銑削物理座標系

銑削力、銑削力矩、形變等物理性質，可以用不同座標系表示。感測器原始資料對應的座標系也不一樣。

用HiNC檢視物理仿真資料時，常會看到座標系的標示字，本章說明三個座標系。

工件座標系

工件座標系(Workpiece Coordinate)，簡寫[W]。

通常是程式原點座標系。

工件座標系與動力計座標系一致。

刀具行進座標系

刀具行進座標系(Tool Running Coordinate)，簡寫[TR]。

以刀具行進方向除去刀具法向移動後作為 +X ，刀具法向量作為 +Z ，以右手定則定義 +Y 。以順銑而言，+Y 方向遠離壁面。

刀具行進座標系適合理解加工狀態。

主軸旋轉座標系

主軸旋轉座標系(Spindle Rotation Coordinate)，簡寫[SR]。

刀具行進座標系對 Z 軸旋轉主軸運動角度 $\(\theta\)$ 後為主軸旋轉座標系。

主軸旋轉座標系與智慧刀把座標系一致，因智慧刀把感測器會隨主軸一併旋轉。