工具機組態

完成以下步驟以建立與使用虛擬工具機：

建立並設定副檔名為.mt的虛擬工具機檔案。
開啟hnproj專案，於【選項/ 機構鏈】指定該檔案.

設定虛擬工具機組態檔案

工具機組態檔案為XML格式，副檔名為.mt。見如下範例。

五軸工具機組態檔案範例

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<XyzabcMachineTool>
<XyzabcChain>
    <XyzabcChain>
    <ChainCode>[O][Y][X][C][w];[O][Z][B][S][t]</ChainCode>
    <IsVertical>true</IsVertical>
    <TransformerX>
        <DynamicTranslation Axis="(-1,0,0)" Len="0" />
    </TransformerX>
    <TransformerY>
        <DynamicTranslation Axis="(0,-1,0)" Len="0" />
    </TransformerY>
    <TransformerZ>
        <DynamicTranslation Axis="(0,0,1)" Len="0" />
    </TransformerZ>
    <TransformerA />
    <TransformerB>
        <DynamicRotation Axis="(0,1,0)" Angle_deg="0" Pivot="(-72.4,-177.4,225.94)" />
    </TransformerB>
    <TransformerC>
        <DynamicRotation Axis="(0,0,-1)" Angle_deg="0" Pivot="(0,0,0)" />
    </TransformerC>
    <ToolBuckleTransformer>
        <StaticTranslation Trans="(-72.4,72.4,176.44)" />
    </ToolBuckleTransformer>
    <TableBuckleTransformer>
        <StaticTranslation Trans="(0,0,0)" />
    </TableBuckleTransformer>
    </XyzabcChain>
</XyzabcChain>
<AnchorToSolid>
    <Entry Key="O">
    <Solid>
        <StlFile>PmcB1s/base.stl</StlFile>
    </Solid>
    </Entry>
    <Entry Key="Y">
    <Solid>
        <StlFile>PmcB1s/Y.stl</StlFile>
    </Solid>
    </Entry>
    <Entry Key="X">
    <Solid>
        <StlFile>PmcB1s/X.stl</StlFile>
    </Solid>
    </Entry>
    <Entry Key="C">
    <Solid>
        <StlFile>PmcB1s/C.stl</StlFile>
    </Solid>
    </Entry>
    <Entry Key="Z">
    <Solid>
        <StlFile>PmcB1s/Z.stl</StlFile>
    </Solid>
    </Entry>
    <Entry Key="B">
    <Solid>
        <StlFile>PmcB1s/B.stl</StlFile>
    </Solid>
    </Entry>
    <Entry Key="S">
    <Solid>
        <StlFile>PmcB1s/S.stl</StlFile>
    </Solid>
    </Entry>
</AnchorToSolid>
<CollisionIndexPairs AutoGenerate="True" />
</XyzabcMachineTool>

建立之虛擬工具機：

元素功能說明如下：

ChainCode: 構型碼。

IsVertical: 指定是否為立式銑床。若為立式銑床，設為true；若為臥式銑床，設為false。

TransformerX、TransformerY、TransformerZ、TransformerA、TransformerB、TransformerC：

如果工具機沒有對應之運動軸，則不須設定其內容。例如下，該機台沒有A軸：

<TransformerA />

反之，如果該工具機有對應之運動軸，即機構鏈中存在{X,Y,Z,A,B,C}之任一單字，則需設定該元素內容。可設定之內容如下：

DynamicTranslation：線性運動。

Len：機械座標初值，通常為0。
Axis：相對運動軸向。

由靠近於基座端之連接元件定義相對運動軸向。

Tip

在大部分情況下，介於工件端與基座端的運動軸向定義需要加上負號以符合常見的NC定義。

DynamicRotation：旋轉運動。

Angle_deg：機械座標初值。單位為度。
Pivot：旋轉軸心。為旋轉軸心線上的任意一點。
Axis：說明如上。

ToolBuckleTransformer：刀具接點。以StaticTranslation設定之。

TableBuckleTransformer：裝夾具或工件的接點(工作臺接點)。以StaticTranslation設定之。

ChainCode 元素

構型碼用來表示工具機的機構鏈。每個工具機元件以中括號及英文字母表示。構型碼中至少須包含基座(O)、刀具接點(t)、工作臺接點(w)。

注意英文字母有區分大小寫

其他常用單字如下：

S 主軸。
X、Y、Z 線性運動軸。
A、B、C 旋轉運動軸。

AnchorToSolid 元素

AnchorToSolid 定義對應機構元件的幾何。如果沒有幾何可對應，可將其設為null (即<AnchorToSolid/>)。若否，其內容為Entry元素。Entry的Key屬性為對應之元件構型碼。

範例

範例可於此下載:

最後更新: 2022-03-12