專案資料盤點清單¶
一個 HiNC 專案（.hincproj）是真實加工現場的數位分身：機台、主軸、工件、夾具、刀具、控制器與 NC 程式。要建立它，必須先蒐集描述這套實體現場的資料。
本頁是這些資料的單一、權威清單。建專案前，可把它當作資料蒐集清單交給機台擁有者／客戶。其分類對應 HiNC 產品網站上的 分析參數 分組。
你不需要嚴格的表單 —— 把下列項目寫成一份簡短文字說明、連同 CAD 與 NC 等檔案一起提供（見下方範例），HiNC 工程師即可據以建出 .hincproj。
識別碼勝過模糊的數值（重要）
客戶很少握有每一項細節。當某個數值缺漏時，請給識別碼 —— 刀具廠牌 + 型號（料號）、主軸／機台廠牌 + 型號 —— 其餘由 HiNC 工程師自行補齊（從型錄查刀具幾何、從主軸規格表查功率-扭矩圖）。能記的就記下；缺口由工程師補。
graph TD
subgraph Equipment["設備（一次性、固定）"]
M["機台配置"]
S["主軸性能"]
E["環境"]
end
subgraph Job["工作（每個零件）"]
W["工件"]
F["夾具"]
T["刀具"]
C["控制器 + NC 程式"]
end
Equipment --> P[".hincproj"]
Job --> P一覽表¶
各項目標記如下：
- 必填 —— 沒有它就無法建立專案。
- 選填 —— 提升擬真度，但缺少仍可運行。
- 視情況 —— 只有在核心切削力模擬之外的特定檢查才需要（例如碰撞偵測、幾何驗證、主軸過載分析），於 用途 欄註明。
| 分類 | 項目 | 是否必填 | 用途 | 詳見 |
|---|---|---|---|---|
| 機台 | 運動學模型與軸配置（3／5 軸、運動方式） | 必填 | 刀具路徑、碰撞 | 工具機 |
| 機台 | 簡化的元件 CAD/STL（工作台、立柱、主軸箱…） | 視情況 | 碰撞偵測 | 工具機 |
| 機台 | 行程上限 | 視情況 | 行程超限檢查 | — |
| 機台 | 快速進給率、主軸與旋轉軸最高轉速 | 選填 | 進給率精度 → 更準的優化與物理／工時估算 | — |
| 主軸 | 廠牌／型號 + 產品描述（以便查得圖表） | 視情況 | 主軸功率／扭矩／過載分析 —— 未提供則套用預設主軸性能（輕、小或軟料輕切削通常無虞） | — |
| 主軸 | 轉速–功率–扭矩圖（kW 與 Nm 對 RPM、額定時長） | 視情況（可由廠牌／型號查得） | 功率／扭矩與過載分析 | 主軸性能 |
| 環境 | 冷卻液類型（其餘熱參數沿用預設） | 選填 | 熱／磨耗分析 —— 未提供則套用預設 | 冷卻液 |
| 工件 | 材質（具名或物性組） | 必填 | 力、熱 | — |
| 工件 | 毛胚 CAD + 成品 CAD（STL 或參數） | 必填（毛胚） | 切削仿真；成品用於幾何比對 | 幾何驗證 |
| 工件 | 用白話描述的程式原點位置（例如「G54 = 頂面中心」） | 必填 | 正確的切削接觸 | 程式原點對齊 |
| 夾具 | 夾具 CAD/STL | 選填 | 碰撞偵測 | — |
| 刀具 | 每把刀：幾何 + 刀身與鍍層材質（最好附廠牌 + 型號／料號） | 必填 | 力、撓曲、幾何 | 銑刀、APT 工具、刀片式刃雕 |
| 刀具 | 每把刀：刀把廠牌+型號（或概略高度／半徑） | 視情況 | 碰撞偵測；刀具能伸多深 | — |
| 控制器 | CNC 廠牌／型式（Fanuc、Heidenhain、Siemens…） | 必填 | NC 解譯 | 控制器 |
| 控制器 | NC／CL 程式 | 必填 | 要仿真的製程 | ISO / 通用 NC |
| 控制器 | 工件偏置（G54…）與刀具補正表 | 選填 | 評估時用估計／相對值即可；HiNC 可代設假設偏置 | 程式原點對齊 |
1. 機台配置¶
