實作案例：AI 代理用 HiNC 完成的加工專案

這一頁用一個個公開的加工案例，呈現 AI 代理怎麼用 HiNC 建立、評估並協助一個加工專案。

HiNC 模擬一個 CNC 加工工作（機台、夾具、毛胚、刀具與刀把、NC 程式），並回報切削的結果：切深與切削力、時間、碰撞，以及加工後的工件與設計之間的差異。

下面每個案例都依這個方式寫：代理拿到了什麼、缺了什麼；它怎麼透過 HiNC 的 Web API 建出並執行模擬、怎麼管理整件工作；途中遇到的每個小難題（看到什麼、怎麼找到原因、怎麼解決）；以及結果對加工工程師、老師或學生，還有正在評估是否採用這種做法的人說明了什麼。

案例都來自授權允許再利用的公開資料，沒有任何一件來自客戶。代理建好的 HiNC 專案是它的工作材料，不在這裡發佈。想要資料的讀者，請從每個案例列出的原始來源自行取得；分享任何成果時，請一併保留來源要求的標註。原始連結可能有一天會失效，所以在授權允許的範圍內，本站保留一份原始檔的備份（每個案例表格的最後一欄），附上來源要求的授權與標註。完整的案例紀錄（每個難題的細節）在HiAPI 文件網站的 Showcase 區（英文）。

NC 優化

下面幾個案例再往前一步：AI 代理把案例已經驗收的程式（有幾個案例也包括它們更早或手動修訂的版本）交給 HiNC 的進給優化，把優化後的程式放回同一台模擬機台重播，並對照先寫下的通過標準，比較優化前後的加工時間、主軸負載、切削力、刀具撓曲與加工出的形狀。每一頁也寫明代理替哪些地方擋下了優化器，例如精修道保留原進給。

HiNC 模擬優化後的程式播在肋溝凹角的探針毛胚上：R1.5 球刀的刀柄在大熱縮刀把下方，刀頸與球頭深入溝裡；溝面依力上色，凹角一帶是綠與藍

連桿鍛造模的 NC 優化

3 軸

HiNC 的進給優化用在連桿鍛造模的程式上：不准比手動修訂的程式慢，仍讓它少了 24.5%；也顯示 R1.5 球刀的凹角即使用最低進給仍超過上限。

HiNC 裡從接合面看進給優化後的上模：熱縮刀把上的 16 mm 端銑刀停在分流孔的一層，它切過的面都是橘色，頂在每刃進給上限

散熱片鋁擠分流模的 NC 優化

3 軸

HiNC 的進給優化用在鋁擠分流模的八支程式上：608.6 分鐘降到 529.1 分鐘，粗加工的時間少了約三分之一，精加工維持程式切屑，而沒有任何進給能讓 3 mm 鰭片空刀的刀具撓曲維持在 30 µm 以內。

HiNC 模擬進給優化後的公模仁修剪片：1 mm 端銑刀在熱縮刀把下方、停在肋槽裡，槽面是型錄每刃進給的紅與橙，一個轉角有一小塊藍

天線罩射出模具的 NC 優化

3 軸

HiNC 的進給優化用在射出模仁的微小刀程式上：可動側模仁從 12.0 小時降到 7.9 小時，省下的大半是空中進給；優化器自己找到了代理手寫規則找到的轉角，但沒有任何進給能讓 Ø1 mm 刀的撓曲守在 10 µm 內。

HiNC 裡進給優化後的底殼：12 mm 長頸端銑刀在熱縮刀把下方、在腔體裡，底面依主軸功率上色，全寬那一刀的帶狀區是目標上的黃色，其餘是約三分之一的青色

Jetson AGX Thor 鋁機殼的 NC 優化

3 軸

HiNC 的進給優化用在一個鋁機殼的三支程式上：少了 76 分鐘；12 mm 粗加工的限制是代理允許的切屑而不是主軸；上蓋精修靠每行一個上限守在 25 µm 內；看似已到極限的格柵也少了 37 %。

