到 21.4 與 19.0 分鐘；格柵段從 120.5 分鐘降到 75.5 分鐘（V3）：三支程式合計少了 76.1 分鐘，−38.5 %。Ø12 粗加工在 98.4 % 與 99.6 % 的切削步上跑到代理允許的上限，也就是程式切屑的 1.5 倍。在 8,000 min⁻¹，以這個切屑穩定粗加工時，主軸功率只用到短時額定的三分之一；只有每一層開頭全寬的那一刀碰到 0.667 的目標——在那裡，原程式的進給要的是短時額定的 0.788、連續額定的 1.01，優化器把它壓回目標以下。上蓋省得最多，因為它粗加工時間的 72 % 是 CAM 的半速圈，優化器讓它們用三倍的進給走。

精修是代理保護零件的地方。V1 讓每一行精修守住自己的程式切屑，所以精修照程式原樣切。V2 加上目標切削力——25 µm 除以每支刀的柔度——而且因為這個目標在高度有變的步上不起作用，又替每一行精修定了一個進給上限，取自那一行在 V1 的撓曲。V2 讓上蓋守住 25 µm（36.5 → 24.2 µm），在底殼差了一點：牆有一步 26.7 µm、平面有 12 步最高 26.5 µm；而且兩件都比 V1 快。格柵並沒有到極限：0.25 mm 的網格高估了 0.3 mm 一層的應力，到了 0.125 mm，格柵刀 99 % 的步都跑到程式切屑。每一支優化後的程式都重播到最後一行，沒有碰撞、行程或快移切料的警報，留下的零件也一樣。本頁的一切都是模擬：沒有切過任何零件，時間是 HiNC 的理想進給估計。

HiNC 優化之後（V1）的底殼腔體粗加工，Z −19.2 這一層，Ø12 mm 長頸刀從熱縮刀把伸出 54 mm。它切過的面依切出它的那一步的主軸功率比上色，0.2（藍）到 0.8（紅）：一層開頭全寬那一刀的帶狀區讀到 0.667 的目標（黃），其餘底面約三分之一（青），用的是程式切屑的 1.5 倍。優化前的同一個畫面在下文。擷取自 HiNC 3.2.45。

在 HiNC 3.2.45 上量得	原程式	優化後重播	變化
底殼 OP10，模擬加工時間	37.7 min	V1 29.2 min／V2 27.2 min	−22.5 %／−27.9 %
上蓋 OP10	39.6 min	V1 21.4 min／V2 19.0 min	−46.0 %／−52.0 %
後面板 OP10 的 Ø1.5 mm 格柵段	120.5 min	V3 75.5 min	−37.3 %
三支程式合計（V2 與 V3）	197.9 min	121.7 min	−76.1 min（−38.5 %）：切削 60.5 min、空中進給 15.6 min
Ø12 mm 粗加工，底殼／上蓋	1,235.7／1,726.0 s	720.4／627.2 s	−41.7 %／−63.7 %，98.4 %／99.6 % 的切削步在 0.12 mm 上限
粗加工最大主軸功率比，底殼／上蓋（目標：短時額定的 0.667）	0.788／0.463	0.664／0.665	底殼超過目標的 2,076 步 → 0
粗加工最大連續功率比，底殼（只報告）	1.010	0.850
精修 XY 刀尖撓曲最大值，牆（案例的 B1：25 µm），底殼／上蓋	42.6／36.5 µm	V1 42.6／36.5 µm；V2 26.7／24.2 µm	V2：上蓋過，底殼牆 1 步、平面 12 步超過
格柵刀應力比，第 99 百分位／最大（目標 0.333）	0.282／0.338	0.331／0.333	99.2 % 的切削步跑到程式切屑
格柵刀 XY 刀尖撓曲，第 99 百分位（案例的 B2：第 95 百分位 ≤ 100 µm）	49.0 µm	57.6 µm	B2 過
形狀：代理的 z-map、HiNC 匯出的零件、優化後的檔	—	—	除了牆上一個平手格點，每個格點相差在 1 µm 內；體積相差 0.001 % 以內；上蓋的檔有 71 點偏離自己的行最多 5.3 µm
重播訊息：碰撞／行程／快移切料	0	0	每一行同時帶嵌入設定與優化器的來源註記，就報一則 Script-Compile--Error（難題 7）
在共用的 32 執行緒伺服器上的成本：優化播放／重播	—	8.5–12.5 min、19–57 GiB／3.5–7.7 min、2–4 GiB	連同試跑約 105 分鐘的伺服器時間

案例

機殼本身的案例頁講代理怎麼替 Antmicro 的四個零件各排兩次裝夾、寫自己的 CAM、選了十四把刀與刀把，並讓八支程式都通過驗收；這一頁從那裡接著做。代理拿到的是：

• 三支驗收過的程式（時間取自這次研究在 HiNC 3.2.45 上的播放，量測）：

  • 底殼的 OP10，37.7 分：端銑頂面、外輪廓粗精加工、用 T 型槽刀切外側溝、38.5 mm 深的腔體逐層粗加工並在每層後精修牆、精修底面，再用 Ø6 與 Ø4 清角與兩個墊塊之間的窄縫；
  • 上蓋的 OP10，39.6 分：底面的口袋、凸緣內外側、從外形外側切凸緣旁的窄帶、八個 Ø3.3 的孔；
  • 後面板 OP10 的格柵段，120.5 分：用一支 Ø1.5 的兩刃長頸端銑刀，在 1.5 mm 的腹板上切 26 條 2.0 mm 寬、40–48 mm 長的直槽，每條分六層、每層 0.3 mm。

• 刀具（讀取自案例）：T1，Ø12 三刃長頸鋁用端銑刀（RobbJack MFMHV-303-12：刃長 19.03 mm、刀頸 Ø11.4 到 54 mm），從熱縮刀把伸出 54 mm，用在底殼；T10，標準的 Ø12 三刃端銑刀，伸出 32 mm，用在上蓋；兩支都是 8,000 min⁻¹。殘料刀 T2（Ø6 長頸）、T3（Ø4）與 T11（Ø6）；T4，Ø20 × 5 的 T 型槽刀；T8，Ø3.3 鑽頭；以及 T12，Ø1.5 格柵刀，伸出 14 mm，12,000 min⁻¹。

• CAM 的進給規則（讀取自代理的 CAM）：Ø12 以 F1920 切削（每刃 0.08 mm），F800 下刀，以半速斜降進刀，每一層全寬的第一圈其餘部分也用半速（F960），全槽的側向連接用 40 %（F768）；精修一刀以斜降進刀，第一圈用 F720（每刃 0.03 mm），再以 F1440（0.06 mm）把同一圈走一次；格柵刀斜降進刀後，每層的第一圈是全槽、用 F180，第二圈用 F360（每刃 0.015 mm），F150 下刀。
• 案例給這些刀的標準：B1，長刀在每一個精修步的 XY 刀尖撓曲不超過 25 µm，也就是 ±0.1 mm 一般公差的四分之一——案例驗收唯一沒過的一條；B2，粗加工撓曲第 95 百分位不超過 100 µm；主軸功率與刀具應力低於 1。
• 案例的設置：Al 6061-T6；通用 BT40 三軸機台，快移 25.4 m/min；HiNC 內附的 FANUC αT12/12000i 主軸，1,500 到 6,000 min⁻¹ 短時曲線 15 kW、連續 12 kW，到 12,000 降為 5.5 與 3.7 kW，所以在 Ø12 的 8,000 min⁻¹ 是 11.8 與 9.2 kW（讀取）。
• 要求：HiNC 的產品負責人要從舊案例往上加的 NC 優化實作案例。

沒有人告訴它的：

• Ø12 的切屑可以到多大。 程式的每刃 0.08 mm 是代理自己定的；RobbJack 為 MFMHV-303-12 給的切削條件是粗加工每刃 0.1524 mm、精修 0.0762 mm（2024 鋁、全槽、剛性夾持）。
• 怎麼守住撓曲上限。 HiNC 的優化器守主軸功率、主軸扭矩、刀具應力、目標切削力與進給上下限；它沒有內建的撓曲準則，所以 B1 必須由別的準則承載。
• 網格讀不讀得準格柵的薄層。 格柵刀每層切 0.3 mm；案例的網格寬度是 0.25 mm。

本頁的每個數字都來自這次研究在 HiNC 3.2.45 上的播放：每支原程式的優化播放同時就是它的基準，所以每一個「優化前」都和它的「優化後」並排量得。

代理建了什麼

每個值都標明：讀取（讀自程式、案例或型錄）、推得（由它們算出）、自選（代理的選擇）、預設（HiNC 的預設，照留）或量測（在 HiNC 3.2.45 的播放中量得）。

一個變體＝一次優化播放——HiNC 播放原程式，程式前放一個「NC 優化設定」命令，播完寫出優化後的檔——加上一次在同一專案、同一毛胚、同一網格寬度下重播優化後的檔。每支程式都是整支一輪播放。