機台屬於一次性、固定資料：蒐集一次，之後在該機台上的每個工作都沿用。
- 運動學模型與軸配置 —— 軸數，以及各軸如何運動（從接地 → 工作台、接地 → 主軸的運動鏈）。必填。 多軸機台中旋轉軸配置最為關鍵：寫明每個旋轉軸及其樞軸位置（例如 table-C / spindle-B）。樞軸決定整條運動鏈、旋轉擺動是最易碰撞的動作，而旋轉部位的幾何能讓這段運動一目了然 —— 須詳實描述。
- 簡化的元件 CAD/STL —— 工作台、立柱、主軸箱等本體，從同一座標系匯出。僅碰撞偵測需要 —— 但多軸機台的旋轉部位（工作台／搖籃／擺頭）特別值得提供，其幾何也能讓機台運動更易理解。網格保持簡化；三角面過多會拖慢載入與碰撞檢查。
- 行程上限 —— 取自機台規格書。視情況。 只有在以行程超限檢查為目標時才重要 —— 而操作員通常已確認程式可在該機台上運行，因此除非這正是你要測的項目，否則不需要。
- 快速進給率、主軸與旋轉軸最高轉速 —— 取自機台規格書。選填。 提供真實值能讓仿真採用更貼近實際的可達進給率，使優化與物理／工時估算更精準。有幫助但非必要 —— 用預設仍可正常運行。
2. 主軸性能¶
- 主軸廠牌／型號 + 產品描述 —— 寫出主軸（或機台）的廠牌與型號，附簡短描述或型錄連結，讓建專案的人能查到並驗證圖表。視情況 —— 只有在主軸功率／扭矩／過載可能成為瓶頸時才需要。未提供則套用預設主軸性能；輕、小或軟料的輕切削通常不會逼到主軸，用預設即可。
- 轉速–功率–扭矩圖 —— 主軸的功率（kW）與扭矩（Nm）對 RPM，含額定時長（例如 S1 連續／S6／15 分鐘）。取自機台或主軸規格書。功率、扭矩與主軸過載分析所必需。
需要的就是這類圖表 —— 功率與扭矩對主軸轉速，含連續（S1）與短時（S3）額定：
比抄數字更簡單：拍主軸馬達的規格牌
同樣的額定值會印在主軸馬達的規格牌上，通常貼在機台（主軸或馬達本體）。拍一張清楚的照片即可——上面的型號、TYPE 與 S1/S2/S3 額定表（kW 與轉速）就能還原功率-扭矩特性。範例（FANUC αiI 6/12000 銘牌，已移除單機序號）：
詳見 主軸性能。
3. 環境¶
- 冷卻液類型 —— 使用何種冷卻液。選填 —— 未提供時套用預設冷卻設定。其餘冷卻／熱參數（溫度、對流、背景溫度）亦沿用預設；它們只影響熱與磨耗結果。
詳見 冷卻液。
4. 工件¶
- 材質 —— 資料庫中的具名材料，或其機械／熱物性。必填。
- 毛胚幾何 —— STL 或簡單的參數尺寸（例如方料
120 x 80 x 40或圓棒Ø65 x 50），用於起始形狀與尺寸。必填。 若為鑄件或鍛件，請以 STL 給出毛胚形狀，並註明其鑄造公差（毛胚逐件有散布）。成品／設計 CAD 為選填，用於將仿真形狀與目標比對（幾何驗證）。 - 用白話描述的程式原點位置 —— 各工件偏置（G54、G55…）落在零件的哪裡，例如 「G54 = 毛胚頂面中心；Z0 在頂面、X0/Y0 在軸心」。必填。
Note
用零件上的位置描述程式原點，而非機械座標的偏置數值 —— 評估／規劃時用相對或假設對齊即可，HiNC 會代為對齊。見 程式原點對齊。
5. 夾具¶
- 夾具 CAD/STL —— 選填，僅在夾具需參與碰撞偵測時提供。
6. 刀具¶
對程式用到的每一把刀蒐集：
- 刀具廠牌 + 型號（料號） —— 製造商與型錄編號（方便的話附規格表／連結）。刀具有的話，這是最有用的單一欄位：由它即可查到幾何、刃數、螺旋角與材質等級，所以即使下面的幾何不完整也建議一併提供。雜牌刀具沒有廠牌／型錄、也查不到廠商的情況很常見（看客戶類型）—— 此時略過這欄，直接提供下面的幾何（必要時量測）即可。
- 刀具幾何 —— 必填（或可由上面的廠牌 + 型號推得）：
- 型式（平銑／球刀／圓角／刀片式）、直徑
D、刀尖半徑R - 刃長（可切削長度） —— 切削段
