步著色 (Step Colors)

你自己的步分類：以步屬性寫成的條件把每一步分進一片葉，每片葉有一個顏色、在圖表上有一道，隨專案儲存。

著色樹依步屬性上的條件，把一次執行的各步分成你命名的類別——超限、快移、空切、切削：一步從樹的清單頂端往下走，停在第一個條件成立的節點。葉是一個類別，有自己的顏色，也在視覺指標時序圖上有自己的一道；群組是一個條件，它收下的步再由它自己的清單往下分。專案保存它的著色樹，每次播放都讀得到；當作視覺指標的那棵樹——視覺指標，就是視覺指標時序圖畫出、3D 畫布據以替刀具路徑與切削面著色的那個步屬性——依它的葉替這次執行著色。HiNC 也定義了兩棵自己的樹加工狀態與加工狀態（不含物理），根節點把它們列在最前面，唯讀（工程面向著色）。著色樹是執行頁面控制樹的第四個根節點步著色，位在任務、程式與步變數之下，控制樹路徑 execution/step-colors。

位置

根節點的面板列出三組。

• 內建——HiNC 定義的樹，唯讀，排在專案的樹之前：每棵一列，名稱在上，下面是鍵與葉的數目，再下面是一排各葉顏色的色塊（最多前十三片）；視覺指標讀這棵樹時帶著檢視中徽章。點一下，這一列就展開成這棵樹的各片葉，每片葉帶著它的顏色、名稱與寫成一行的條件，群組自成一列、帶著它的條件，它的葉往內縮一層，下方是設為視覺指標（這棵樹成為視覺指標後改為檢視中徽章）與複製成專案的樹…（複製一棵內建樹）。內建樹不隨專案存檔，跟著 HiNC 的版本走，在控制樹裡也沒有節點。
• 專案——這個專案定義的著色樹，每棵一列：名稱在上，下面是鍵與葉的數目，再下面是一排各葉顏色的色塊；視覺指標讀的那棵樹帶著檢視中徽章；另有一個徽章說明引擎怎麼看待這棵樹。已註冊表示它在使用中。其他徽章說明樹為什麼沒有在使用：編譯不過——有問題讓樹編譯不過，例如沒有鍵的條件項；無法讀取——樹是本版本看不懂的版本寫的，保留原樣；內建屬性的鍵——和內建步屬性或內建樹同名的鍵，或位在 MC. 之下；專案裡重複的鍵——專案的一個步變數或更前面的一棵樹用了同一個鍵。每棵樹也都是根節點底下的一個節點，它的群組與葉是它底下的節點，點它那一列就會選取該節點。在控制樹裡，樹那一列也帶著檢視中，沒有註冊時還帶著它的狀態。
• 播放中註冊——任務腳本以 RegisterStepColorTree 為這個工作階段註冊的著色樹，連同它們的顏色以唯讀方式列出。它們沒有節點，工作階段結束就不見。

這個分支裡的修改，改的是記憶體裡的專案。存檔時才寫進專案檔：檔案 › 儲存，面板在清單下方也這樣提醒。

播放之後的 /execution?tree=execution/step-colors。「加工狀態」與「加工狀態（不含物理）」是 HiNC 的內建樹；Load check 是本頁最後那個例子的樹，已設為視覺指標；Motion kind 是任務腳本註冊的。

新增一棵樹

按新增著色樹會打開「新增著色樹」對話框，先要一個鍵。鍵在輸入時就會檢查，規則和步變數的鍵一樣：不能空白，不能含逗號、引號或斜線，也不能只是一個 . 或 ..。著色樹與步變數共用同一組鍵，所以專案的樹或步變數已經有的鍵會被拒絕，內建步屬性的鍵、MC. 之下的鍵，以及內建樹的鍵 MachiningState 或 MachiningStateGeometry（內建著色樹的鍵。）也一樣。對話框的新增只會新增：另一個瀏覽器分頁剛加入的鍵，會在鍵的欄位上被拒絕，不會取代任何一棵樹。播放中註冊的樹已經有的鍵則照收，並提出警告：這個工作階段會改用專案的這棵樹。