播放	對象	網格寬度	回答什麼
試跑	底殼與上蓋 OP10 的修剪段，毛胚只留 +X 端的 25.5 mm，用 V1 與 V2 的設定；後面板第一條格柵槽的六層，用三種網格寬度	0.25 mm；0.25、0.125、0.0625 mm	優化器改不改得動這些程式的進給，嵌入的設定有沒有落在對的行，重播乾不乾淨，播放要多少成本，V3 用哪一種網格寬度
V1	底殼與上蓋的 OP10	0.25 mm	Ø12 粗加工在主軸目標內放寬到每刃上限；精修與殘料守住程式切屑
V2	同上	0.25 mm	V1 再加上：Ø12 精修的目標切削力，以及取自 V1 撓曲的每行上限——B1 守不守得住、時間多少
V3	後面板 OP10 的整段格柵（原程式第 2,294–14,693 行），毛胚是格柵區的料塊，X −47 到 47、Y −26 到 26、Z −16.5 到 −8.0	0.125 mm	以程式切屑為上限的格柵刀

每把刀的優化限制，每次優化播放前透過 PUT api/Cutter/{id}/opt-limit 整個送出，再讀回記進播放紀錄：降伏安全係數 3（應力守在降伏的三分之一）、最小切屑厚與後角限制開啟、不設每刃最小進給——都是預設——以及每刃進給上限：

刀	程式的每刃進給——推得（F ÷ 轉速 ÷ 刃數）	上限	出處
T1 Ø12 長頸、T10 Ø12；3 刃、8,000 min⁻¹	粗加工 0.08 mm（F1920），半速圈 0.04（F960）；精修 0.06（F1440）與 0.03（F720）；下刀 0.033（F800）	粗加工 0.12 mm（F2880）	自選：程式粗加工切屑的 1.5 倍，在型錄 0.1524 mm 的粗加工值之下
T2 Ø6 長頸、T3 Ø4、T11 Ø6（殘料刀）	0.03、0.025、0.04 mm	每一行守自己的程式切屑	自選：守住（見下）
T12 Ø1.5 長頸；2 刃、12,000 min⁻¹	0.015 mm（F360）；第一圈與斜降 0.0075（F180）；下刀 0.00625（F150）	0.015 mm（F360）	自選：程式切屑，不放大——這麼細長的長頸刀，型錄慣例會降低進給與切深；而全槽在 F360 已讀到約 0.30 的應力比，接近 0.333 的目標（第一條槽在 0.0625 mm 優化後重播的中位數 0.304）
T4 T 型槽刀	0.03 mm	不優化	自選：它切的是倒扣，代理自己的 z-map 檢查看不到
T7–T9 鑽頭	每轉 0.06–0.10 mm	—	固定循環（G81），優化器本來就不改

每支程式前的「NC 優化設定」，每個鍵都寫出、讀回：

設定	值	出處
進給優化、重新插值	開	預設
每刃最大／最小進給	不設／0	刀具限制帶著上限；嵌入的設定在需要時再往下壓
最小進給率	100 mm/min	自選：低於程式最低的切削進給（格柵的 F150 下刀）；預設的 1 mm/min 會讓一個幻影讀值把整段壓到幾乎停住
最大進給率	10,000 mm/min	自選：快移 25.4 m/min 的 BT40 加工中心，切削進給上限取保守值
快速進給率——空切進給，給延伸距離內都沒有切削的行	10,000 mm/min，每段再設	推得：見下面的空切進給規則
最大加速度	1,000 mm/s²	自選：預設的 10 mm/s² 會把每一次變速攤到幾百毫米
主軸功率與扭矩安全係數	1.5：目標是短時額定的 67 %	預設
命令的降伏與熱降伏安全係數	0、0：刀具自己的係數 3 生效	預設
優先力（目標切削力）	程式層不設；V2 設在精修行上	V2（見下）
延伸前／後距離	2 mm 與 2 mm	預設
進給率指派比率	0.01	預設
原始進給率下限	關	預設：這些程式從沒有在量產上跑過
前進、側向與深度補償；深度分割	關	自選：補償不在本研究內；深度分割關閉時，被目標切削力壓到下限的步，日誌寫的就是下限
省略前導零	關	自選：代理的檢查要讀懂輸出的每一個數字

逐行嵌入的設定。 每一行屬於案例自己的工序清單裡包住它的最內層工序。加工類別或刀具一變，就在第一個移動行的行尾加一個腳本註解 (@@…)，從那一行的移動起套用新的值，做法如嵌在 NC 碼裡的設定所述；在精修與殘料的行上，只要某一行自己的設定和當時生效的不同，也加一個註解。其他什麼都不變：代理的檢查確認，拿掉加上的註解就是逐字相同的原程式。V1 的程式帶了 494（底殼）與 201（上蓋）個這樣的註解，V2 是 619 與 245，V3 一個。

加工類別	刀	V1	V2	V3
粗加工：端銑、外輪廓、腔體，連同其中的下刀、斜降與連接	T1、T10	刀具的 0.12 mm 上限；空切進給 10,000	同 V1	—
牆與平面精修	T1、T10	每一行守自己的程式切屑；空切進給用自己的進給	每一行的上限取自 V1 的撓曲（見下）；空切進給用自己的進給；目標切削力	—
殘料加工	T2、T3、T11	每一行守自己的程式切屑與進給	同 V1	—
格柵	T12	—	—	刀具的 0.015 mm 上限；空切進給 1,010

V2 的目標切削力＝25 µm ÷ 刀具的柔度，推得：在 V1 優化播放的精修切削步中、力超過 1 N 的那些，取「XY 刀尖撓曲 ÷ 最大切削力」的第 95 百分位。T1：0.1207 µm/N → 207.1 N；T10：0.0950 µm/N → 263.1 N。在這個力下，95 % 的步不超過 25 µm。撓曲是 HiNC 的刀具樑模型；這個目標守的是模型裡的撓曲，不是量到的。

V2 的行上限，推得（原因見難題 2）：對每一條精修原程式行，D 是它的切削步在 V1 優化播放中最大的 XY 刀尖撓曲，fz₀ 是它的程式切屑。D ≤ 25 µm 時，這一行的上限是 min(0.076, fz₀ × (25 ÷ D)²)；D > 25 µm 時是 max(0.0042, fz₀ × (25 ÷ D)^3.7)；兩者都往下取到 23 個階梯值之一，從 0.0042 mm（100 mm/min，最小進給）到 0.076 mm——RobbJack 給 MFMHV-303-12 的精修每刃（切寬 2.4 mm；這裡的精修只切 0.3 mm）。指數來自試跑：HiNC 的力隨切屑以 fz^n 變化，n 在 0.27 到 0.50 之間；加快一行時用陡的那一端（n = 0.5，指數 2），壓慢時用平的那一端（n = 0.27，指數 1 ÷ 0.27 = 3.7），兩邊都偏保守。目標切削力在每一行照樣生效：它作用的地方由它來壓，行上限則保證它不作用的地方，沒有一行會被加快到超過自己撓曲允許的程度，而且超過 25 µm 的行事先就會慢下來。

空切進給，依計畫的一條規則推得。延伸距離前後 2 mm 內都沒有碰到毛胚的步，優化器給它空切進給；所以網格留不住的薄料——比一格還薄，或精修時刀被推開而留在牆上的殘料——就會以這個進給被切。每把刀的空切進給，是讓一片厚度等於那把刀基準中 XY 刀尖撓曲第 99 百分位的薄料，切出的切屑不比那把刀在上限下自己那一刀的切屑厚的進給：以 h = fz × sin φ、cos φ = 1 − 2 × 徑向切深 ÷ 刀徑，F = 上限下的 h ÷ 薄料的 sin φ × 刃數 × 轉速，夾在程式進給與 10,000 mm/min 之間。T1 與 T10 算出來超過 25,000 mm/min，取 10,000；T12 在全槽、0.125 mm 下的薄料是 49.0 µm，得 1,010 mm/min。精修與殘料行的空切進給就是這一行自己的進給。

網格寬度，自選：Ø12 的程式用 0.25 mm，也就是驗收的網格寬度：在 X 端的修剪段上，精修撓曲、力與柔度在 0.25 與 0.125 mm 的讀值相差 8 % 以內（上蓋 33.3 與 33.5 µm、底殼 21.9 與 20.4 µm），而 0.125 mm 要八倍的格數。格柵依試跑前寫下的規則用 0.125 mm（難題 3）。每一次重播都用它的優化播放的網格寬度。

不優化的部分：快移、換刀與其中的 G43／G49 行、G91 G28、M 碼與鑽頭的 G81 循環，優化器本來就不改；T 型槽刀（71 秒，底殼 OP10 的 3 %）；殘料刀守住程式切屑，因為它們切的是 R3 角的最後一刀，HiNC 在那裡可能多算小刀的負荷；四個 OP20 裝夾，它們的毛胚是 HiNC 匯出的 OP10 零件，網格最多 160 萬面；以及前面板的格柵，這次沒有播，不宣稱它的時間。