HiNC 裡進給優化後、夾在虎鉗裡的立方衛星框架板：16 mm 端銑刀在熱縮刀把下方、在板的一角，剛切完的那一層依主軸功率上色，處處是目標上或之下的綠色

SpaceTeamSat1 立方衛星結構的 NC 優化

3 軸

HiNC 的進給優化用在一片立方衛星框架板的第一次裝夾上：代理 CAM 第一次寫出的程式回到主軸目標與精修撓曲上限，只多 3.8 % 的時間，比代理手調的程式快 19.9 %；手調版本身也再少 9.9 %，其中三分之二來自斜坡。

HiNC 裡進給優化後的輪圈：熱縮刀把上的 20 mm 端銑刀停在一個窗的上方，優化後的粗加工程式切完這個窗，窗壁依主軸功率上色，由黃到紅，轉角最高

17 吋鍛造鋁圈的 NC 優化

3+2／5 軸

HiNC 的進給優化用在 17 吋鍛造鋁圈的五軸程式上：17 分 25 秒降到 9 分 40 秒，精修道保留原進給，沒有一行比原程式慢。

誤差項

把機台的固定幾何誤差放進案例：大多從本頁驗收過的案例往上加，也有照論文試件新建的。AI 代理替模擬機台的軸或主軸加上誤差項，每一個都是緊接在那根軸之前、一條自己的靜態連接（兩個直線軸之間的垂直度、旋轉軸的位置或傾斜、主軸傾斜；論文量過的用論文量到的大小），把案例的程式播三次：誤差關、誤差開而控制器不知道、以及控制器能補償時讓它知道誤差，再核對第一次播放前預測的刀尖偏移與零件偏差。

HiNC 裡有誤差那一趟切出的輪圈，依與名目工件的差異上色：熱縮刀把上的 12 mm 平刀傾斜停在一個窗裡，旁邊輻條的側面是紅色，螺栓孔的錐座一側紅、一側藍

17 吋鍛造鋁圈，C 台中心偏 20 µm

3+2／5 軸

17 吋鍛造鋁圈的五軸程式加上一個固定的機台誤差：C 台的旋轉中心偏 20 µm，控制器不知道時，五支輻條各細 38–41 µm，螺栓圓整組偏 36 µm；控制器知道這個誤差，就切回名目的輪圈。

HiNC 裡 C 軸偏 0.02 mm、誤差項開切完的 G1 葉片：錐形球刀與 Ø11.4 頸部在熱縮刀把下方，停在底道中段；葉面依偏差上色，左邊紅、往右轉黃，是過切

BCAM 薄葉片：C 軸偏 0.02 mm

5 軸

BCAM 薄葉片放在一台 C 軸偏 0.02 mm、控制器卻不知道的五軸機上：在 M128 下，NX 精修的葉片厚了 0.010–0.027 mm，G1 精修的薄了 0.011–0.029 mm；控制器知道這個誤差時，切出的工件與沒有誤差時相同。

HiNC 裡 C 軸偏 10 µm 那一趟切完的 NIST 圓錐台：端銑刀與熱縮刀把在傾斜的零件上方；圓錐側面依與名目工件的差異上色，左邊紅色、是過切，往右轉黃再轉綠

NIST 圓錐台，C 軸中心偏 10 µm

5 軸

一篇 NIST 論文替切出五軸圓錐台的那台機點名了一個誤差，這裡把它放進案例的機台：C 軸的旋轉中心偏 10 µm，控制器不知道時，圓錐側面大半圈過切、最深 18 µm，在中高度量真圓度卻只有 3 µm；控制器知道這個誤差，就切回名目的工件。

HiNC 裡三個垂直度誤差項開著切出的 RPTU 件 8，前視，依與名目工件的差異上色：Ø6 平刀在熱縮刀把下方，停在 78 mm 方塊前面外；後面幾層台階的前面由左邊的綠轉到右邊的青與藍

RPTU 件 8，三個垂直度 24–56 µrad

3 軸

一台立式加工機量到的三個垂直度（24、33、56 µrad）放進 RPTU 基準件 8（照 ISO 10791-7 做的試件）的機台：控制器不知道時，牆面最多偏 1.7 µm；從方塊的四面能把三個角度讀回到 1% 以內，30° 方台的角只變 X–Y 角的一半，Ø54 圓台變成兩瓣。