樹一開始只有一片葉，名稱是其他，接收每一步；接著會打開這棵樹的面板。

複製一棵內建樹

複製成專案的樹…——在內建樹的那一列上，或這棵樹是視覺指標時，在視覺指標時序圖的著色下拉選單裡——會打開複製成專案的樹對話框：鍵一開始是這棵樹的鍵加上 Copy，也就是 MachiningStateCopy 或 MachiningStateGeometryCopy，被占用時改成 …Copy2，依此類推，檢查方式和新樹的鍵一樣；名稱一開始是這棵樹的名稱加上（副本）；另有提示說明副本是專案自己的樹，隨專案存檔、可以修改，HiNC 之後的版本不會改它，而且副本沒有註記。按複製，副本就連同內建樹的節點——它們的編號、條件與色相，各片葉的名稱與縮寫都是應用程式的語言——加在專案的樹的最後，並打開它的面板：從那裡起，它和其他樹沒有兩樣。視覺指標維持原狀。

樹的面板

標頭帶著樹的狀態、設為視覺指標（視覺指標已經讀這棵樹時，改為檢視中徽章）與刪除，右邊是還原與套用。標頭下方是鍵、名稱（顯示在清單與圖表上；空白就顯示鍵），以及一步所遵循的規則，寫成一行：一步從清單頂端往下走，停在第一個條件成立的節點：葉給它顏色，群組把它交給自己的清單。接著是節點——樹最上層的清單——帶著加入葉與加入群組。清單的每一列顯示葉的顏色、節點的名稱，以及寫成一行的條件——任一：3 個條件項、快移 = 是、其他 · 顯示 主軸最大功率比——和控制樹裡那個節點的列一樣；點一下就打開那個節點。試算在面板最下方（見下文）。

設為視覺指標讓這棵樹成為視覺指標：旁邊的視覺指標時序圖換成畫它，3D 畫布也依它替這次執行著色，不必重新播放。這和在圖表的屬性選擇器裡挑這棵樹是同一個選擇；樹在那裡以它的名稱列出。按鈕下方的附註說明它是什麼：這是專案設定：所有連線者都看得到。樹沒有註冊時（它的狀態說明原因），以及樹有尚未套用的修改時（視覺指標讀的是已套用的樹），按鈕無法使用，原因寫在按鈕下方。

改了鍵再套用，就是替樹改名；視覺指標與圖表的設定會跟著它，欄位下方的提示也這樣說。步顯示偏好設定對話框若列著舊鍵，會在它旁邊列出新鍵。刪除在確認後把樹從專案移除。被刪的樹正是視覺指標、而這個鍵下已經什麼都不剩時，視覺指標仍保留這個鍵，並有一則通知說明：在這個鍵下再定義一棵樹或一個步變數之前，圖表與 3D 畫布都顯示沒有值；這個鍵下還有另一棵樹，或播放中在這個鍵下註冊的樹或步變數重新出現時，視覺指標就讀那一棵，也不會有任何提示。

無法讀取的樹不顯示任何節點：它的面板說明它保留原樣，而套用會用這裡編輯的樹取代它。

群組與葉

加入葉與加入群組——在樹的面板上是加到最上層，在群組的面板上是加到群組裡——會加入一個節點並打開它的面板。節點在加入時編號——在這裡新增的樹，第一片葉（也就是那個「其他」）是 1，下一個節點是 2，依此類推——同一個編號絕不會給兩次，節點刪掉之後也不會。節點還沒有自己的名稱時，就以編號稱呼：葉 2 或群組 5；編號也是節點的網址：execution/step-colors/LoadCheck/n2 是鍵為 LoadCheck 的樹的 2 號節點，不論它在樹的哪裡，所以指向一個節點的連結，在節點搬動之後仍然有效。清單的最後一個節點接收每一步時，新節點排在它前面——排在「其他」之後的節點收不到任何步——否則排在清單末端。新節點的條件在你給它條件項之前不收任何步（寫條件）。

群組收下條件對它們成立的步，交給自己的清單子節點往下走，每一步停在第一個條件成立的子節點。沒有任何子節點收下的步不會有顏色：它不會回到群組之後的節點。群組的面板有名稱、條件與子節點，子節點帶著它自己的加入葉與加入群組。

葉替它收下的步著色。它的面板有名稱、縮寫、色相、條件與時序圖顯示數值：

• 縮寫是圖表的道上顯示的文字，約 9 個拉丁字母或 5 個中文字。留空就顯示名稱，放不下時截短。軸上的工具提示、圖例與著色下拉選單仍是完整的名稱。
• 色相是一條色相環的色條、一個度欄位與自動，旁邊是葉的顏色。勾選自動時，葉用它的號碼當作編號時的顏色——同號刀具畫成的顏色——樹套用之後，色條與欄位就會顯示它；在那之前欄位是空的，顏色的工具提示寫著套用後顯示。自動選色會跳過色條上畫著斜線的那幾段，300° 到 30°（在色條的兩端）與 220° 到 270°：前者是紅色系，那裡是已經有意義的顏色，碰撞的顏色也在其中；後者是深藍色，會被畫布背景吞掉。手選的色相可以用這幾段。取消勾選自動時，從葉現在的顏色開始，所以在你移動色條或輸入色相之前什麼都不會變；還沒套用過的葉，則從 120° 開始。0 到 360 之外的色相會照原值保留，畫的時候取除以 360 的餘數，並提出警告。
• 時序圖顯示數值是一個有數值的屬性，視覺指標時序圖在葉的道裡畫出它的值，只取這片葉的步；選不顯示就什麼都不畫。不論哪一種，3D 畫布都以葉的單一顏色畫它的步。