代理怎麼管理這件工作

• 先寫標準與設定。 計畫——三個問題、三個變體、每個設定與它的出處、十條標準，以及 V3 網格寬度的規則——在第一次優化播放（包括試跑）之前提交。試跑改了什麼，寫在計畫旁成為一份修正，並在第一次整支程式播放之前提交；結果寫在它之後。計畫的原文與標準從沒有改寫。
• 先小後大。 兩支 Ø12 程式的 X 端修剪段，以及第一條格柵槽在三種網格寬度下的試跑，先把整條流程走過一遍——優化、重播、確認進給真的改了、優化檔的每一點都在它的原程式行上、重播每一行都乾淨——才跑任何整支程式。
• 一次只跑一個重的播放。 一份私有的 HiNC 3.2.45 跑在一台 32 執行緒的伺服器上，和線上服務及其他代理的研究共用。每一個重的播放都排在和那些研究共用的鎖上、等到至少 40 GB 的可用記憶體、在剛重啟的實例上從檔案重新載入專案，播放中每三分鐘唯讀巡看一次：警報、刀與行、碰料步的比例、負荷。
• 設定都讀回。 每把刀的限制與每個選項在每次播放後讀回，和結果、訊息、伺服器時間與記憶體一起保存。
• 研究換手一次。 第一個代理在試跑後停下。接手的代理比對伺服器上的計畫與已提交的版本——兩者只差換行字元，所以沒有任何播放是在未提交的修改下跑的——並在第一次整支程式播放之前，提交修正與試跑結果。
• 人在哪裡介入。 HiNC 的產品負責人要從舊案例往上加的 NC 優化實作案例；變體、設定與標準是代理的。

第一次優化播放之前寫下的標準。切削步是碰到料、而且每秒移除超過 0.01 mm³ 的步：

#	標準
O1	每一支優化後的程式都重播到最後一行、沒有新的警報：跑過的行數等於檔案的行數；沒有碰撞與行程警報；快移切料不多於同網格寬度的優化播放；沒有優化播放裡沒有的警告或錯誤。每一次優化播放都走到 Optimization Feedrate built. 與 Total 1 files optimized.，沒有授權拒絕、沒有 StepFailed
O2	主導負荷在目標內：每把被優化的刀，重播的切削步至少 99 % 在短時額定功率與扭矩的 0.667 × 1.02、降伏的 0.333 × 1.02 以下；V2 的精修步至少 99 % 在目標切削力 × 1.02 以下。寫在下限的步允許高於目標，另外列出
O3	形狀不變：(a) 優化檔的每一點都在它的原程式行上，誤差 1 µm 內；(b) 代理自己的 z-map（0.1 mm，格柵 0.05 mm）在優化後的程式之後，與原程式之後相比，99.9 % 的格點相差 1 µm 內；(c) HiNC 匯出的零件體積相差 0.1 % 內
O4	時間，事先預測：V1 底殼 −12 到 −25 %、上蓋 −15 到 −30 %；V2 不比 V1 慢；V3 −30 到 −55 %。量到多少照報，沒中就從優化器的日誌說明原因
O5	精修撓曲：V1，Ø12 每一類精修的 XY 刀尖撓曲第 99 百分位與最大值不高於基準 × 1.02；V2（B1），不在下限的精修步最大不超過 25 µm × 1.02，在下限的另外列出；V3，格柵刀的第 95 百分位不超過 100 µm（B2），第 99 百分位與最大值和基準比較
O6	空切進給不落在料上：代理依播放順序在自己的 z-map 上重走每一支優化後的程式；任何以高於該行上限 × 1.02 的進給移除超過 0.01 mm³ 的移動，連同行號、進給、體積與深度列出
O7	輸出檔真的被優化：每一個優化檔都和原檔不同；改寫沒有回報錯誤；優化器的訊息逐條記數；行數、F 字與其範圍、來源註記與嵌入的設定都照樣帶著
O8	CAM 手寫的進給規則對優化器，照報、不判過否：下刀、斜降、半速圈、連接、格柵的兩圈——優化後依時間加權的中位進給，以及比程式快或慢的時間比例
O9	誰決定進給，照報：每一個切削步，逐步日誌裡允許最低每刃進給的準則。預測：V1 粗加工至少 80 % 頂到上限，全寬那一刀由主軸功率決定；V2 精修多數到 0.076，上蓋 X 端由目標切削力決定；V3 多數頂到上限
O10	每把刀都有切：整支一輪的播放中，每把刀碰料的步數和案例驗收（一把刀一輪）同一數量級（±10 %），沒有一把刀是 0

難題

每個難題都寫出情況、要是沒發現的風險、怎麼發現、怎麼解，以及解法成立的證據。

1. 一刀精修裡有兩種程式切屑

• 情況。 計畫以每段一個上限、0.06 mm（F1440）讓 Ø12 精修守住程式切屑。但 CAM 進入每一層精修時，是斜降進刀、把第一圈其餘部分用半速 F720（每刃 0.03 mm）走完，然後以 F1440 再走同一圈。底殼的程式有 7,069 條 F720 的精修行（其中 1,058 條是斜降）、6,517 條 F1440；上蓋是 1,509（681）與 1,998 條。
• 風險。 0.06 mm 的段上限會把半速那一圈加倍——那一圈切的正是 0.3 mm 的留量——精修撓曲跟著變大，偏偏就是案例已經沒過的那一條。
• 怎麼發現。 上蓋 X 端的試跑：精修撓曲的第 99 百分位與最大值從 33.3 與 36.5 µm 升到 41.7 與 43.6 µm。
• 怎麼解。 每一行精修與殘料都守自己的程式切屑：行尾的註解把上限設為這一行的 F ÷（轉速 × 刃數），空切進給設為自己的進給，只在和當時生效的設定不同時才寫。這些行只會因負荷被壓慢，不會被加快。計畫原本允許殘料刀的下刀與斜降拉到程式切屑，也用同樣的方式守住：它們所屬的半速圈是全寬的一刀，不只是進刀那一段。
• 證據。 在 V1，精修時間幾乎不動（底殼牆 271.2 → 271.5 秒、平面 581.4 → 586.6 秒；上蓋 155.7 → 156.3 與 455.5 → 459.4 秒），撓曲也就是原程式的（見〈結果與效益〉的 B1 表）。

2. 在斜降上不起作用的目標切削力

• 情況。 V2 原本要用目標切削力（25 µm ÷ 柔度）承載 B1，同時把精修上限放到型錄的精修切屑 0.076 mm。
• 風險。 放寬的上限會把每一行精修加快；只要目標切削力在哪裡守不住，那裡的精修就彎得更多，V2 反而讓 B1 變差。
• 怎麼發現。 在上蓋 X 端用 V2 設定的試跑裡（依修剪段的柔度，目標 293.7 N），代理把每一個精修步的力和優化器的逐步日誌逐一比對。超過目標的等高步有 93 步，目標切削力準則壓下了 69 步；高度有變的步——斜降進刀——有 92 步，一步也沒壓，於是它們跑到 0.076 mm，撓曲到 44.4 µm。其他準則在高度有變的步上照常作用：上蓋 V1 的試跑中，主軸功率決定了 29 個斜降上的精修步、應力 2 個；0.25 mm 的格柵試跑中，應力決定了 96 個。目標切削力漏掉的 24 個等高步在同一段：斜降之後同一層的那一圈，Z −13.4。而 B1 最大的讀值正落在這種圈上：上蓋外輪廓的精修是斜降，底殼最深一層內牆是緊接在斜降後的全進給圈。另一個發現讓更強的目標也沒有意義：HiNC 的力隨切屑變化得很弱。在原程式與重播中同一刀位的成對步上，力以 fz^n 變化，n 的第 10 百分位 0.27、中位數 0.31–0.33、第 90 百分位 0.40–0.50；上蓋的切屑從 0.03 降到 0.0043 mm，力的中位數只從 346 降到 160 N。
• 怎麼解。 V2 讓目標切削力在它作用的地方照樣作用，再替每一行精修加一個取自這一行在 V1 撓曲的上限（公式見〈代理建了什麼〉）：沒有一行會被加快到超過自己撓曲允許的程度，超過 25 µm 的行事先就慢下來，斜降也一樣。底殼 7,392 條有切削步的精修行裡，7,195 條加快、133 條壓慢、64 條不變；上蓋 2,395 條裡，2,351 條加快、42 條壓慢、2 條不變。
• 證據。 上蓋過了 B1，牆 36.5 → 24.2 µm，而且兩件的 V2 都比 V1 快；沒守住的地方見難題 5 與 6。