HiNC 裡放進垂直度誤差後切出的真圓度試件，前視，依它與名目切削件的差異上色：Ø16 端銑刀與夾頭刀把停在 Ø200 凸台旁；Ø300 凸緣帶從左邊的紅經黃、綠轉到右邊的青

真圓度試件，它那台機台量到的三個垂直度

3 軸

一篇體積補償論文的試件，在模擬裡放進論文量到的三個垂直度再切一次：只有 X–Y 垂直度把圓切成橢圓，Ø300 上 3.5 µm，正是 γ × 刀心半徑；Z 的垂直度則讓圓柱共用的軸線傾斜。這一個垂直度說明了論文在補償前量到的真圓度的三分之一到六分之一。

HiNC 裡插銑路線誤差項開那一趟切出的 AA7050 塊料，直立在虎鉗裡，依與名目工件的差異上色：ER32 夾頭刀把的螺帽停在槽口上方，刀在 74 mm 深的槽裡，料頂是綠色

AA7050 深槽，Z 軸垂直度差 0.003°

3 軸

AA7050 的 74 mm 深槽，用全深插銑或分層粗加工、再用同一支精修，加上一個固定的機台誤差：Z 軸對 Y 軸的垂直度差 0.003°，控制器不知道時，兩長壁一起往 +Y 斜、到槽底偏 3.9 µm，槽寬不變；兩種粗加工切出同一條槽。

HiNC 裡放進 X–Y 垂直度後切出的 NISTIR 6868 試件，由前方上方看，依它與名目切削件的差異上色：3/8 吋端銑刀與 ER32 筒夾刀把停在圓槽上方；方框南牆與方孔遠側的牆由左邊的綠轉到右邊的橘

NISTIR 6868 試件，X–Y 垂直度 6.87″

3 軸

一台生產用加工中心以雷射球桿量到的 X–Y 垂直度 −6.87″，在模擬裡切進 NIST 報告裡、那台機台切過 21 件的試件：150 mm 方框變成平行四邊形，牆上最多約 5 µm；照報告自己的方法擬合兩排孔心，讀回 −6.8717″；圓槽的真圓度是 1.64／1.69 µm，不到報告的 CMM 量到的一成。

HiNC 裡 A 軸傾斜 0.005°、誤差項開那一趟切完的火星車輪：Ø10 端銑刀在熱縮刀把下方，停在人字槽的外側端，左邊是轉台面板，右下是心軸與尾座頂心；看得到的 Diff 面是綠的

火星車輪，A 軸傾斜 0.005°

4 軸

火星車輪銑出 0.75 mm 輪皮的四軸程式加上一個固定的機台誤差：A 軸對 X 行程傾斜 0.005°，兩頂心相距 531 mm、尾座端低 46 µm；控制器不知道時，輪皮從轉台端 0.733 mm 漸變到尾座端 0.767 mm，繞一圈都一樣；程式沒有 RTCP，知道這個傾斜的控制器切出的仍是同樣的錐度。

HiNC 裡誤差項開那一趟切出的 Ø11 mm 球，依與名目工件的差異上色：V 刀的 Ø3 柄在熱縮刀把下方，伸進球頂的坑裡；槽 B 從槽頂的綠到赤道附近的槽端轉黃、轉紅

球面 V 槽，刀尖低於 B 軸中心 10 µm

5 軸

研究團隊公開的五軸程式在 Ø11 mm 的球上刻兩條 V 槽，放到一台刀尖比 B 軸中心低 10 µm 的 B 擺頭、C 台機上切：控制器不知道時，兩條槽往赤道越切越深，從槽頂的 0 到槽端多切 7 µm，深淺只看高度。程式是機械座標，控制器知道這個誤差也切出一樣的槽；要補，得寫進後處理，或把刀尖調回 B 軸上。