兩種面板的最下方都是上下箭頭（上移、下移），把節點在它的清單裡移動一格；刪除；以及移到，把節點連同它底下的一切移到樹的最上層，或依群組的名稱移進另一個群組：那個清單的最後一個節點是「其他」時，放在它前面，否則放在末端。搬動過的節點保留它的編號，也就保留它的網址。刪除會立刻移除葉——在你套用之前，還原可以把它找回來——刪除底下有節點的群組時則會先詢問；之後會打開樹的面板。

寫條件

節點的條件是兩者之一。

勾選其他——接收每個走到這裡的步，節點就沒有條件：沿著清單走到它的每一步，它都收下。它該放在清單的最後一個節點，讓上面沒有任何節點收下的步仍然有顏色。在已有條件項的節點上勾選它，會把條件項暫放一旁，取消勾選就還回來；暫放一旁的條件項不屬於這棵樹，套用也不會送出它們。

否則，條件就是一串條件項上的條件連接——全部成立或任一成立。條件項是一列：鍵、比較、帶著鍵的單位的門檻值，以及移除它的 ✕。條件項提供哪些比較，依它的鍵而定：

鍵	比較
數字，例如進給率	大於 >、大於等於 ≥、小於 <、小於等於 ≤、等於 =、不等於 ≠、有值、無值
是或否，例如快移	是、否
文字，例如碰撞的步才有的 CollisionText	有值、無值

有值與無值不需要門檻值。把條件項的鍵換成另一種的鍵時，它會改用那一種的第一個比較。

屬性讀不到值的步——背後沒有物理、什麼都沒碰到——除了無值以外，每個比較都不成立，不等於也一樣；條件項下方的提示也這樣說：在沒有物理的播放上，應力比 > 1 與應力比 ≤ 1 都不成立。

以加入葉或加入群組加入的節點，一開始是任一成立、沒有條件項，對任何一步都不成立：在你加入條件項之前，節點什麼都不收，所以剛加入的葉不會吞掉原本要給它下面節點的步。把條件項全部移除，留下的也是這樣一個空條件，並標上警告——全部成立時它收下每一步，任一成立時一步也不收——它絕不會自己把節點變成「其他」。

加入條件項…會打開鍵的選擇器：一個篩選框，接著是以名稱列出的步屬性（指標停在上面時顯示鍵），分在常用、物理與專案步變數之下，各帶一個核取方塊。按鈕寫著加入與勾選的數目——例如加入 3 個——按下後依勾選的順序，為每個勾選的鍵加入一個條件項，每個都已帶好那一種的第一個比較：大於 0、是或有值。選擇器不列任何著色樹的鍵——樹裡不讀樹——而且只在偏好設定 › 顯示物理選項開著、且物理已授權時才列出物理，否則會說明；這個開關一切換，它立刻跟上。已經用在物理鍵上的條件項或顯示數值，在選項關掉時仍保留，並標上物理已隱藏，樹照常讀它。

/execution?tree=execution/step-colors/LoadCheck/n2，「顯示物理選項」開著：下面例子裡的 Overload 葉，它的色相是手選的，落在自動選色跳過的一段裡。

套用

一棵樹的每個面板——樹自己的，以及它的群組與葉的——編輯的是同一組修改：這棵樹的修改。在同一棵樹的節點之間切換，或切換到樹那一列，都不會詢問，修改會跟著走。控制樹的各列會立刻顯示這些修改——打上的名稱、加入的節點——在套用任何東西之前。

在樹的任何一個面板上按套用，都會送出整棵樹：它的鍵、名稱與每個節點。還原把樹恢復成上次套用時的樣子。套用的請求還在路上時打的字，會留在編輯器裡、尚未套用。套用了的樹立刻就在記憶體裡的專案中；它是視覺指標時，3D 畫布與視覺指標時序圖不必重新播放就會顯示它。