改變 V2 的那次試跑：目標切削力壓下了大部分超過它的等高步，斜降上的步一步也沒壓。

試跑中同一刀位的成對步	對數	每刃進給中位數：原程式 → 重播	力的中位數	F ∝ fz^n 的 n：第 10／50／90 百分位
上蓋 X 端，V2 設定	602（其中 334 對超過 250 N）	0.03 → 0.0043 mm	345.6 → 160.0 N	0.27／0.326／0.452（超過 250 N：0.27／0.309／0.435）
上蓋 X 端，V1 設定	517（其中 68 對超過 250 N）	0.03 → 0.06 mm	71.2 → 89.1 N	0.296／0.326／0.40（超過 250 N：0.363／0.401／0.45）
底殼 X 端，V2 設定	264	0.06 → 0.076 mm	86.6 → 97.4 N	0.308／0.332／0.50

V2 的行上限：幾乎每一行精修都升到型錄的 0.076 mm；在 V1 彎超過 25 µm 的少數幾行被往回壓，底殼最多壓到程式切屑的八分之一，上蓋壓到五分之一。

3. 只是看起來到了極限的格柵

• 情況。 格柵刀每層切 0.3 mm。在案例的 0.25 mm 網格寬度下，HiNC 讀到第一條槽半速那幾段（F180 的第一圈與斜降）的應力第 95 百分位 0.335、最大 0.436，目標是 0.333。
• 風險。 認定格柵不能再快——或讓優化器依一段其實屬於網格的尾巴，把三分之一的步壓慢，再把每一步前後 2 mm 一起拖慢。
• 怎麼發現。 試跑之前，代理把第一條槽的六層用三種網格寬度各播一次：在半速的那幾段，應力的中位數在每一種網格寬度都一樣，0.25 到 0.26；但在 0.25 mm，尾巴比 0.0625 mm 的高出 26 %（第 99 百分位）到 42 %（最大）。
• 怎麼解。 一條在試跑前寫進計畫的規則：如果 0.125 mm 修剪段的優化時間和 0.0625 mm 的相差 3 % 以內，而且 0.125 mm 的優化程式在 0.0625 mm 重播時沒有切削步超過 0.333 × 1.02，V3 就用 0.125 mm；否則用 0.0625 mm。兩項都成立：179.6 對 175.8 秒（2.1 %），在 0.0625 mm 的最大應力比是 0.3368。
• 證據。 整段格柵在 0.125 mm 下，99.2 % 的切削步跑到程式切屑，整段從 120.5 降到 75.5 分。

第一條格柵槽，六層	原程式 F180 的第一圈與斜降：應力比 p50／p95／p99／最大	同一批步的 XY 刀尖撓曲 p50／p95／最大	第二圈碰到料的步	優化後重播	誰決定進給
0.25 mm	0.261／0.335／0.342／0.436	45.2／60.3／77.8 µm	1,000	284.2 → 204.1 s（−28 %）	上限 67 %、應力 33 %
0.125 mm	0.246／0.282／0.282／0.338	42.5／49.0／59.4 µm	1,645	284.2 → 180.7 s（−36 %）	上限 99.2 %、應力 0.8 %
0.0625 mm	0.264／0.271／0.271／0.308	45.8／47.1／53.9 µm	2,454	284.2 → 176.9 s（−38 %）	上限 99.9 %、應力 0.1 %

同一條槽，三種網格寬度。在 0.25 mm，應力的尾巴屬於網格，而且吃掉四分之一的收益。

4. 往快的方向沒中的預測

• 情況。 計畫預測上蓋的 OP10 在 V1 是 −15 到 −30 %；結果是 −46.0 %。
• 風險。 不管往哪個方向沒中，都代表對程式的理解有誤：不加解釋就接受結果，或反過來不相信一個正確的結果。
• 怎麼發現。 O4。
• 怎麼解。 由 CAM 手寫規則的對照（O8）解釋。上蓋粗加工時間的 72 % 是 CAM 的半速圈：全寬的第一圈 911.4 秒、斜降進刀 337.2 秒，都是 F960，總共 1,726.0 秒。HiNC 讀到這些圈遠低於目標，優化器讓它們在 0.12 mm 的上限、F2880 下走，是原進給的三倍。在底殼，同樣的圈只佔粗加工的 22.5 %。CAM「全寬就用半速」這條規則，對這支主軸上切鋁的 Ø12 刀太保守。上蓋 V1 的 O4 照原文判為沒過。
• 證據。 〈結果與效益〉的規則表與圖。

5. 一個 26.7 µm 的牆上步

• 情況。 V2 的底殼重播留下一個 26.7 µm 的牆上步，以及 12 個超過 25.5 µm 的平面步（最多 26.5 µm）。
• 風險。 有步超過還說 B1 過了，或為了一步就說這個做法不行。
• 怎麼發現。 O5。
• 怎麼解。 那個牆上步在 X 端的轉角 (90.5, 55.0, −24.0)：重播在那裡讀到整段 19.03 mm 的刃長都在嚙合、257 N；基準在同一點讀到的是 5 mm、194 N、22.0 µm。重新插值的進給會移動 HiNC 取樣切削的點，轉角的讀值就跟著移動；NC 優化原理也寫明重播可能因此略高於目標。那 12 個平面步被守在目標切削力上（210 N 對 207.1 N），但它們的柔度 0.126 µm/N 高於用來推出目標的第 95 百分位柔度 0.1207 µm/N：照設計，這個目標只涵蓋 95 % 的步。底殼 V2 的 O5 判為沒過。還有一處更正也放在這裡：修正文件曾寫底殼 B1 最大的讀值在斜降上；整支播放後發現，它在緊接斜降之後、F1440 的全進給圈，切的是斜降留下的楔形料。結果一節已更正，修正文件的原文照留。
• 證據。 B1 表：底殼牆 42.6 → 26.7 µm、平面 38.8 → 26.5 µm，兩者都比原程式接近 25 µm 得多。

6. 上蓋的目標切削力比例

• 情況。 O2 要求 V2 精修切削步至少 99 % 在目標切削力 × 1.02 以下。上蓋的牆有 613 步超過 263.1 × 1.02 N：只有 94.9 % 在內。
• 風險。 把這次沒過讀成上蓋彎過了 B1。
• 怎麼發現。 O2。
• 怎麼解。 那些步在斜降行上，目標切削力在那裡不起作用（難題 2），是行上限替它們守住撓曲：這些步的柔度（每牛頓的撓曲）是 0.068 µm/N，低於推出目標時用的 0.0950 µm/N，所以即使超過目標切削力，撓曲仍在 24.2 µm 以下。上蓋 V2 的 O2 判為沒過；B1 本身是過的。
• 證據。 標準表。

7. 乾淨的重播裡有幾百則腳本錯誤

• 情況。 每一支 Ø12 程式的重播都報 Script-Compile--Error：488（底殼 V1）、197（上蓋 V1）、613（底殼 V2）、241（上蓋 V2）則；格柵的一則也沒有。
• 風險。 滿是錯誤的重播可能藏住一個真的錯誤；或者嵌入的設定在優化檔裡丟了。
• 怎麼發現。 O1 對優化播放裡沒有的訊息的計數。
• 怎麼解。 錯誤數正好等於「同一行有嵌入設定 (@@…)，後面又接著優化器的來源註記 (src(LineNo: …))」的優化行數：底殼 V1 是 488／488，而只有設定、沒有註記的 6 行都能編譯。HiNC 把一則括號註解從該行第一個 ( 讀到最後一個 )，如NC 碼中的腳本命令所述，所以讀回優化檔時，註記被當成嵌入腳本的一部分編譯（錯誤 CS7017，位置在第一個註解結束的那一欄）。一支十秒的小程式就能單獨重現：腳本註解後面在同一行接著另一個註解就報錯，同一個腳本註解放在行尾就正常。這些設定是優化用的，在重播裡不做任何事；動作不受影響，控制器也只把兩者當註解。四支 Ø12 重播的 O1 照原文判為沒過。
• 證據。 每一次重播都沒有碰撞、行程或快移切料的警報，每一行都跑到（標準表）。

8. 偏離原程式行幾微米的點

• 情況。 O3 (a) 把優化檔的每一點走回它的原程式行：上蓋有 71 個點偏離 1 到 5.3 µm。
• 風險。 一條和程式不同的路徑，寫進機台要跑的檔案。
• 怎麼發現。 O3 (a)。
• 怎麼解。 71 個點全在粗加工行上：Y 只變化約 0.006 mm 的長直線。優化器切開這種行時，各片段帶著原程式行終點的 Y 值，所以每一片段最多偏離這一行本身那一點點 Y 的變化。上蓋的 O3 判為沒過。
• 證據。 代理的 z-map 與 HiNC 匯出的零件，在優化後的程式之後和原程式之後讀起來相同（形狀表）。