HiNC 裡帶誤差那一趟切出的立方試驗塊，依與名目工件的差異上色：R3 球刀裝在細長的熱縮刀把上，傾 30° 停在二區上方，塊的側面全綠

立方加工試驗，八個旋轉軸誤差

5 軸

2021 年一篇論文的立方加工試驗：一個平面分成九區，在 TCP 下切出；放到一台 B/C 雙轉台機上重建，帶著作者用球桿量到的八個旋轉軸誤差。控制器不知道這些誤差時，傾斜區比中央區高 0.43 與 0.23 µm，每一面還傾斜到 1.97 µm；刀長差 10 µm，傾斜區移動 1.34 µm；運動學校正過的控制器，仍讓傾斜區高 0.05 µm。

HiNC 裡放進 X–Y 垂直度後切出的 Thor 機殼底殼，底面朝上坐在塞子與軟爪上，依它與名目切削件的差異上色：D6 球刀在 BT40 熱縮刀把下方，停在零件遠端的角落上方；底面綠，近側的倒角與長牆帶著反向的顏色漸變，一端黃與藍、經綠到另一端藍與紅

Thor 機殼底殼，X–Y 垂直度 0.003°

3 軸

鋁機殼的底殼在兩次裝夾之間翻面，機台帶著一個固定的誤差：X 與 Y 不垂直 0.003°。控制器不知道這個誤差時，一次裝夾只把牆剪切 ±4.4 µm；翻面後兩次裝夾的剪切方向相反，做出的面在長牆兩端錯開 8.85 µm。零件若坐進同一台機上修出的軟爪，長牆接縫消失，錯位換到牆端。

HiNC 中，立方衛星側板的毛胚在平放裝夾、誤差放大十倍那一趟之後夾在虎鉗裡，依它與名目切削結果的差異上色：D6 端銑刀與熱縮刀把停在 −Y 端面旁，端面與端條內面帶色

立方衛星側板，Z 軸垂直度差 0.2 mrad

3 軸

一個固定的機台誤差，放在立方衛星側板的三次裝夾上：Z 軸對 Y 不垂直 0.2 mrad（輕型銑床的出廠驗收上限）、控制器不知道它時，平放銑的板朝 ±Y 的每一個面都平移並傾斜，端條的端面差 2.0–2.8 µm；立起來從端面鑽的孔每 1 mm 深度斜 0.2 µm，孔口在對刀面上不動。

模具

HiNC 裡下模的修剪窗口：R1.5 長頸球刀裝在 HSK-A63 熱縮刀把上，正在小頭凸台旁精修；這把刀切過的面是紅色

汽車連桿閉模鍛造模

3 軸

代理憑一張鍛件圖與一張模具照片，設計出鋁連桿的閉模鍛造模。在肋溝的 R1.5 凹角，HiNC 讀到 R1.5 球刀的刀尖撓曲最高 112 µm，上限 12.5 µm。

HiNC 裡從接合面看上模：從熱縮刀把伸出 55 mm 的 16 mm 端銑刀正在粗加工第一個分流孔，旁邊是第二個分流孔與焊合室的輪廓

散熱片鋁擠分流模

3 軸

代理依論文圖面重建這顆鋁擠分流模。HiNC 裡 3 mm 刀在鰭片槽撓曲 106–130 µm（上限 30 µm），又要花 7.0 小時，所以鰭片空刀交給放電加工。

HiNC 裡完成的公模仁，與設計比對幾乎全是綠色：熱縮刀把上的 1 mm 端銑刀下到一條肋槽裡，四周是肋格的槽、一塊長平台與兩個圓形的凸台開口

天線罩射出模具

3 軸

代理從公開的天線罩零件推出射出模的兩片模仁，每條刀路都用自己寫的 CAM 產生。HiNC 讀到的一個高負荷，揭出代理自己的程式在模具裡做出的最多 2.4 mm 假台階。

輪圈與車輪

HiNC 裡代理自建的整顆輪子，夾在通用四軸機的轉台與尾座之間；裝在熱縮刀把上的 10 mm 端銑刀停在剛切好的人字槽底

火星車輪

4 軸

代理依公開數字與照片自建好奇號的輪子，為 4 軸機寫出一個人字槽的程式。仿真成品沿半徑的 5,344 條量測線上，0.75 mm 的輪皮都是 0.750–0.759 mm，沒有破洞。

