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觀察點設定

.hincproj檔案的ToolObservationPosition元素指定觀察點。該轉矩資訊會以KeyFulcrum關鍵字為名稱輸出於步信息

指定支點以計算轉矩

<ToolObservationPosition>
  <PointRelativeToReference>(0,0,0)</PointRelativeToReference>
  <ToolObservationReference>HolderShankBuckle</ToolObservationReference>
</ToolObservationPosition>
  • ToolObservationReference:指定觀察點的參考座標。支持以下項目:

    • ToolTip:以刀尖點作為參考座標。
    • HolderShankBuckle:以刀把刀身接點作為參考座標。
    • SpindleHolderBuckle:以主軸刀把接點作為參考座標。
    • WorkpieceGeom:以工件幾何原點(刀具路徑原點)作為參考座標。

    刀具端設定參考下圖。

  • PointRelativeToReference:以ToolObservationReference為參考座標的座標位置。


最後更新: 2022-09-09