9. 掠過一片薄料的空切進給

• 情況。 O6 在代理自己的 0.1 mm z-map 上重走每一支優化後的程式。在底殼的粗加工，有一個以 10,000 mm/min 空切進給走的移動，長 0.68 mm、在 Z −38.24，從一個 5.98 mm 深的料邊削下 0.06 mm³——一整柱格點。V1 與 V2 寫出的是同一個移動。
• 風險。 一個以 10,000 mm/min 穿過料的進給移動。
• 怎麼發現。 O6。
• 怎麼解。 HiNC 的 0.25 mm 網格在兩次播放裡都沒有讀到這個移動碰料：那片料比它的一格還窄，所以 HiNC 讀成空中，優化器就給空切進給。底殼的 O6 照原文判為沒過。上蓋與格柵的優化程式沒有這種移動。
• 證據。 〈結果與效益〉的空切進給表。

10. 下刀被讀成整個刀面

• 情況。 格柵的下刀程式是 F150，優化後中位數是 F104，也就是刀具的最小切屑每刃 0.004344 mm；重播的下刀時間有 65 % 比程式慢。V2 的部分 Ø12 精修下刀也到 F104。
• 風險。 在沒有重負荷的地方損失時間，或把一個應力讀值照單全收。
• 怎麼發現。 O8，以及逐步日誌裡下刀的那幾行。
• 怎麼解。 HiNC 把下刀的接觸讀成整個刀面，所以應力準則把格柵的下刀壓到最小切屑；Ø12 精修的下刀則是被它們的行上限壓慢，因為它們的基準撓曲讀得偏高。代價很小——格柵的下刀在 75.5 分鐘裡佔 68.5 秒——下刀仍交給優化器處理，沒有排除。
• 證據。 〈結果與效益〉的規則表。

11. 剛好落在刀半徑上的平手

• 情況。 在上蓋的試跑中，代理的 z-map 比對第一次讀到原程式與優化程式之間有 448 個格點相差 13.4 mm。
• 風險。 把一個不存在的形狀改變當真——或反過來，養成忽略差異的習慣。
• 怎麼發現。 試跑的 O3 (b)。
• 怎麼解。 那些格點剛好落在刀的半徑上，刀碰不碰得到它們是浮點數的平手。檢查改成格點要在半徑內 1 µm 以上才算被切；重算後，兩張 z-map 100 % 相同。
• 證據。 每一次整支程式的比對都 100 % 在 1 µm 內，只有 V2 底殼留下一個這種格點，4.47 mm、在完工的牆面上（99.99995 %）。

12. 共用伺服器上的 57 GiB

• 情況。 一次 Ø12 程式的優化播放，在優化階段把實例的記憶體推到 54–57 GiB，約每步 175 kB，而這台伺服器同時跑著線上服務。
• 風險。 一次播放搶走旁邊服務的記憶體。
• 怎麼發現。 第一次整支程式播放的記憶體取樣。
• 怎麼解。 播放腳本加了一道防護：伺服器的可用記憶體低於 6 GB 就停掉這個實例；它從來沒有觸發。每一個重的播放都等到至少 40 GB 可用，V3 的記憶體也在播放前依格柵試跑估計，約每步 26 kB。
• 證據。 V3 的峰值是 19.3 GiB；沒有一次播放失敗（成本表）。

13. 較小的幾件

發生了什麼	風險	怎麼出現	怎麼解	成立的證據
研究在試跑後換手	某次播放跑在未提交的計畫修改下	伺服器上的計畫對已提交的版本，以及播放鏈的日誌	兩者只差換行字元；修正與試跑結果在第一次整支播放前提交	計畫的歷史
分析把守住程式切屑的行自己的切屑當成最低進給	上蓋 842 步被算成「在下限」	日誌分類對照守住的行	只在 100 mm/min 到它的 1.5 倍之間找下限；每一份日誌重新分類	限制表
畫布顯示的是程式結束時的刀位	一張刀停在退刀高度的畫面	第一張畫面	優化前後都停在同一原程式行上一個姿勢點的畫面程式；色階設為 0.2–0.8，讓差別看得出來	四張畫面
T 型槽刀切的是倒扣	空切進給落在代理的 z-map 看不到的料上	計畫	T4 不優化	它的 70.6 秒不變
殘料刀切 R3 角，HiNC 在那裡可能多算小刀的負荷	依可能是雜訊的讀值調進給	計畫	守住程式切屑，只會變慢	T3 應力比 0.386 → 0.332、T11 0.477 → 0.333
HiNC 預設的最小進給（1 mm/min）與加速度（10 mm/s²）	一個幻影讀值讓整段停住；每次變速攤到幾百毫米	計畫	100 mm/min 與 1,000 mm/s²	寫出的最低進給 F104，就是刀具的最小切屑
驗收是一把刀一輪；這次每支程式整支一輪	整支一輪的播放切得比驗收少	O10	數每把刀碰料的步數	底殼 T1／T2／T3／T4 211,147／6,392／850／5,778、上蓋 T10／T11／T8 205,501／654／410，每一個都和驗收逐步相同
和其他研究共用的鎖	在忙碌的伺服器上啟動重的播放	排隊	每次播放輪到才跑，各等 9–20 分	播放鏈照順序跑完，沒有一次失敗

結果與效益

在 HiNC 3.2.45 上量得：網格寬度 0.25 mm，格柵 0.125 mm，每支程式整支一輪。時間是 HiNC 的理想進給估計；請看比例，不要看絕對的分鐘數。

程式	原程式	V1	V2	V3	預測
底殼 OP10	2,261.7 s（37.7 min）	1,753.3 s（29.2 min），−22.5 %	1,631.1 s（27.2 min），−27.9 %	—	V1 −12 到 −25 %
上蓋 OP10	2,378.9 s（39.6 min）	1,285.7 s（21.4 min），−46.0 %	1,140.8 s（19.0 min），−52.0 %	—	V1 −15 到 −30 %
後面板 OP10，格柵段	7,231.4 s（120.5 min）	—	—	4,532.1 s（75.5 min），−37.3 %	−30 到 −55 %
三支程式合計	197.9 min	用 V1 126.2 min	用 V2 121.7 min

三支程式的優化前後。

加工類別（刀）	底殼：原程式 → V1 → V2	上蓋：原程式 → V1 → V2
粗加工（Ø12）	1,235.7 → 720.4 → 720.4 s	1,726.0 → 627.2 → 627.2 s
牆精修（Ø12）	271.2 → 271.5 → 282.8 s	155.7 → 156.3 → 115.7 s
平面精修（Ø12）	581.4 → 586.6 → 453.0 s	455.5 → 459.4 → 355.0 s
殘料加工	T2 91.6 → 91.9 → 91.9 s；T3 6.2 → 7.3 → 7.3 s	T11 17.1 → 18.2 → 18.2 s
不優化	T4 T 型槽 70.6 s；換刀與快移 5.1 s	T8 鑽孔 22.0 s；換刀與快移 2.6 s

後面板的格柵段在 V3：格柵刀 7,230.2 → 4,530.9 秒，換刀與快移 1.2 秒。

收益大多在粗加工；V2 再加上精修讓出來的時間。

時間從哪裡來：代理在自己的毛胚模型上重走每一支程式（鑽孔循環不算），把每個移動分成切削進給、空中進給或快移：

程式	切削進給	空中進給	快移
底殼：原程式 → V1 → V2	1,542.3 → 1,154.8 → 1,046.1 s	588.6 → 467.7 → 454.1 s	124.0 s
上蓋：原程式 → V1 → V2	1,571.8 → 817.2 → 665.2 s	740.0 → 401.2 → 408.2 s	41.8 s
格柵：原程式 → V3	5,339.9 → 3,111.3 s	1,886.4 → 1,415.7 s	2.4 s

三支程式以 V2 與 V3 省下的 76.1 分鐘裡，60.5 分是切削、15.6 分是空中進給；重走的總時間和 HiNC 的時間相差約 1 % 以內。

Ø12 粗加工：限制是切屑，不是主軸

粗加工	底殼，T1（伸出 54 mm）	上蓋，T10（伸出 32 mm）
時間	1,235.7 → 720.4 s（−41.7 %）	1,726.0 → 627.2 s（−63.7 %）
誰決定進給（切削步）	上限 98.4 %、主軸功率 1.6 %、應力 0.1 %	上限 99.6 %、主軸功率 0.3 %、應力 0.1 %
主軸功率比，短時，最大（目標 0.667）	0.788 → 0.664	0.463 → 0.665
超過 0.667 × 1.02 的切削步	2,076 → 0	0 → 0
連續功率比，最大（只報告）	1.010 → 0.850	0.593 → 0.853
主軸輸入功率，中位數／最大	1.68／9.33 → 2.96／7.85 kW	0.77／5.48 → 1.26／7.87 kW
應力比，最大	0.198 → 0.216	0.213 → 0.288
XY 刀尖撓曲，p99／最大（B2：第 95 百分位 ≤ 100 µm）	71.5／72.6 → 75.5／79.7 µm	24.2／39.7 → 46.4／58.7 µm
每刃進給，中位數	0.08 → 0.12 mm	0.04 → 0.12 mm