HiNC 裡從正面看輪圈：熱縮刀把上的 12 mm 端銑刀傾斜 7°，正在輻條窗裡精修輻條帶拔模角的側面；窗壁依切削力上色，螺栓孔與錐形座也在畫面中

17 吋鍛造鋁圈

3+2／5 軸

代理從三個公開數字設計出一體鍛造 6061-T6 鋁圈，寫成兩次裝夾的 5 軸刀路；HiNC 的進給優化把加工時間從 17 分 25 秒降到 9 分 36 秒，主軸都在額定內。

葉輪與葉片

錐度刀裝在熱縮刀把上，在半精加工後的葉片上走到最下面那道 G1 刀路的一半：上方兩道已精修的部分是綠色，下方半精加工留下的料是藍色

BCAM 薄葉片

5 軸

論文資料集裡的鋼製薄葉片，有 NX 與 G1 側銑精修，卻沒給機台、刀把與葉片位置。在 HiNC 裡，NX 在葉面下方留下最多 +0.14 mm，G1 在論文的 25 個點都在 0.024 mm 內。

HiNC 裡加工完成的葉輪，放在一台通用五軸機台的旋轉台上：錐度球刀裝在擺動主軸頭下的熱縮刀把上，斜伸進入口附近的一條流道

NASA HECC 離心葉輪

5 軸

葉尖直徑 431.8 mm 的離心葉輪，只有沒寫單位的座標，五軸刀位由代理自己寫。HiNC 讀到最後一段輪轂精修的刀具遠超過應力極限（應力比 3.5），改過後最高 0.94，在應力極限以下。

機殼與結構件

HiNC：12 mm 長頸端銑刀從熱縮刀把伸出 54 mm，精修底殼 38.5 mm 深的腔底，刀把在牆頂之上；這把刀切過的面著色

Jetson AGX Thor 鋁機殼

3 軸

代理替一個開源鋁機殼的四個零件自己寫 CAM、每件兩次裝夾。在任何切削之前，HiNC 就抓到一支會撞進虎鉗的鑽頭、一個被要求出到額定 3.3 倍的主軸，以及一支彎 0.14 mm 的 1.5 mm 刀。

HiNC：立方衛星結構的 X- 板夾在虎鉗裡，2 mm 端銑刀從細長的熱縮刀把伸進框架的一個 R1 角；零件依切削力著色

SpaceTeamSat1 立方衛星結構

3 軸

代理替一個學生團隊立方衛星的六片 Al 7075 板自己寫 CAM，共 24 次裝夾。HiNC 讀出原程式要主軸出到額定的 1.6 倍、一支 2 mm 刀彎了 360 µm；修訂後的程式讓精修刀具的撓曲除了一步之外都在上限以內。

試件與基準件

HiNC 裡的件 7：熱縮刀把與 6 mm 端銑刀在方形凹槽中的自由曲線島旁；零件依與設計的比對著成綠色，島的三個凹灣尖端是藍色

論文切削實驗

HiNC 仿真：球刀裝在細長的 SK40 刀把上，停在凸面上；已切的半條帶子依每一轉的峰值力上色：平台是黃色，小圓角過渡是紅色，R45 面是綠色

球刀精修的五個走刀方向

3 軸

凸、凹 R45 曲面，論文沒有模型與程式，都由代理自己做。切削力沿一道刀路的起伏，從沿著圓柱軸時的 1% 到橫跨時的 31–49%，把方向排出和量到的粗糙度相同的順序。

HiNC 仿真：Ø10 mm 端銑刀裝在 80 mm 的熱縮刀把上，在虎鉗夾住的料塊上走到第一層最後一圈的一半；切過的底面依刀具累積的後刀面磨耗一圈圈上色，外圈綠、內圈紅，中間是還沒切的島

Rzeszow 刀具壽命資料集

3 軸

十四支端銑刀在淬硬 42CrMo4 中切到斷，程式是代理寫的。以圈計，HiNC 裡徑向切深 8 mm 的後刀面磨耗比 4.5 mm 快 1.67–1.69 倍，和壽命的排序相同。