帶著尚未套用的修改離開這棵樹時，會先以尚未套用的修改對話框詢問：取消留在原處，捨棄丟掉修改，套用並切換先套用，套用完成後再繼續。不經詢問的切換——從選單列換到別的頁面、「程式」列上的跟隨把選取移到執行所在的檔案——會保留修改，回到這棵樹時修改都還在。載入、重新載入或關閉專案，或新增專案，會不經詢問就丟掉修改；關閉或重新載入瀏覽器分頁也一樣。

有問題的地方就標在它所在之處——欄位、節點或條件項上——指標停在上面時顯示完整的說明：

• 錯誤，會讓樹無法套用：沒有鍵的條件項（請選一個鍵。）、沒有門檻值的比較（請輸入門檻值。）、本版本不認得的比較。樹的每個面板的標頭，都會在這棵樹的其他地方要修正：之下列出樹裡其他地方的錯誤——最多三項，每項都是打開那個地方的連結，其餘的寫成另 N 項。
• 警告，針對合法、但大概不是本意的樹，來自每次修改後半秒執行一次、什麼都不改的檢查：沒有條件項的條件（全部成立時是沒有條件項：對每一步都成立。，任一成立時是沒有條件項：對任何一步都不成立。）；排在接收每一步的節點之後的節點（排在接收每一步的節點之後：沒有任何一步走得到這裡。）；沒有子節點的群組；沒有接收每一步的節點的清單，它剩下的步不會有顏色；0 到 360 之外的色相；以及多於 32 片葉——超過這個數目，圖表就不再把一欄像素逐葉分條，但仍為每片葉畫一道。
• 標籤，標在鍵的讀法不同於一般步屬性的條件項上：物理已隱藏，見上文；找不到屬性，當下沒有任何步屬性用這個鍵——後來刪掉的步變數，或只有播放或腳本才會註冊的鍵——在有屬性用它之前讀成無值；以及著色樹的鍵，永遠讀成無值。

這些標記不會擋住套用。只有新增一棵樹一節那些檢查所拒絕的鍵會擋——在樹的每個面板上都擋——其餘的由伺服器的回答決定：它拒絕的，會標在它指出的地方回來，樹的任何部分都不會套用；它套用了的樹，警告會以通知的形式回來。

你有尚未套用的修改時，如果這棵樹在別處被改了——同一個專案的另一個瀏覽器分頁，或代理程式透過 HTTP API——面板會說明：套用會用你的版本蓋過那次修改，還原則接受它。沒有你自己的修改時，面板就跟著那次修改。

在播放過的步上試算

樹的面板最下方的在播放過的步上試算，用編輯器裡現在的樹（套用與否都可以），對執行已播放過的步分類：時序圖顯示範圍裡的步（顯示範圍），或全部步。它什麼都不改——不改視覺指標，也不改顏色——只在你按下試算時才執行。還沒有任何東西播放之前，按鈕無法使用，面板會說要先播放任務。

結果寫出它涵蓋的範圍，以及其中的第一步與最後一步，接著列出每片葉的顏色、步數、時間與它占時間的占比，一列無值給沒有任何葉收下的步，以及合計。沒有收下任何步的葉，本身也是一個結果。表格下方，選取的步——在圖表、程式檢視器或 3D 畫布上選取一步——會被一路追過這棵樹：依序列出它試過的節點，條件成立的寫？是、不成立的寫？否，最後停在它的葉，葉有顯示數值時附上葉的值；之後是樹在這一步上讀到的值：讀到：與每個鍵的值，是或否的鍵寫成= 是或= 否。

修改樹、切換範圍、選了顯示範圍時移動時序圖的顯示範圍、選取另一步，或重新計算步驟物理量，都會把結果標成已經過時，並有一行說明是哪一種；再按一次試算就能得到新的結果。

/execution?tree=execution/step-colors/LoadCheck 樹的面板上的試算，涵蓋整次執行，選取的是一個切削步。

在圖表與著色裡

樹在它是視覺指標的時候替執行著色：以設為視覺指標設定，或在視覺指標時序圖的屬性選擇器裡，於工程面向之下依名稱挑選——那裡把 HiNC 的內建樹列在最前面，播放中註冊的樹也列在那裡。