- 刀具全長／伸出量 —— 刀具從刀把伸出到刃端有多長；它決定刀把夾在刀具的哪個位置，並影響撓曲與能伸多深。單純圓柱刀具可用小的預設露出長度（約 5 mm）；非單純圓柱的刀具（柄有階梯或縮頸、或刀身比切削直徑寬）要給較長的伸出量，讓較粗的非切削部位避開工件。
- 刃數、螺旋角、前角（若知道也記離隙角）
- 型式（平銑／球刀／圓角／刀片式）、直徑
- 刀身與鍍層材質 —— 刀身材質與鍍層。必填。
- 刀把 —— 給出廠牌 + 型號，或至少概略高度 + 半徑（例如
Ø40 x 60 mm）。完整 CAD 為選填，只在做碰撞偵測時才需要；有概略尺寸就足以看出刀把會不會撞到工件、刀具能伸多深。刀把夾在刀具的哪個位置，是由上面刀具的伸出量決定，所以就算沒有刀把幾何也能擺好刀具。
Tip
刀具的廠牌 + 型號（料號）（或一張規格表圖片）通常比逐項抄尺寸更快、更可靠 —— 工程師會直接從型錄讀出幾何。
7. 控制器¶
- CNC 廠牌／型式 —— 決定 NC 碼如何被解譯。必填。
- NC／CL 程式 —— 機台上實際運行的程式。必填。
- 工件偏置（G54…）與刀具補正表 —— 評估／規劃非必填。用相對或估計值即可；HiNC 可代你設一個可用的假設刀具補正。僅在需要高還原度比對時才提供真實值。
- 行程上限與機台專屬設定參數 —— 選填。
詳見 ISO / 通用 NC 與 Heidenhain 支援。
交付格式¶
| 資料 | 建議格式 |
|---|---|
| 機台／夾具幾何 | STL，全部從同一座標系匯出（見 工具機 最佳實務） |
| 工件幾何 | STL（毛胚 + 成品）或參數尺寸 |
| 刀具 | 廠牌 + 型號（料號）（最佳），或幾何參數／規格表圖片 |
| 刀把 | 廠牌 + 型號，或概略高度 + 半徑 |
| 主軸性能 | 廠牌 + 型號，加上規格書表格或圖表（功率與扭矩對 RPM） |
| NC 程式 | 原始 .nc／.cl 檔 |
範例¶
下方範例示範怎麼寫。把各項目的值寫清楚、連同 CAD 與 NC 等檔案一併提供；估計值請標記，刀具與主軸盡量附上廠牌 + 型號（料號），缺漏細節由工程師補齊。
這些檔案包含主軸規格圖照片、刀具型錄頁（例如 cmtec-CEXCRSH3120005.pdf）、CAD（STL／STEP）、NC 檔等；在對應項目旁註明檔名。
範例 1：凹槽蓋板，三軸，鋼料¶
# 蓋板 — TMV-720A 三軸
S50C 蓋板，於三軸 VMC（立式綜合加工機）粗銑 + 精修。
目標：確認深槽處的主軸負載，並縮短週期時間。
## 機台
型號： TongTai TMV-720A，三軸 VMC
刀座： (0, 0, 0) mm（裝刀位置，取為基準點）
工作台： (-450, -340, -630) mm（放夾具與工件的位置，相對刀座）
控制器： Fanuc
行程： X720 Y420 Z460 mm；快速進給 20000 mm/min；主軸最高 8000 rpm
## 主軸
廠牌/型號： TongTai TMV-720A 標準 8000 rpm 主軸 (BT40)
來源： TMV-720A 型錄功率-扭矩圖 —— 附件 `fanuc-at12-12000i.png`（下為 15 分鐘額定；有附圖則這些數字可不抄）
功率 (kW vs rpm): 0@0, 7.5@1500, 7.5@4500, 4@8000
扭矩 (Nm vs rpm): 50@1500, 37@2000, 30@2600, 19@4000, 12@6000, 8@8000
## 工件
毛胚： 方料 140 x 90 x 50 mm
設計： cover-plate.stl
材質： S50C
## 程式原點
G54 = 方料頂面中心 — Z0 在頂面，X0/Y0 在方料中心。
## 夾具
虎鉗 — vise.stl，夾持點低於零件頂面（僅碰撞用）。
## 冷卻
水溶性乳化液 (flood)
## 刀具
T1 面銑刀 廠牌 NTM，型號 TXE1000 (D50，缺完整料號)