在 8,000 min⁻¹，αT12 的短時曲線是 11.8 kW；目標是它的 67 %，7.9 kW。以 0.12 mm 穩定粗加工，功率比只讀到 0.33——目標的一半——只有每一層開頭全寬的那一刀碰到目標。這支主軸在這個轉速下還容得下比上限更大的切屑；決定速度的是 0.12 mm 的上限，也就是程式切屑的 1.5 倍、在型錄粗加工值之下。原程式最重的地方現在變慢了，其他地方都變快。

主軸的額定與切削步的輸入功率：底殼全寬的那幾刀優化前在目標之上，優化後在目標上。

底殼腔體的一層：開頭全寬那一刀從 0.79 壓到目標，這一層其餘部分從 0.26 升到 0.33。

同一層的進給：開頭全寬那一刀從 1,920 降到約 1,430 mm/min，其餘升到 2,880，刀路之間用空切進給。

優化前：原程式，和頁首的畫面同一個姿勢與上色（主軸功率比，0.2 到 0.8）。開頭全寬那一刀讀約 0.8（紅），其餘底面約四分之一（藍）。

CAM 手寫的進給規則對優化器（O8），V1 的 Ø12 粗加工：

規則	程式	底殼：時間，原程式 → V1	底殼：優化後的中位進給（第 10–90 百分位）	上蓋：時間，原程式 → V1	上蓋：優化後的中位進給
全進給的刀路	F1920	878.7 → 567.0 s	2,880（2,880–2,880）	441.2 → 215.4 s	2,880（2,880–10,000）
第一圈其餘，半速	F960	184.9 → 54.2 s	2,880（2,880–10,000）	911.4 → 263.9 s	2,880（2,861–2,880）
斜降進刀，半速	F960	93.1 → 29.8 s	2,880（1,994–2,880）	337.2 → 115.4 s	2,869（2,857–2,880）
全槽的側向連接，40 %	F768	—	—	0.3 → 0.1 s	2,880
下刀	F800	11.3 → 1.7 s	2,880（104–10,000）；三分之一的下刀時間變慢	5.7 → 2.4 s	1,492（1,492–2,186）

每條規則的程式進給（灰）與優化後依時間加權的中位數（點），以及第 10–90 百分位；右邊是優化前後的時間。

Ø12 精修與殘料刀依規則細分：V1（守住）與 V2（行上限與目標切削力）

行	程式	V1：時間，原程式 → 重播；中位進給	V2：時間；中位進給（第 10–90 百分位）
底殼牆，全進給圈	F1440	243.7 → 243.8 s；1,440	260.9 s；1,824（180–1,824）
底殼牆，半速第一圈	F720	1.7 → 1.7 s；720	0.7 s；1,824
底殼牆，斜降	F720	9.5 → 9.7 s；720	4.9 s；1,824（104–1,824）
底殼牆，下刀	F800	2.2 → 2.3 s；800	2.3 s；800（104–1,603）
底殼平面，全進給圈	F1440	158.6 → 159.3 s；1,440	151.2 s；1,814（840–1,824）
底殼平面，半速第一圈	F720	311.6 → 311.6 s；720	216.3 s；720（720–1,824）
底殼平面，斜降	F720	87.0 → 90.1 s；720	55.7 s；1,394（104–1,824）
底殼平面，下刀	F800	6.5 → 7.9 s；800	12.8 s；104（104–964）
上蓋牆，全進給圈	F1440	77.8 → 77.9 s；1,440	64.0 s；1,824
上蓋牆，半速第一圈	F720	31.8 → 31.8 s；720	22.8 s；1,824（104–1,824）
上蓋牆，斜降	F720	42.7 → 42.9 s；720	24.7 s；1,824（144–1,824）
上蓋牆，下刀	F800	0.8 → 0.9 s；800	1.5 s；104（104–1,824）
上蓋平面，全進給圈	F1440	146.5 → 146.9 s；1,440	126.1 s；1,824（1,440–1,824）
上蓋平面，半速第一圈	F720	258.6 → 258.6 s；720	178.6 s；720（720–1,824）
上蓋平面，斜降	F720	38.0 → 40.3 s；720	32.0 s；104（104–1,824）
上蓋平面，下刀	F800	4.2 → 5.3 s；800	11.0 s；104（104–800）
底殼殘料 T2，全進給圈	F1080	51.5 → 51.6 s；1,080	同 V1
底殼殘料 T3	F900	4.6 → 5.7 s；598（598–900）	同 V1
上蓋殘料 T11，全進給圈	F1440	6.9 → 7.6 s；1,440（638–1,440）	同 V1
底殼 T 型槽刀 T4（不優化）	F1080	65.7 → 65.7 s；1,080	同 V1

精修與 B1

XY 刀尖撓曲，p99／最大	底殼牆	底殼平面	上蓋牆	上蓋平面
原程式	19.9／42.6 µm	25.1／38.8 µm	30.6／36.5 µm	17.4／17.5 µm
V1：守住程式切屑	19.9／42.6 µm	25.1／38.8 µm	30.5／36.5 µm	17.4／17.5 µm
V2：目標切削力與行上限	20.5／26.7 µm	24.3／26.5 µm	22.5／24.2 µm	20.4／20.5 µm
V2：不在下限、超過 25.5 µm 的步	1	12	0	0
時間：原程式 → V1 → V2	271.2 → 271.5 → 282.8 s	581.4 → 586.6 → 453.0 s	155.7 → 156.3 → 115.7 s	455.5 → 459.4 → 355.0 s
V2：目標切削力	207.1 N	207.1 N	263.1 N	263.1 N
V2：誰決定進給（切削步）	上限 97.0 %、壓低的行上限 2.8 %、目標切削力 0.2 %	上限 95.0 %、壓低的行上限 2.9 %、目標切削力 1.8 %、應力 0.2 %	上限 97.6 %、壓低的行上限 1.3 %、被目標切削力壓到下限 0.7 %、目標切削力 0.3 %	上限 99.2 %、目標切削力 0.6 %、應力 0.1 %
V2：重播中在最低進給的步，另外列出	488	2,218	1,731	2,202

四類精修裡，有三類的 V2 比 V1 快：大多數精修行在 V1 彎得遠低於 25 µm，所以它們的上限升到 0.076 mm，只有開口端與轉角——刀路吃到比留量更多料的地方——被壓慢。底殼的牆比原程式多花 11.6 秒，換來最大的一步少了 15.9 µm。

各類精修的 B1：V1 讓精修照程式原樣，V2 讓每一類最大的一步都在 25 µm 以內，或只超過 2 µm 以內。

格柵：時間花在半速那一圈

後面板格柵，T12	原程式	V3，重播
時間	7,231.4 s（120.5 min）	4,532.1 s（75.5 min），−37.3 %
誰決定進給（切削步）	—	上限 99.2 %、應力 0.8 %、被應力壓到下限 209 步
應力比，p99／最大（目標 0.333）	0.282／0.338	0.331／0.333
超過 0.333 的切削步	126	0
XY 刀尖撓曲，p95／p99／最大（B2：p95 ≤ 100 µm）	49.0／49.0／59.4 µm	57.4／57.6／58.8 µm
最大的力	12 N	12 N
每刃進給，中位數	0.0075 mm	0.015 mm
主軸功率比，最大	0.003	0.004

格柵，依 CAM 的規則	程式	時間，原程式 → V3	優化後的中位進給（第 10–90 百分位）	V3 的時間比程式快／慢的比例
每層第一圈，全槽	F180	4,475.8 → 2,343.5 s	360（264–360）	96 %／4 %
斜降	F180	281.5 → 185.0 s	360（104–360）	66 %／34 %
第二圈	F360	2,378.5 → 1,929.9 s	360（360–1,010）	13 %／0
下刀	F150	90.5 → 68.5 s	104（104–360）	35 %／65 %

時間來自兩處：半速的第一圈升到程式切屑，以及第二圈裡什麼都沒碰到的那幾段，以 1,010 mm/min 的空切進給走。

第一條槽的一層：應力從約 0.25 升到約 0.30、仍在目標之下，時間從 39 秒變成 23 秒。

同一層的進給：第一圈 180 → 359 mm/min；第二圈維持 360，穿過空中的那一段用 1,010 mm/min 的空切進給。

優化前：Ø1.5 mm 長頸刀從熱縮刀把伸出 14 mm，第一條槽的六層切到一半多，播放時只用槽周圍的一塊料。它切過的面依應力比上色，0.2（藍）到 0.35（紅）：藍綠色，約 0.25。