• 3D 畫布以每一步所屬葉的顏色畫它的刀具路徑與切削面；沒有任何葉收下的步畫成淡綠色，也就是沒有值的步的顏色。樹不畫色階尺。
• 視覺指標時序圖每片葉畫一道，軸上標著葉的縮寫——葉沒有縮寫時標它的名稱，放不下時截短——第一片葉的道在最上面；葉有顯示數值時，它的道裡畫著那個數值的帶狀區（觀看執行）。
• 圖表的著色下拉選單以這棵樹取代色彩範圍：著色樹：與樹的名稱、顯示範圍內、每片葉的顏色、步數與時間占比，有步沒落進任何葉時多一列無值，以及編輯著色樹 →，它會在這裡打開樹的面板。播放中註冊的樹，則改為寫著播放中註冊，唯讀。內建樹則在顯示範圍內之下列出這些葉表達不出來的事——沒開或沒有碰撞偵測授權的碰撞偵測、來自 CSV 程式的步，加工狀態另外還有關掉的物理、各比值所依據的主軸能力，以及應力比無法評估的刀具（工程面向著色）——並寫著內建，唯讀，以複製成專案的樹…取代那個連結。
• 加入樹的鍵（它在步顯示偏好設定對話框裡列在 Engineering View 之下）之後，步屬性就會顯示這棵樹（檢視一個步）。那一列讀作這一步所屬葉的編號與名稱，在下面的例子裡是 3 · Rapid；沒有名稱的葉只寫編號，沒有任何葉收下的步寫 -。
• 步檔案——執行後作業 › 步驟檔案輸出（其他命令）——在每棵已註冊的樹的鍵下帶著一欄，內容是每一步所屬葉的編號。

/execution 上的視覺指標時序圖，Load check 是視覺指標，著色下拉選單已打開。

一個例子：負載檢查

一棵把執行的每一步標成刀具或主軸超載、快移、空切或切削的樹：

節點	條件	色相	顯示數值
Overload (2)	任一成立：應力比、主軸最大扭矩比與主軸最大功率比，各為大於 1	0°，手選	—
Rapid (3)	快移：是	自動	—
Air (4)	接觸：否	自動	—
Cut (1)	其他	自動	主軸最大功率比

名稱後面的數字是節點的編號，也就是步屬性與步檔案為這片葉的步印出的值。建立它的步驟如下，偏好設定 › 顯示物理選項要開著：

1. 在步著色根節點的面板上按新增著色樹，鍵輸入 LoadCheck，按新增。樹的面板打開，樹裡只有一片葉其他；在名稱輸入 Load check。
2. 按加入葉。葉的面板打開，名為葉 2：把它命名為 Overload，取消勾選色相下的自動，在度輸入 0，接著按加入條件項…，勾選物理之下的三個比值，按加入 3 個。每個條件項進來時都是大於 0：把每個門檻值改成 1。條件連接已經是任一成立。
3. 選取樹那一列 Load check，再按一次加入葉：Rapid，以加入條件項…加入常用之下的快移，它進來時比較已經是是。
4. 再一次：Air，加入接觸，把它的比較設為否。
5. 打開其他：把它命名為 Cut，並在時序圖顯示數值選擇主軸最大功率比。
6. 在任何一個面板上按套用，再到樹的面板上按設為視覺指標。

一步依這個順序往下走，所以快移不論有沒有碰到東西都算 Rapid，Air 則收下什麼都沒碰到的進給移動。三個比值只在跑過物理的地方才有值：在沒有物理的播放上，沒有任何一步算超限，各步會往下走到下面的葉。門檻值 1——每個比值的 100 %——是這個例子的選擇——內建的加工狀態也把線畫在這裡——不是 HiNC 強制的上限。熱應力比是刻意不放進 Overload 的：它是長期指標，達 100 % 以上代表扣分加工——損失的是刀具壽命，不是斷刀風險——而且用出貨的、偏保守的熱性質，依刀具廠商建議的切削條件通常就達到 100 %（評估製程可加工性）；加工狀態另給它一片自己的葉熱應力超限，排在它的各種超限之後，一般的切削也常落進這片葉（工程面向著色）。

延伸閱讀

• 步變數 — 這個根節點上面的那一個：你自己的「每一步的值」，和著色樹共用同一組鍵
• 觀看執行 — 每片葉畫一道的視覺指標時序圖，以及 3D 畫布的顏色
• 工程面向著色 — HiNC 的內建樹「加工狀態」與「加工狀態（不含物理）」：這個根節點把它們列在最前面，也把它們複製成專案的樹
• 檢視一個步 — 步屬性與步顯示偏好設定對話框，樹列在其中的 Engineering View 之下
• 著色樹（英文，未鏡像） — 樹怎麼把各步分類、怎麼替它的葉著色，以及來自腳本或專案檔的樹
• 步著色分支（英文，未鏡像） — 這個分支是怎麼組成的
• 工作流程：透過 HTTP API 依條件為步著色 — 同樣的樹，透過 HTTP API 從頭到尾建出來