HiNC

虛擬機床與銑削模擬

簡介

HiNC的角色

HiNC通過高精度模擬先進的物理分析,對CAM系統產生的NC/CL數據進行加工前驗證和優化。

graph LR CAD <--> CAE CAD <--> CAM CAM <--> HiNC["驗證與優化 (HiNC)"] HiNC <--> Machining["加工"] style HiNC fill:#9D9

箭頭表示工作流程和可行性反饋。


分析參數

這些參數需要為物理模擬設定。

  • 機床配置
    • 簡化的組件CAD模型
    • 運動方式
  • 主軸
    • 轉速-功率-扭矩圖
  • 環境
    • 背景溫度
    • 冷卻液容量
  • 工件
    • 初始CAD和完成CAD
    • 工件材料
  • 夾具CAD
  • 刀具
    • 刀柄CAD
    • 刀具幾何參數
    • 刀具和塗層材料
  • 控制器
    • NC / CL程式
    • 程式原點

物理模擬、驗證與應用

性能與展示

物理特性評估

物理特性評估基於切削力分析。

刀具斷裂 / 刀具壽命
表面質量 / 幾何誤差
flowchart TD CuttingForce[切削力] CuttingForce --> CuttingMoment[切削力矩] CuttingMoment --> ToolDeflection["刀具偏移"] ToolDeflection --> SurfaceRoughness["表面粗糙度"] CuttingMoment --> SpindleTorque["主軸扭矩"] SpindleTorque --> SpindlePower["主軸功率"] SpindlePower --> SpindleEnergyConsumption["主軸能耗"] SpindlePower --> SpindleOverload["主軸過載"] CuttingForce --> CuttingHeat[切削熱] CuttingForce --> ResidualStress[殘餘應力] CuttingForce --> MinimumUncutHeight[最小未切高度] CuttingHeat --> CCWTemperature["切屑、刀具與工件溫度"] CCWTemperature --> ToolWear["刀具磨損"] CCWTemperature --> ThermalCrack["熱裂紋"] style ToolWear fill:#FFA style ThermalCrack fill:#FFA style SpindleOverload fill:#FFA style ResidualStress fill:#AFA style SurfaceRoughness fill:#AFA

這是物理特性評估機制的簡化表示。實際系統涉及多種特性之間的複雜交互。

切削參數訓練

切削參數訓練是針對每種工件材料的一次性校準過程。HiNC的整合材料數據庫使切削力分析能夠立即應用。

flowchart LR subgraph CuttingParameterTraining[切削參數訓練] DynamometerExperiment[測力儀實驗] CP1[切削參數] end subgraph CuttingForceAnalysis[切削力分析] CP2[切削參數] CuttingForce[切削力] end DynamometerExperiment --> CP1 CP1 -.-> CP2 CP2 --> CuttingForce style CuttingParameterTraining fill:#FFA,stroke:#333 style CuttingForceAnalysis fill:#AFA,stroke:#333

模擬與測量相關係數達0.99

  • 新刀具相關係數通常在0.9至0.999之間。均質脆性材料通常表現出更高的相關性,通常高於0.95。
  • 對於相同材料,不同刀具類型(如球刀與端銑刀)之間的模擬誤差通常為10%至25%。不同的倒角半徑通常會導致類似的誤差範圍,但在極少數情況下,誤差可能高達40%。
  • 在加工現場導致低良率的異常切削,如刀具斷裂,其切削力通常是平均值的數十倍。

切削力模擬驗證

機床表現出Y軸振動但不發散,模擬波形與測量數據保持相關性。

基於扭矩變化檢查加工表面

當扭矩發生突變時,主軸輸出功率滯後於維持轉速所需的功率,導致加工表面出現切削痕跡。此外,導致刀具偏移的切削力也會在工件上產生明顯的切削痕跡。

A. 表面上的主軸扭矩梯度高,刀痕明顯。

B. 兩側都有刀痕。

C. 表面上的主軸扭矩梯度低,刀痕不明顯。

藍色、綠色、黃色、紅色表示從小到大的值。

主軸能耗模擬驗證

通過模擬預評估主軸能耗。
模擬切削功率與實際主軸功率相符。

Fanuc主軸電流

Fanuc主軸電流
ServoGuide TCMD(%) * 最大主軸功率

HiNC模擬主軸能耗

HiNC模擬主軸能耗
HiNC銑削功率 * 能量轉換效率(此處為0.4)