V3 之後，同樣的姿勢與上色：綠色，約 0.3，第一圈的進給是原來的兩倍。

負荷與誰決定進給

主導負載比超過某值的切削步比例。優化之後每把刀都止於自己的目標；輕的步往目標抬高。

每個切削步的進給由哪個準則決定，取自優化器的逐步日誌；右邊的數字是切削步數。

播放 · 類別	切削步	上限	守自己的切屑	壓低的行上限	主軸功率	應力	目標切削力	下限
V1／V2 底殼粗加工 T1	135,327	98.4 %			1.6 %	0.1 %		1 步（V2）
V1 底殼牆 T1	34,728		100.0 %			2 步
V1 底殼平面 T1	40,590		99.9 %			0.1 %
V1／V2 底殼殘料 T2	6,261		100.0 %			1 步
V1／V2 底殼殘料 T3	850		56.6 %			43.4 %
V1／V2 上蓋粗加工 T10	153,073	99.6 %			0.3 %	0.1 %
V1 上蓋牆 T10	18,764		100.0 %			2 步
V1 上蓋平面 T10	31,012		99.9 %			0.1 %
V1／V2 上蓋殘料 T11	646		94.9 %			5.1 %
V2 底殼牆 T1	34,728	97.0 %		2.8 %	1 步	2 步	0.2 %	3 步
V2 底殼平面 T1	40,590	95.0 %		2.9 %	2 步	0.2 %	1.8 %	14 步
V2 上蓋牆 T10	18,764	97.6 %		1.3 %		6 步	0.3 %	0.7 %
V2 上蓋平面 T10	31,012	99.2 %				0.1 %	0.6 %	14 步
V3 格柵 T12	976,809	99.2 %				0.8 %		209 步

主軸扭矩決定了底殼粗加工 7 步、上蓋 3 步、V2 底殼平面 6 步。

切削時間花在哪一種每刃進給：Ø12 粗加工移到 0.12 mm 的上限，格柵刀從半速圈移到程式切屑。

標準

#	V1 底殼	V1 上蓋	V2 底殼	V2 上蓋	V3 格柵
O1	照原文沒過：488 則 Script-Compile--Error（難題 7）；0 碰撞、0 行程警報、0 快移切料，每一行都跑到	沒過：同左，197	沒過：同左，613	沒過：同左，241	過
O2	過：功率、扭矩、應力 100 %	過	過	沒過：目標切削力 94.9 %（難題 6）；功率、扭矩、應力 100 %	過：應力 100 %
O3	過：(a) 0 點偏離；(b) 2,050,421 個格點 100 % 在 1 µm 內；(c) 體積 −0.000 %	沒過：(a) 71 點偏離 1–5.3 µm（難題 8）；(b)、(c) 過	過：(b) 1 個格點 4.47 mm，完工牆面上的平手（99.99995 %）	沒過：(a) 同 V1	過：(b) 1,958,121 個格點（0.05 mm）100 %
O4	過：−22.5 %	沒過：−46.0 %，比預測快（難題 4）	過：不比 V1 慢	過	過：−37.3 %
O5	過：不高於基準	過	沒過：牆 1 步 26.7 µm、平面 12 步（難題 5）	過：牆 24.2 µm	過：p95 57.4 µm
O6	沒過：1 個 F10000 的移動掠過 0.06 mm³（難題 9）	過	沒過：同一個移動	過	過
O7	過：28,203 → 29,113 行、F 字 813 → 1,882、494 個設定照帶	過	過	過	過
O8	照報	照報	照報	照報	照報
O9	粗加工 98.4 % 在上限	粗加工 99.6 %	精修：見 B1 表	同左	99.2 % 在上限
O10	過：每把刀 1.000	過	過	過	過：單刀；0.125 對 0.25 mm 的碰料比 1.152，和修剪段試跑的 1.153 相同

O9 的預測：V1 粗加工至少 80 % 在上限，中；全寬那一刀由主軸功率決定，中（1.6 % 與 0.3 % 的步）；V2 精修多數到 0.076，中，但上蓋 X 端是由行上限決定，不是目標切削力，因為它搆不到斜降；V3 多數在上限，中。

優化後的檔（O7）。優化器給一行新的進給，或在進給沿行變化的地方把行切開；每一個嵌入的設定都帶進輸出：

程式	行數，原程式 → 優化後	F 字	寫出的進給	空切進給的行	帶著的嵌入設定	帶來源註記的行
V1 底殼	28,203 → 29,113	813 → 1,882	104–10,000 mm/min	617 行 10,000	494／494	27,096
V1 上蓋	10,510 → 12,623	410 → 2,447	406–10,000 mm/min	998 行 10,000	201／201	10,059
V2 底殼	28,203 → 29,728	813 → 2,684	104–10,000 mm/min	617 行 10,000	619／619	27,096
V2 上蓋	10,510 → 12,973	410 → 2,845	104–10,000 mm/min	998 行 10,000	245／245	10,059
V3 格柵	12,409 → 14,005	468 → 1,752	104–1,010 mm/min	183 行 1,010	1／1	12,000

形狀（O3），每支優化後的程式對它的原程式：

程式	(a) 偏離原程式行超過 1 µm 的點	(b) 代理的 z-map，相差 1 µm 內的格點	(c) HiNC 匯出的零件：體積，原程式 → 重播
V1 底殼	29,038 點中 0 點	2,050,421 個格點（0.1 mm），100 %	223,139.05 → 223,139.04 mm³
V1 上蓋	12,566 點中 71 點，最多 5.3 µm，全在粗加工行	2,050,421 個格點，100 %	194,956.01 → 194,955.99 mm³
V2 底殼	29,653 點中 0 點	2,050,421 個格點，100 %，只有一個 4.47 mm 的平手	223,139.05 → 223,140.57 mm³（+0.0007 %）
V2 上蓋	12,916 點中 71 點，同 V1	2,050,421 個格點，100 %	194,956.01 → 194,956.87 mm³（+0.0004 %）
V3 格柵	13,985 點中 0 點	1,958,121 個格點（0.05 mm），100 %	37,438.40 → 37,438.44 mm³（+0.0001 %）

空切進給的防護（O6），依播放順序在代理的 z-map 上重走每一支優化後的程式：

程式	重走的移動	以高於該行上限 × 1.02 的進給切到料的移動	快移切進料的移動
V1 底殼	29,033	1：優化後第 9,378 行，F10000、上限 2,880，0.06 mm³、5.98 mm 深、0.68 mm 長，在 Z −38.24	0
V1 上蓋	12,563	0	0
V2 底殼	29,648	1：同一個移動（優化後第 9,448 行）	0
V2 上蓋	12,913	0	0
V3 格柵	13,984	0	0

每把刀都有切（O10）：整支一輪的播放中，底殼的 T1、T2、T3、T4 碰料 211,147、6,392、850、5,778 步，上蓋的 T10、T11、T8 碰料 205,501、654、410 步——每一個都和案例驗收（一把刀一輪）逐步相同。

試跑：X 端修剪段（毛胚只在 +X 端的 25.5 mm，所以那裡大部分的粗加工在空中，時間比例不是整支程式的預測）與格柵槽，用的是計畫的第一版設定——也就是難題 1 與 2 後來改掉的那一版：

試跑（原程式 → 優化後重播）	HiNC 時間	精修 XY 刀尖撓曲，p99／最大	誰決定進給（切削步）
底殼 X 端，V1 設定	437.0 → 188.1 s	9.5／21.9 → 9.5／21.9 µm	粗加工與精修 100 % 在上限
底殼 X 端，V2 設定	437.0 → 184.3 s	9.5／21.9 → 10.4／25.6 µm	同上
上蓋 X 端，V1 設定	314.7 → 118.6 s	33.3／36.5 → 41.7／43.6 µm	精修 97.3 % 上限、2.6 % 功率
上蓋 X 端，V2 設定	314.7 → 123.4 s	33.3／36.5 → 41.9／44.4 µm	精修 94.3 % 上限、3.5 % 目標切削力、2.1 % 功率
格柵槽，0.25／0.125／0.0625 mm	284.2 → 204.1／180.7／176.9 s	—	見難題 3 的網格寬度表

每一次試跑都沒有警告或錯誤；每一個優化檔都和原檔不同，每一個優化後的點都在它的原程式行上，代理的 z-map 讀起來相同，沒有空切進給碰到料。

X 端修剪段的基準，單獨播放：

修剪段基準	精修 XY 刀尖撓曲，p99／最大	精修力，p99／最大	精修功率比，最大	柔度，p50／p95	全部切削步的 XY 刀尖撓曲，p99
底殼，T1（伸出 54 mm）	9.5／21.9 µm	94／199 N	0.063	0.1008／0.1010 µm/N	32.7 µm
上蓋，T10（伸出 32 mm）	33.3／36.5 µm	593／654 N	0.666	0.0644／0.0851 µm/N	31.4 µm