D50 6 刀片 刃長 6 刀長 60 刀把 Ø60 x 50 mm 伸出 80
T2 平銑刀 廠牌 cmtec，型號 CEXCRSH3120005（型錄附件 `cmtec-CEXCRSH3120005.pdf`）
D12 R0 4 刃 螺旋 30° 前角 10° 刃長 30 刀長 90 刀把 Ø40 x 63 伸出 95
T3 平銑刀 廠牌 cmtec（缺完整料號）
D6 R0 4 刃 螺旋 30° 刃長 20 刀長 70 刀把 Ø25 x 60 伸出 75
## NC 檔（資料夾 `NC/`）
O0010.NC 以 T1/T2 面銑 + 粗銑槽 — 注意深槽附近的主軸負載
O0020.NC 以 T3 側面 + 底面精修
範例 2：浮雕零件，五軸，鋁料¶
# 機翼浮雕 — 五軸 VMC
於五軸 VMC（立式綜合加工機），以 Al6061T6 圓棒銑出機翼 + logo 字樣。
目標：檢查五軸刀路是否碰撞／過切，再優化進給。
## 機台
型號： 五軸 VMC（範例機台） (機台檔：MachineTool/Vmc5x/Vmc5x.mt)
配置： C 軸在工作台（旋轉）、B 軸在主軸頭（擺動）
樞軸： C 在 (0, 0, 0)、B 在 (-70, -180, 220) mm（座標相對 C 樞軸）
刀座： (-70, 70, 175) mm（裝刀位置）
控制器： Fanuc
行程： 本研究不設限；快速進給 20000 mm/min；主軸最高 8000 rpm
## 主軸
廠牌/型號： 內建 8000 rpm 主軸，約 5.5 kW (BT30 等級)
來源： 機台廠主軸規格表（功率-扭矩圖；附件 `b1-spindle-chart.png`）
功率 (kW vs rpm): 0@0, 5.5@1500, 5.5@4500, 3@8000
扭矩 (Nm vs rpm): 50@1500, 30@2000, 20@3000, 15@4000, 8@6000, 5@8000
## 工件
毛胚： 圓棒 Ø65 x 50 mm
設計： airplane.stl
材質： Al6061T6
## 程式原點
G54 = 圓棒頂面中心 — Z0 在頂面，X0/Y0 在軸心。（未用 G55+）
## 夾具
圓形夾具 Ø100 x 10 mm，置於圓棒下方（僅碰撞用）。
## 冷卻
氣冷（乾切）
## 刀具
<!-- 只有廠牌、沒有型號（料號），工程師得自行量測還原實際幾何與材質等級 —
較費時且易錯。刀具若有廠牌 + 型號會很有幫助；雜牌刀具沒有就只能自行量測。 -->
(全部：廠牌 cmtec，鋁用等級 — 未提供型號；碳化鎢，3 刃，螺旋 37°，前角 15°，
離隙角 5° [螺旋/前角為估計]；刀把 Ø25 x 60 mm，刃-主軸鼻端間隙 8 mm)
T1 平銑刀 D6 R0 刃長 20 刀長 75
T2 球刀 D6 刃長 20 刀長 75
T3 球刀 D3 刃長 20 刀長 75
T4 球刀 D2 刃長 8 刀長 75
## NC 檔（34 支，於資料夾 `NC/`；實際檔名如下）
01-ED6L20.NC、02-ED6L20.NC … 10-ED6L28.NC 以 T1（平銑 D6）粗銑
11-R3L25.NC … 22-R3L25.NC 以 T2（球刀 D6）半精修
23-R2L25.NC … 30-R2L25.NC 精修
airplane-R1L12.NC、logo1-R1L12.NC、logo2-R1L12.NC、logo3-R1L12.NC 以 T4（球刀 D2）雕機翼與 logo
（檔名 = 序號-刀具碼切削長度；ED6 = 平銑刀 D6，R3/R2/R1 = 球刀、數字為刀尖半徑）
Note
範例 2 對應一個真實的 .hincproj（機台名稱已匿名化）；範例 1 為代表性、含估計值。主軸型號與刀具的廠牌 + 型號（料號），是工程師據以還原幾何與功率-扭矩圖的錨點。