藍色、綠色、黃色、紅色表示從小到大的值。

使用IRT驗證模擬銑削溫度

A. IRT測量溫度與0.5mm深度的模擬刀具溫度一致。

B. 毛邊觀察到的高溫對應於未逃逸的切屑。IRT溫度與模擬切屑溫度相符。

C. 最後一張圖表明溫度峰值來自毛邊。

最大進給率設定

使用切削參數計算最小刀具斷裂應力。對於硬度為HRC 41-44的FDAC,使用6mm 4刃刀具,全槽銑削深度為3mm,轉速為6000rpm,安全係數為2,最大進給率確定為880mm/min。

磨損評估

通過溫度、壓力、摩擦長度、硬度計算每轉磨損量:

$$W(T)=k(T)\frac{L P}{H(T)}$$

扭矩過載檢測

HiNC通過物理模擬檢測潛在的切削失敗。系統還能識別刀痕。

切削力異常案例

案例一:面銑,薄工件

未完全從側面進入。約為正常切削力的10-30倍。

最初,工程師懷疑是夾具設置問題。然而,進一步分析顯示問題源於NC刀具路徑。大量NC程式中的面銑操作由於其直接向下移動導致夾具失效,當刀具刃口旋轉進入關鍵區域時可能會衝擊工件。由於此問題的間歇性,一些加工過程成功完成而沒有錯誤。這個問題導致嚴重的夾具不穩定和顯著的良率損失。衝擊的短暫持續時間使其在操作過程中難以檢測。

案例二:葉輪,中等銑削

連接前後葉片的路徑干涉。正常切削力的40倍。

導致刀具斷裂的高概率。

根本原因在操作過程中難以確定,因為錯誤發生在不一致的位置。

3軸FDAC高硬度模具NC進給率優化結果比較

牛鼻刀

參數 固定進給 優化進給
進給率 120 mm/min 可變
預期加工時間 303分鐘 95分鐘 (31%)
刀具斷裂時間 217分鐘 無斷裂

球刀

參數 固定進給 優化進給
進給率 220 mm/min 可變
加工時間 125分鐘 74分鐘 (59%)
測量磨損深度 50微米 20微米 (40%)
球刀磨損比較
固定進給刀具磨損

固定進給刀具磨損

優化進給刀具磨損

優化進給刀具磨損

5軸自由曲面粗加工Ti6Al4V進給率優化結果比較

原始NC代碼

  • 模擬加工時間181秒
  • 模擬刀具磨損13.1微米
  • 過切導致刀具斷裂的高概率,低良率

優化NC代碼

  • 模擬加工時間79秒(減少56%)
  • 模擬刀具磨損8.9微米(減少32%)
  • 消除過切刀具斷裂,高良率

HiNC優勢

  • 減少粗加工週期時間:30-70%週期時間減少
  • 提高精加工精度:硬化材料中偏差減少達10μm
  • 延長刀具使用壽命:刀具壽命延長200-300%
  • 優化生產良率:問題案例中良率提高超過30%
  • 縮短產品開發前置時間:在具挑戰性的項目中節省約一週的現場試錯時間

功能選單

虛擬機床建構

虛擬機床建構 輸入運動組件STL、連接關係、運動類型以建立機床數位孿生。

多樣化切削刀具支援

包含APT標準刀具、客製化成型刀具和客製化螺紋刀具及其詳細特徵。

碰撞檢測

識別干涉物體和加工指令

高精度模擬

高精度模擬單獨模擬每個切削刃,清晰識別連續主軸旋轉之間的切削痕跡。

理想形狀

理想形狀

刀具路徑與模擬

刀具路徑與模擬

幾何差異檢測

幾何差異檢測比較理想與模擬幾何形狀,識別過切和剩餘材料。

  • 紅色:過切超過0.02mm
  • 藍色:欠切超過0.02mm
  • 綠色:精確

NC物理模擬

NC物理模擬評估加工可行性、表面質量和各種物理參數。

通過圖形可視化簡化加工驗證,其中超過100%的值表示潛在問題。

進給率優化

進給率優化對NC代碼進行插補,並通過切削力調節和進給率平滑確保穩定切削。

優化進給率

5軸銑削。
紅色高亮區域表示最大切削力的區域。

優化前的力

顏色漸變顯示優化前的切削力

進給率優化採用基於物理和經驗規則的綜合約束:

  • 理論限制
    • 刀具斷裂
      • 主軸功率不足
      • 主軸扭矩不足
      • 刀具容量不足
    • 最小切削量
      • 刃口滾動
  • 經驗規則
    • 自定義限制
  • 進給平滑
    • 加速/減速限制

刀具尖點變形補償

根據切削力計算刀具尖點偏移並輸出補償後的5軸NC代碼。

刀具尖點變形補償

標準變形補償

自由曲面上的刀具尖點變形補償

自由曲面補償

圖中藍色區域顯示補償前後的差異。