修剪段在 0.125 mm 的讀值和這些最多差 8 %。上蓋在 X 端吃到料的那一步精修，654 N，功率比已到 0.666，就在預設目標上。

播放的成本，在共用的 32 執行緒伺服器上：

播放	網格寬度	步數	伺服器時間	實例記憶體峰值
V1 底殼：優化播放／重播	0.25 mm	319,907／252,869	750.7／460.4 s	54.3／3.8 GiB
V1 上蓋：優化播放／重播	0.25 mm	323,089／177,599	520.6／220.2 s	32.5／2.5 GiB
V2 底殼：優化播放／重播	0.25 mm	319,907／236,561	751.1／450.5 s	56.8／3.7 GiB
V2 上蓋：優化播放／重播	0.25 mm	323,089／158,434	510.5／210.2 s	31.4／2.2 GiB
V3 格柵：優化播放／重播	0.125 mm	1,451,705／913,985	690.7／360.4 s	19.3／4.1 GiB
X 端修剪段：0.25 與 0.125 mm 的基準		58,993（底殼）、42,400（上蓋）	30–220 s	1.0–2.1 GiB
X 端試跑：優化播放／重播	0.25 mm	58,993／25,224–25,788；42,400／16,328–16,926	30–50／20 s	2.7–3.9／0.9–1.0 GiB
格柵槽：三種網格寬度的基準		57,057	30–40 s	0.8–1.0 GiB
格柵槽試跑：優化播放／重播，以及跨網格寬度的重播		57,057／35,644–41,109	30–60／20–30 s	1.9–3.6／0.8–0.9 GiB
四次畫面播放	0.25、0.125 mm	26,567–93,909	20–230 s	0.8–2.4 GiB
腳本註解的重現	1 mm	453	10 s	0.6 GiB

十次整支程式播放用了 82 分鐘的伺服器時間，試跑、畫面與重現再 23 分鐘；每一個重的播放之前都在共用的鎖上等了 9 到 20 分鐘。Ø12 程式的一次優化播放要它的重播 13 到 15 倍的記憶體，格柵約 5 倍。

對加工工程師。 在兩個薄壁鋁件與一片格柵上，HiNC 的進給優化不動刀路就讓三支程式少了 76 分鐘。它指出 Ø12 粗加工的限制是代理允許的切屑，不是主軸：在 8,000 min⁻¹，以這個切屑穩定粗加工只用到 αT12 功率目標的一半，需要壓慢的只有每一層開頭全寬的那一刀——原程式在那裡要的已經超過連續額定。CAM 在每一次斜降與第一圈都減半進給的習慣，是單一最大的浪費，佔上蓋粗加工的 72 %。精修用兩種方式保護：逐行守住程式切屑，它就照程式原樣切；用目標切削力與一個取自自己撓曲的每行上限調整，它變快了，還讓上蓋守在案例要求的 25 µm 內、底殼只差 2 µm 以內。而那片在案例的網格下看起來已經到底的格柵，還有 37 % 的空間。

對老師或學生。 這個案例示範相信優化器的限制之前要看什麼：每一步由哪個準則決定（逐步日誌）、網格讀不讀得準一層薄料（同一條槽、三種網格寬度），以及目標有沒有作用在要緊的地方（斜降不是等高步）。它也說明了為什麼撓曲上限要靠力來承載，以及當力幾乎不隨進給變化時這為什麼很弱，還有為什麼重播讀到的轉角可能和它所出自的那次播放不同。

對正在評估這種做法的人。 從三支驗收過的程式，到兩個 Ø12 裝夾與格柵的優化程式，用了十次整支程式播放與 27 次小播放，約 105 分鐘的伺服器時間，優化播放最多用到 57 GiB。代理先寫好標準、設定與決定規則，只用在它們所管的播放之前寫下的修正改動計畫，並把每一條照原文沒過的標準都報出來——十條裡有六條在某處沒過，各有原因。

誠實的限制

• 時間是理想進給的估計，不含控制器的加減速與前瞻：原程式與優化程式之間的比例可信，絕對時間不是現場的時間——見加工時間估算。
• 撓曲是 HiNC 刀具樑模型的讀值，不是量測。 B1、目標切削力與行上限守的都是模型裡的撓曲。案例的專案播放時關著 HiNC 的撓曲變換，所以形狀比對讀的是程式的路徑，較大的撓曲不會出現在比對裡。
• 優化器沒有內建的撓曲準則，而承載它的目標切削力這次只在等高的步上起作用：在斜降進刀上守不住，在緊接斜降的部分等高步上也漏掉。行上限在那裡代替它；它取自基準的撓曲，所以一個隨重新插值移動的讀值仍可能落在 25 µm 之上（一個牆上步，26.7 µm）。
• HiNC 的力隨切屑變化得很弱（n 0.27 到 0.50）：降低進給時，精修刀撓曲的下降遠小於比例，所以很緊的撓曲上限要付出大量進給。
• 重播有少數步讀得不一樣：重新插值的進給會移動 HiNC 取樣切削的點，所以轉角在重播裡可能讀得比它所出自的那次播放高。
• 下刀被讀成整個刀面，應力準則把它們壓到最小切屑。
• 讀回優化檔時會報腳本錯誤：優化器每把來源註記寫在嵌入設定之後的一行，就報一則——HiNC 把一則括號註解讀到該行最後一個 )，註記就被當成設定的一部分編譯。動作不受影響。
• 切開的行可能偏離原程式行幾微米：某一軸移動很小的行，它的片段會沿用這一行在那一軸的終點值——這裡最多 5.3 µm，在粗加工行上。
• 比 HiNC 一格還窄的薄料會被讀成空中，拿到空切進給；代理自己的 z-map 找到一個這樣的移動，0.06 mm³。
• 殘料刀、T 型槽刀、四個 OP20 裝夾與前面板沒有優化；殘料刀守住，是因為 HiNC 在轉角可能多算小刀的負荷。
• 模擬裡的牆是剛體，機台、刀把與 Al 6061-T6 都是通用的，負荷是 HiNC 的模型；顫振、排屑、刀具磨耗與表面粗糙度都沒有模擬，也沒有在機台上量過任何東西。

讀者可以帶到自己案例的

• 先找 CAM 自己的保守。 以通則寫下的「斜降與第一圈用半速」，是這個案例單一最大的收益；優化器逐條規則的對照就找得到。
• CAM 在一刀裡寫了兩種切屑時，逐行守住精修，不要逐段。 段上限會把慢的那一圈加快。
• 確認目標作用在要緊的地方。 把逐步日誌和超過目標的步對照，高度有變的步分開看；在斜降上不起作用的目標切削力，在那裡什麼也保護不了。
• 目標本身守不住時，從零件自己的基準撓曲定出精修上限，讓遠低於上限的行加快，超過的行壓慢。
• 相信一層薄切削的尾巴之前，先用兩種網格寬度播一次。 粗的網格可能自己造出它接著要執行的限制。
• 給優化器合理的最小進給與加速度；預設值（1 mm/min、10 mm/s²）並不合理。
• 逐行數重播的訊息，再決定它是乾淨還是壞了；這裡幾百則錯誤只是同一個外觀上的模式。
• 編列記憶體：一支 32 萬步程式的優化播放最多要 57 GiB，是它重播的 13 到 15 倍。
• 在決定它們的播放之前寫好決定規則，並照實回報沒過的標準。

來源與授權

• 來源： Antmicro，Enclosure for Antmicro baseboard with NVIDIA Jetson AGX Thor，https://github.com/antmicro/jetson-agx-thor-baseboard-enclosure（main 分支，2026-09-30 讀取）。連結失效時的搜尋關鍵字：antmicro jetson-agx-thor-baseboard-enclosure、cnc-milled-bottom-shell-al。
• 授權： Apache License 2.0。README 寫明「Copyright (c) 2026 Antmicro」與「This project is published under the Apache-2.0 license.」授權依原樣提供素材，不附任何保證。
• 標註： 「Enclosure design (c) 2026 Antmicro, Apache-2.0, https://github.com/antmicro/jetson-agx-thor-baseboard-enclosure. Machining set-up by Tech Coordinate's agent (changes: stock, fixtures, toolpaths).」
• 改了什麼： 零件模型照原樣使用；毛胚、夾具、刀具與刀把、裝夾、每一支程式與這裡的優化都是代理的；機殼的案例頁講代理怎麼處理這些零件。畫面是 HiNC 依 Antmicro 的模型加上代理的設置所做的模擬，圖表畫的是 HiNC 的逐步結果、優化器的逐步日誌與代理自己的毛胚模型。NVIDIA 的產品名稱只用來說明這個機殼裝的是什麼。
• 備份： 公司網站保留一份原始檔的備份。

另見

• Jetson AGX Thor 機殼：八次裝夾的薄壁鋁殼——這裡優化的零件、裝夾、刀具與程式是怎麼做出來、怎麼驗收的
• NC 優化原理——優化器守什麼、延伸距離，以及重播為什麼可能讀高於目標
• 工作流程：NC 優化——設定、刀具限制、嵌在 NC 碼裡的設定與逐步日誌
• 優化結果——其他零件量得的優化前後比較
• 加工時間估算——為什麼兩個模擬時間的比例才可信
• 實作案例——其他案例，以及案例頁怎麼讀